一种用于除草船使用的切割机的制作方法

本实用新型属于除草切割机技术领域，尤其涉及一种用于除草船使用的切割机。

背景技术：

我国许多地区的江河湖泊内都或多或少地存在一些水生植物，每到夏季来临，河水水温升高，水质富营养化严重，大量的水生植物如水葫芦、水浮萍、水花生等快速繁殖，使水体进一步恶化，会影响到人们的饮水安全，甚至会造成鱼类、水生物的死亡；目前，治理这些水生植物的方法大都是靠人工打捞进行清理，这种方法不但费时费力还存在安全问题，而且，清理效率很低。

现在很多地区采用水草切割船来清理水草，而且对于有根的非浮游水草而言，一般采用带有切割刀片的水草船来处理，常用的切割刀片一般分为两种，一种是旋转式切割刀片，另一种是剪刀式刀片；传统带刀片的切割水草船在行驶过程中对水中的生物容易造成伤害，而且对于高速旋转的旋转式切割刀片，在旋转过程种很容易被水草缠绕，如果水草中藏有铁丝等不易切割的物件，在刀片切割过程中会将刀片卡死，严重者会导致设备损坏。

本实用新型设计一种用于除草船使用的切割机解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本实用新型公开一种用于除草船使用的切割机，它是采用以下技术方案来实现的。

一种用于除草船使用的切割机，其特征在于：它包括传输带机构、切割机构，其中切割机构安装在传输带机构的一端，传输带机构的另一端通过摆动配合安装在船体上；本实用新型设计的传输带机构与传统的水草切割船上设计的传输带的安装方式相同，传输带与船体连接一端的下侧均通过专门设计的液压缸驱动其上下摆动。

上述传输带机构具有两个对称分布的架板。

上述切割机构包括滚轮、搂草板、夹紧板、触发机构、触发板、第二板簧、驱动轴，其中液压马达安装在架板上，驱动轴的两端安装在两个架板上，且驱动轴的一端与液压马达的输出轴连接；滚轮安装在驱动轴上，滚轮的外圆面上周向均匀地安装有四个搂草板，四个夹紧板周向均匀地安装在驱动轴上，且四个夹紧板与四个搂草板一一对应配合；四个夹紧板分别与驱动轴的外圆面之间安装有一个第二板簧；第二板簧的作用是对对应的夹紧板和搂草板起到复位作用；四个夹紧板的两端分别安装有一个触发板，每个触发板上均开有一个方形通道，驱动轴的两端对称地安装有两个触发机构；当驱动轴转动时，驱动轴会带动滚轮转动，滚轮转动带动四个搂草板转动，四个搂草板转动通过四个支撑条推动四个夹紧板转动；四个夹紧板转动带动安装在四个夹紧板上的八个触发板转动。

