自动行走式小麦镇压机的制作方法

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为自动行走式小麦镇压机。

背景技术：

近年来越来越多的麦田推广应用玉米秸秆还田技术，该技术容易造成小麦耕层土壤不实，这会导致播下去的小麦种子及其根系不能充分与土壤接触而正常生长，还使土壤形成许多孔隙而“跑风漏气”，进而至使土壤大量水分流失而缺墒，影响麦苗健康生长，不能形成冬前壮苗，因此小麦播种后要根据麦田土壤、水分、温度情况来决定是否镇压和何时镇压，对于秸秆还田且墒情不好的地块要及时进行镇压，而对于土壤含水量大、土壤粘重的地块不要镇压，以免发生土壤板结，影响麦苗生长，现有的小麦镇压机在行走时，轮子间隙内容易卡进石头和较硬的土壤块，其一方面容易损坏轮子导致其使用寿命下降，另一方面会影响到镇压效果，同时，现有的镇压机多采用拖拉机拖带作业，自动化水平低，操作麻烦。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供自动行走式小麦镇压机，省去了拖拉机拖带的麻烦，操作方便，使用寿命长，自动化水平高，便于根据实际需要增加或减少配重块的数量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动行走式小麦镇压机，包括底盘、电驱动轮、拨片和单片机；

电驱动轮：所述电驱动轮安装在底盘的底部，电驱动轮的轮子为镇压轮，所述镇压轮上均匀开设有凹槽，凹槽为环形槽，所述凹槽的截面为梯形结构；

拨片：所述拨片焊接在电驱动轮轮架的内侧底部，拨片的端部形状与凹槽的截面形状相同，所述拨片的端部分布在凹槽内，拨片的端部与凹槽之间保留有间隙；

定位单元：所述定位单元安装在底盘的侧面；

单片机：所述单片机安装在底盘的顶部，单片机的顶部安装有无线收发器；

其中，还包括电源，电源安装在底盘的顶部，所述电源的输出端电连接单片机的输入端，单片机与无线收发器双向电连接，所述单片机的输出端电连接电驱动轮的输入端。

进一步的，所述电驱动轮有三组，三组电驱动轮旋转阵列设置，其相对于四组并列式分布，不会出现重复镇压的情况。

进一步的，所述定位单元包括gps定位器和红外避障传感器，红外避障传感器安装在底盘的侧面，所述gps定位器安装在单片机的顶部，gps定位器和红外避障传感器的输出端均与单片机的输入端电连接，gps定位器对底盘所在的位置进行定位，红外避障传感器对底盘周围的障碍物进行检测，检测和定位的信息均传递给单片机，单片机对信息进行分析处理，并将信息通过无线收发器传递到远程控制端，远程控制端通过无线收发器对单片机发布指令信息，其智能化程度高，大大提高了该小麦镇压机的自动化水平。

进一步的，还包括配重块，所述配重块通过插接单元与底盘连接，配重块用以增加底盘的重量，从而方便电驱动轮对小麦进行压实。

进一步的，所述插接单元包括插头和插孔，插孔均匀开设在底盘上，所述插头与配重块一体成型，插头与插孔插接，通过插头与插孔插接对配重块与底盘进行连接，其组装拆卸方便，便于根据实际需要增加或减少配重块的数量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动行走式小麦镇压机，具有以下好处：

1、电驱动轮行走从而对小麦进行镇压，其省去了拖拉机拖带的麻烦，操作方便，电驱动轮在行走过程中，拨片将卡在凹槽内的石头或土壤块拨出，保证了电驱动轮的镇压效果，同时，增加了电驱动轮的使用寿命。

2、通过定位单元对底盘进行行走定位，远程控制端根据定位信息通过无线收发器对单片机发布指令信息，其智能化程度高，大大提高了该小麦镇压机的自动化水平。

3、通过插接单元对配重块与底盘进行连接，其组装拆卸方便，便于根据实际需要增加或减少配重块的数量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1底盘、2电驱动轮、3凹槽、4拨片、5单片机、6插接单元、61插头、62插孔、7配重块、8电源、9定位单元、91gps定位器、92红外避障传感器、10无线收发器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：自动行走式小麦镇压机，包括底盘1、电驱动轮2、拨片4和单片机5；

电驱动轮2：电驱动轮2安装在底盘1的底部，电驱动轮2的轮子为镇压轮，镇压轮上均匀开设有凹槽3，凹槽3为环形槽，凹槽3的截面为梯形结构；

拨片4：拨片4焊接在电驱动轮2轮架的内侧底部，拨片4的端部形状与凹槽3的截面形状相同，拨片4的端部分布在凹槽3内，拨片4的端部与凹槽3之间保留有间隙；

电驱动轮2行走从而对小麦进行镇压，其省去了拖拉机拖带的麻烦，操作方便，电驱动轮2在行走过程中，拨片4将卡在凹槽3内的石头或土壤块拨出，保证了电驱动轮2的镇压效果，同时，增加了电驱动轮2的使用寿命；

定位单元9：定位单元9安装在底盘1的侧面；

单片机5：单片机5安装在底盘1的顶部，单片机5的顶部安装有无线收发器10；

其中，还包括电源8，电源8安装在底盘1的顶部，电源8的输出端电连接单片机5的输入端，单片机5与无线收发器10双向电连接，单片机5的输出端电连接电驱动轮2的输入端。

电驱动轮2有三组，三组电驱动轮2旋转阵列设置，其相对于四组并列式分布，不会出现重复镇压的情况。

定位单元9包括gps定位器91和红外避障传感器92，红外避障传感器92安装在底盘1的侧面，gps定位器91安装在单片机5的顶部，gps定位器91和红外避障传感器92的输出端均与单片机5的输入端电连接，gps定位器91对底盘1所在的位置进行定位，红外避障传感器92对底盘1周围的障碍物进行检测，检测和定位的信息均传递给单片机5，单片机5对信息进行分析处理，并将信息通过无线收发器10传递到远程控制端，远程控制端通过无线收发器10对单片机5发布指令信息，其智能化程度高，大大提高了该小麦镇压机的自动化水平。

还包括配重块7，配重块7通过插接单元6与底盘1连接，配重块7用以增加底盘1的重量，从而方便电驱动轮2对小麦进行压实。

插接单元6包括插头61和插孔62，插孔62均匀开设在底盘1上，插头61与配重块7一体成型，插头61与插孔62插接，通过插头61与插孔62插接对配重块7与底盘1进行连接，其组装拆卸方便，便于根据实际需要增加或减少配重块7的数量。

在使用时：电驱动轮2行走从而对小麦进行镇压，电驱动轮2在行走过程中，拨片4将卡在凹槽3内的石头或土壤块拨出。

gps定位器91对底盘1所在的位置进行定位，红外避障传感器92对底盘1周围的障碍物进行检测，检测和定位的信息均传递给单片机5，单片机5对信息进行分析处理，并将信息通过无线收发器10传递到远程控制端，远程控制端通过无线收发器10对单片机5发布指令信息。

配重块7用以增加底盘1的重量，从而方便电驱动轮2对小麦进行压实。

通过插头61与插孔62插接对配重块7与底盘1进行连接。

值得注意的是：单片机5控制电驱动轮2、无线收发器10、gps定位器91和红外避障传感器92均采用现有技术中常用的方法，单片机5、无线收发器10、gps定位器91和红外避障传感器92均根据实际应用场景进行选型配置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。