上述触发机构包括曲柄摇杆机构、驱动柱、传动齿轮、齿条、驱动齿轮、调节齿轮，其中传动齿轮固定安装在驱动轴的另一端，第一固定转轴的一端固定安装在对应的架板上，驱动齿轮安装在第一固定转轴上，且驱动齿轮与传动齿轮啮合；第三固定转轴的一端固定安装在对应的架板上，且第三固定转轴和第一固定转轴之间安装有曲柄摇杆机构；固定连接轴的上端固定安装在曲柄摇杆中摇杆的下端，第二固定转轴通过转动配合安装在固定连接轴的下端，且第二固定转轴与固定连接轴转动连接的位置具有阻尼油脂；驱动柱为椭圆形状，驱动柱的上端固定安装在第二固定转轴的下端；本实用新型中将驱动柱设计成椭圆形状的目的是，在驱动柱随着第二固定转轴摆动的过程中，驱动柱需要完成两个动作，第一个动作是驱动柱驱动对应的触发板摆动，通过触发板带动对应的夹紧板摆动，使得夹紧板将对应搂草板摆动收集到的水草夹紧，另一个动作是驱动柱需要越过对应的触发板复位到其在正常状态下所处的位置上；本实用新型中为了保证驱动柱能够实现这两种动作，将驱动柱设计成椭圆形状，且在所有的触发板上设计一个方形通道，在驱动柱驱动对应的触发板摆动的时候，椭圆形状的驱动柱的长轴与对应触发板上的方形通道配合，方形通道的间距小于驱动柱的长轴的长度，驱动柱不能通过方形通道越过对应的触发板，这种状态下，驱动柱朝着对应的触发板摆动就会驱动对应的触发板一起摆动；在驱动柱需要复位的时候，椭圆形状的驱动柱的短轴与对应触发板上的方形通道配合，方形通道的间距大于驱动柱的短轴的长度，驱动柱朝着对应的触发板复位摆动的时候，驱动柱就会越过对应的触发板上的方形通道复位；调节齿轮安装在第二固定转轴的上端；齿条通过固定杆安装在对应的架板上，且运动中齿条与调节齿轮配合；当驱动轴转动时，驱动轴会驱动传动齿轮转动，传动齿轮转动驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动第一固定转轴转动，第一固定转轴转动带动曲柄绕着第一固定转轴的轴线转动，曲柄转动带动连杆摆动，连杆摆动带动摇杆沿着第三固定转轴的轴线转动，摇杆转动带动固定连接轴转动，固定连接轴转动带动第二固定转轴转动，第二固定转轴转动带动驱动柱转动；本实用新型中当调节齿轮与齿条啮合时，在齿条的作用下，调节齿轮会发生转动，调节齿轮转动带动第二固定转轴轴线转动，第二固定转轴转动带动驱动柱绕着第二固定转轴轴线转动；本实用新型在第二固定转轴与固定连接轴转动连接的位置上设计阻尼油脂的作用是防止安装在第二固定转轴上的调节齿轮在和齿条脱离后，在第二固定转轴的重力作用和惯性作用下第二固定转轴会相对固定连接轴继续转动，影响安装在第二固定转轴下端的驱动柱的摆动角度，进而影响驱动柱与对应触发板的配合。

上述两个架板上安装有切割机构的一端安装有切割刀片。

作为本技术的进一步改进，上述调节齿轮通过焊接的方式固定安装在第二固定转轴上。

作为本技术的进一步改进，上述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆，其中曲柄的一端固定安装在第一固定转轴上，连杆的一端通过转动配合安装在曲柄的另一端，摇杆的一端固定安装在第三固定转轴上，且摇杆的另一端与连杆的另一端通过转动副连接。

作为本技术的进一步改进，上述触发板上所开的方形通道上的一侧开有两个对称的斜面；斜面的作用是便于驱动柱顺利穿过对应触发板上所开的方形通道。

作为本技术的进一步改进，四个支撑条分别安装在四个上述搂草板靠近滚轮的一端，且四个支撑条分别对应的位于四个搂草板和四个夹紧板之间。

作为本技术的进一步改进，上述夹紧板的两端对称地安装有两个连接支耳，四个夹紧板分别通过两个连接支耳周向均匀地安装在驱动轴上。

作为本技术的进一步改进，四个上述夹紧板上安装的两个第二板簧的一端分别通过焊接的方式固定安装在对应两个连接支耳上。

作为本技术的进一步改进，每个上述夹紧板的一侧均通过转动配合安装有一个摆板，摆板与对应的夹紧板之间安装有第一板簧；第一板簧的作用是在摆板与对应的搂草板配合后，第一板簧可以根据搂草板和摆板之间水草的多少来调节摆板的位置，同时第一板簧还对夹紧的水草起到夹紧作用。

作为本技术的进一步改进，上述触发板通过焊接的方式固定安装在对应的夹紧板上。

作为本技术的进一步改进，每个上述摆板上均安装有一个弧形板，弧形板与对应的搂草板和夹紧板配合；弧形板的作用是防止摆板在转动过程中将水草搂到摆板和对应的夹紧板之间，影响夹紧板的摆动。

相对于传统的除草切割机技术，本实用新型设计的有益效果如下：

1、本实用新型设计的切割机，切割刀片的两端固定安装在两个架板上，在切割船行驶的过程中，切割刀片与切割船处于相对静止状态，不会旋转或摆动，对水中的生物不会造成伤害。

2、本实用新型设计的切割机，切割刀片与切割船处于相对静止状态，不会旋转或摆动，切割刀片在工作过程中不会与水草缠绕；在收集水草的时候，通过搂草板的转动将水草搂起，然后通过夹紧板夹紧，对水草起到夹紧作用的是搂草板和夹紧板，搂草板和夹紧板之间为面接触，水草不会与搂草板和夹紧板发生缠绕。

3、本实用新型设计的切割机，在收集水草的过程中，如果水草中藏有铁丝等不易切割的物件，在搂草板和夹紧板夹住水草与切割刀片发生作用时，夹紧板摆动一定角度后就会自动松开，不会对搂草板和夹紧板造成太大影响。

附图说明

图1是切割机安装示意图。

图2是切割机外观示意图。

图3是切割机分布示意图。

图4是切割机平面示意图。

图5是收草机构安装示意图。

图6是收草机构结构示意图。

图7是收草机构平面示意图。

图8是曲柄摇杆机构分布示意图。

图9是夹紧板安装示意图。

图10是曲柄摇杆机构结构示意图。

图11是触发板结构示意图。

图12是齿条和调节齿轮配合示意图。

图13是驱动柱安装示意图。

图14是切割机工作原理一示意图。

图15是切割机工作原理二示意图。

图16是切割机工作原理三示意图。

图17是切割机工作原理四示意图。

图中标号名称：1、船体；2、传输带机构；3、切割机构；4、架板；5、液压马达；6、方形通道；7、弧形板；8、摆板；9、第一板簧；10、滚轮；11、搂草板；12、夹紧板；13、触发机构；14、支撑条；15、触发板；16、曲柄摇杆机构；17、驱动柱；18、传动齿轮；19、第二板簧；20、驱动轴；21、连接支耳；22、曲柄；23、连杆；24、摇杆；25、齿条；26、第一固定转轴；27、驱动齿轮；28、斜面；29、固定杆；30、固定连接轴；32、第二固定转轴；33、第三固定转轴；34、切割刀片；35、调节齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图2、3所示，它包括传输带机构2、切割机构3，其中如图1所示，切割机构3安装在传输带机构2的一端，传输带机构2的另一端通过摆动配合安装在船体1上；本实用新型设计的传输带机构与传统的水草切割船上设计的传输带的安装方式相同，传输带与船体1连接一端的下侧均通过专门设计的液压缸驱动其上下摆动。

如图3、4所示，上述传输带机构2具有两个对称分布的架板4。

如图5、6、7所示，上述切割机构3包括滚轮10、搂草板11、夹紧板12、触发机构13、触发板15、第二板簧19、驱动轴20，其中如图5所示，液压马达5安装在架板4上，驱动轴20的两端安装在两个架板4上，且驱动轴20的一端与液压马达5的输出轴连接；如图7、8、9所示，滚轮10安装在驱动轴20上，如图8、9所示，滚轮10的外圆面上周向均匀地安装有四个搂草板11，四个夹紧板12周向均匀地安装在驱动轴20上，且四个夹紧板12与四个搂草板11一一对应配合；四个夹紧板12分别与驱动轴20的外圆面之间安装有一个第二板簧19；第二板簧19的作用是对对应的夹紧板12和搂草板11起到复位作用；四个夹紧板12的两端分别安装有一个触发板15，如图11所示，每个触发板15上均开有一个方形通道6，驱动轴20的两端对称地安装有两个触发机构13；当驱动轴20转动时，驱动轴20会带动滚轮10转动，滚轮10转动带动四个搂草板11转动，四个搂草板11转动通过四个支撑条14推动四个夹紧板12转动；四个夹紧板12转动带动安装在四个夹紧板12上的八个触发板15转动。

如图8、10所示，上述触发机构13包括曲柄摇杆机构16、驱动柱17、传动齿轮18、齿条25、驱动齿轮27、调节齿轮35，其中如图8、10所示，传动齿轮18固定安装在驱动轴20的另一端，第一固定转轴26的一端固定安装在对应的架板4上，驱动齿轮27安装在第一固定转轴26上，且驱动齿轮27与传动齿轮18啮合；第三固定转轴33的一端固定安装在对应的架板4上，且第三固定转轴33和第一固定转轴26之间安装有曲柄摇杆机构16；如图12、13所示，固定连接轴30的上端固定安装在摇杆24的下端，第二固定转轴32通过转动配合安装在固定连接轴30的下端，驱动柱17为椭圆形状，且第二固定转轴32与固定连接轴30转动连接的位置具有阻尼油脂；驱动柱17为椭圆形状，驱动柱17的上端固定安装在第二固定转轴32的下端；本实用新型中将驱动柱17设计成椭圆形状的目的是，在驱动柱17随着第二固定转轴32摆动的过程中，驱动柱17需要完成两个动作，第一个动作是驱动柱17驱动对应的触发板15摆动，通过触发板15带动对应的夹紧板11摆动，使得夹紧板11将对应搂草板12摆动收集到的水草夹紧，另一个动作是驱动柱17需要越过对应的触发板15复位到其在正常状态下所处的位置上；本实用新型中为了保证驱动柱17能够实现这两种动作，将驱动柱17设计成椭圆形状，且在所有的触发板15上设计一个方形通道6，在驱动柱17驱动对应的触发板15摆动的时候，椭圆形状的驱动柱17的长轴与对应触发板15上的方形通道6配合，方形通道6的间距小于驱动柱17的长轴的长度，驱动柱17不能通过方形通道6越过对应的触发板15，这种状态下，驱动柱17朝着对应的触发板15摆动就会驱动对应的触发板15一起摆动；在驱动柱17需要复位的时候，椭圆形状的驱动柱17的短轴与对应触发板15上的方形通道6配合，方形通道6的间距大于驱动柱17的短轴的长度，驱动柱17朝着对应的触发板15复位摆动的时候，驱动柱17就会越过对应的触发板15上的方形通道6复位，驱动柱17的上端固定安装在第二固定转轴32的下端；调节齿轮35安装在第二固定转轴32的上端；影响驱动柱17从对应触发板15上所开的方形通道6内通过；齿条25通过固定杆29安装在对应的架板4上，且运动中齿条25与调节齿轮35配合；当驱动轴20转动时，驱动轴20会驱动传动齿轮18转动，传动齿轮18转动驱动驱动齿轮27转动，驱动齿轮27转动带动第一固定转轴26转动，第一固定转轴26转动带动曲柄22绕着第一固定转轴26的轴线转动，曲柄22转动带动连杆23摆动，连杆23摆动带动摇杆24沿着第三固定转轴33的轴线转动，摇杆24转动带动固定连接轴30转动，固定连接轴30转动带动第二固定转轴32转动，第二固定转轴32转动带动驱动柱17转动；本实用新型中当调节齿轮35与齿条25啮合时，在齿条25的作用下，调节齿轮35会发生转动，调节齿轮35转动带动第二固定转轴32轴线转动，第二固定转轴32转动带动驱动柱17绕着第二固定转轴32轴线转动；本实用新型在第二固定转轴32与固定连接轴30转动连接的位置上设计阻尼油脂的作用是防止安装在第二固定转轴32上的调节齿轮35在和齿条25脱离后，在第二固定转轴32的重力作用和惯性作用下第二固定转轴32会相对固定连接轴30继续转动，影响安装在第二固定转轴32下端的驱动柱17的摆动角度，进而影响驱动柱17与对应触发板15的配合。

如图4所示，上述两个架板4上安装有切割机构3的一端安装有切割刀片34。

上述调节齿轮35通过焊接的方式固定安装在第二固定转轴32上。

如图10所示，上述曲柄摇杆机构16包括曲柄22、连杆23、摇杆24，其中曲柄22的一端固定安装在第一固定转轴26上，连杆23的一端通过转动配合安装在曲柄22的另一端，摇杆24的一端固定安装在第三固定转轴33上，且摇杆24的另一端与连杆23的另一端通过转动副连接。

如图11所示，上述触发板15上所开的方形通道6上的一侧开有两个对称的斜面28；斜面28的作用是便于驱动柱17顺利穿过对应触发板15上所开的方形通道6。

如图7所示，四个支撑条14分别安装在四个上述搂草板11靠近滚轮10的一端，且四个支撑条14分别对应的位于四个搂草板11和四个夹紧板12之间。

如图9所示，上述夹紧板12的两端对称地安装有两个连接支耳21，四个夹紧板12分别通过两个连接支耳21周向均匀地安装在驱动轴20上。

四个上述夹紧板12上安装的两个第二板簧19的一端分别通过焊接的方式固定安装在对应两个连接支耳21上。

如图6、7所示，每个上述夹紧板12的一侧均通过转动配合安装有一个摆板8，摆板8与对应的夹紧板12之间安装有第一板簧9；第一板簧9的作用是在摆板8与对应的搂草板11配合后，第一板簧9可以根据搂草板11和摆板8之间水草的多少来调节摆板8的位置，同时第一板簧9还对夹紧的水草起到夹紧作用。

上述触发板15通过焊接的方式固定安装在对应的夹紧板12上。

如图6、7所示，每个上述摆板8上均安装有一个弧形板7，弧形板7与对应的搂草板11和夹紧板12配合；弧形板7的作用是防止摆板8在转动过程中将水草搂到摆板8和对应的夹紧板12之间，影响夹紧板12的摆动。

具体工作流程：当使用本实用新型设计的切割机，在工作的时候，通过液压马达5控制驱动轴20转动，驱动轴20驱动传动齿轮18转动，传动齿轮18转动驱动驱动齿轮27转动，驱动齿轮27转动带动第一固定转轴26转动，第一固定转轴26转动带动曲柄22绕着第一固定转轴26的轴线转动，曲柄22转动带动连杆23摆动，连杆23摆动带动摇杆24沿着第三固定转轴33的轴线转动，摇杆24转动带动固定连接轴30转动，固定连接轴30转动带动第二固定转轴32转动，第二固定转轴32转动带动驱动柱17转动；同时驱动轴20转动带动安装在驱动轴20上的滚轮10转动，滚轮10转动带动安装在滚轮10上的搂草板11、夹紧板12和摆板8转动；如图14中的a所示，在刚开时转动的时候，驱动柱17顺时针摆动，而与驱动柱17靠近的搂草板11、夹紧板12和摆板8逆时针转动，在转动的过程中，如图14中的b所示，当调节齿轮35与齿条25啮合后，齿条25就会驱动调节齿轮35转动，调节齿轮35转动带动第二固定转轴32转动，第二固定转轴32转动驱动驱动柱17绕着第二固定转轴32的轴线转动，如图15中的a所示，当驱动柱17转动九十度后调节齿轮35也正好与齿条25脱开，此时驱动柱17也正好摆动到与靠近的一个夹紧板12上安装的触发板15接触，此时驱动柱17就会推动该夹紧板12摆动，而与该夹紧板12对应的搂草板11则继续逆时针摆动；该夹紧板12摆动带动对应的摆板8摆动；如图15中的b所示，当驱动柱17摆动到极限状态后，后侧的搂草板11正好也将水草拖动到与驱动柱17对应的摆板8之间，如图16中的a所示，此时驱动柱17反向逆时针摆动，而搂草的搂草板11则推动与其处于配合状态的摆板8和夹紧板12逆时针摆动，在摆动过程中当被加紧的水草与切割刀片34接触后，水草的尾部被切割断，如图16中的b所示，当驱动柱17摆动到调节齿轮35与齿条25再次啮合后，齿条25就会驱动调节齿轮35反向转动，调节齿轮35转动带动第二固定转轴32转动，第二固定转轴32转动驱动驱动柱17绕着第二固定转轴32的轴线转动，当驱动柱17转动九十度后调节齿轮35也正好与齿条25脱开，此时驱动柱17失去了对对应夹紧板12的束缚，如图17中的a所示，对应的夹紧板12在第二板簧19的作用下就会越过驱动柱17快速摆动到与对应的搂草板11配合的位置上，切割下的水草被放于传输带机构2上运走；当驱动柱17和对应的夹紧板12分开后，如图17中的b所示，驱动柱17继续摆动复位，而原来搂草的搂草板11继续逆时针摆动，当驱动柱17完全复位后，驱动柱17就会被驱动再次顺时针摆动，进行下次切割。

综上所述：本实用新型设计的切割机，切割刀片34的两端固定安装在两个架板4上，在切割船行驶的过程中，切割刀片34与切割船处于相对静止状态，不会旋转或摆动，对水中的生物不会造成伤害；本实用新型设计的切割机，切割刀片34与切割船处于相对静止状态，不会旋转或摆动，切割刀片34在工作过程中不会与水草缠绕；在收集水草的时候，通过搂草板11的转动将水草搂起，然后通过夹紧板12夹紧，对水草起到夹紧作用的是搂草板11和夹紧板12，搂草板11和夹紧板12之间为面接触，水草不会与搂草板11和夹紧板12发生缠绕；本实用新型设计的切割机，在收集水草的过程中，如果水草中藏有铁丝等不易切割的物件，在搂草板11和夹紧板12夹住水草与切割刀片34发生作用时，夹紧板12摆动一定角度后就会自动松开，不会对搂草板11和夹紧板12造成太大影响。