一种履带式电动手推清粪机的制作方法

本实用新型涉及畜禽粪污清理技术领域，具体是一种履带式电动手推清粪机。

背景技术：

随着畜禽规模化的养殖和标准化圈舍的建设，养殖户所面临的畜禽粪便清理工作也越来越繁重，随之圈舍内粪便清理工作方式也由机械清理设备代替传统的人工清理。目前，市场上的圈舍内粪便清理机主要有自走式铲车清粪机和手推式清粪机，针对中小规模的养殖场为节省养殖成本普遍采用手推式清粪机，现有手推式清粪机主要采用防滑橡胶轮行走作业，由于粪便内含有尿液，作业过程当清粪机推铲内铲入一半粪便后就会遇到阻力造成行走轮打滑，尤其在转弯过程中打滑严重，需要人工前后推动多次进行调整，使转向灵活性变差，清粪作业很难顺利进行，此时需要先将推铲内装入的一半粪便卸掉后再重新作业，造成单次粪便清理量减少，又延长了清粪劳动时间，使清粪效率降低；而且，在卸粪时由于需要抬起推铲后操作手柄使推铲翻转卸掉粪便，在手柄操作的同时还要用力下压抬起推铲，影响卸粪操作。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种履带式电动手推清粪机，该清粪机能有效防止清粪过程打滑，使转向灵活性好，增加了单次粪便清理量，提高了清理效率，方便人员进行卸粪操作。

为解决上述问题，本实用新型所述的一种履带式电动手推清粪机，包括机架、扶手和推铲，所述机架后端部左右相对称安装有扶手，该扶手中间部位通过横杆安装有电源开关，其末端把手处分别安装有转向手柄；所述机架前端部中间位置安装有翻转机构，该翻转机构与固定于所述推铲背部的卡槽扣板连接，其特征在于：所述机架上部设有电池组和控制器，其底部中间位置固定有电动驱动桥，该电动驱动桥的外壳左右相对位置通过连接臂与所述推铲的背部活动连接；所述电动驱动桥的驱动轴靠两端相对应位置安装有刹车毂，其两末端分别通过联轴器安装有三角履带轮；所述机架后端部中间位置通过固定件连接有固定轴，该固定轴末端安装有脚踏板；所述固定轴上设有复位弹簧，该复位弹簧另一端与所述脚踏板的连杆连接；所述脚踏板的连杆上设有拉绳连接环，该拉绳连接环通过钢丝拉绳与所述翻转机构连接。

所述翻转机构由安装件、安装件上部通过转轴连接的卡钩扣板以及卡钩扣板一端连接的压力弹簧组成，该压力弹簧末端固定于所述安装件下部；所述安装件中间位置处连接有限位链，该限位链固定于所述推铲背部。

所述电池组和控制器上方扣接有防护罩。

所述电池组与所述控制器相连接，该控制器通过导线i连接所述电源开关，且通过导线ii连接所述电动驱动桥。

所述刹车毂分别通过刹车绳左右相对应连接于所述转向手柄上。

所述三角履带轮由三角安装架、三角安装架上部通过连接轴安装的驱动轮、三角安装架两底角处通过调节轴杆和张紧调节螺栓连接的张紧轮，以及张紧轮和驱动轮上套接的履带组成。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型由于在电动驱动桥两端部安装有三角履带轮，通过三角履带轮代替传统橡胶轮在圈舍内行走作业，能有效防止清粪过程打滑，使推铲内装入足够量的粪便，增加单次粪便清理量；并且配合刹车毂在转向时，转向一侧的三角履带轮具有较大摩擦力，使转向灵活性变好，提高清理效率。

2、本实用新型由于在机架后端部固定有脚踏板，利用脚踏板通过钢丝拉绳拉动翻转机构对推铲进行翻转控制，并通过安装复位弹簧进行脚踏板复位，方便作业人员进行卸粪操作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的电动驱动桥与三角履带轮连接结构示意图。

图中：1.机架，2.扶手，3.推铲，31.卡槽扣板，4.电源开关，5.转向手柄，6.翻转机构，61.安装件，62.卡钩扣板，63.压力弹簧，64.限位链，7.电池组，8.控制器，9.电动驱动桥，10.刹车毂，11.三角履带轮，110.三角安装架，111.驱动轮，112.张紧轮，113.履带，12.固定轴，13.脚踏板，14.复位弹簧，15.拉绳连接环，16.防护罩。

具体实施方式

如图1、2所示，一种履带式电动手推清粪机，包括机架1、扶手2和推铲3，机架1后端部左右相对称安装有扶手2，该扶手2中间部位通过横杆安装有电源开关4，其末端把手处分别安装有转向手柄5；机架1前端部中间位置安装有翻转机构6，该翻转机构6与固定于推铲3背部的卡槽扣板31连接；翻转机构6由安装件61、安装件61上部通过转轴连接的卡钩扣板62以及卡钩扣板62一端连接的压力弹簧63组成，该压力弹簧63末端固定于安装件61下部；安装件61中间位置处连接有限位链64，该限位链64固定于卡槽扣板31下部；机架1上部设有电池组7和控制器8，且底部中间位置固定有电动驱动桥9；电池组7和控制器8上方扣接有防护罩16，该电池组7与控制器8相连接，且控制器8通过导线i连接电源开关4，通过导线ii连接电动驱动桥9；电动驱动桥9的外壳左右相对位置通过连接臂与推铲3的背部活动连接；电动驱动桥9的驱动轴靠两端相对应位置安装有刹车毂10，该刹车毂10分别通过刹车绳左右相对应连接于转向手柄5上，且电动驱动桥9两末端分别通过联轴器安装有三角履带轮10；三角履带轮10由三角安装架110、三角安装架110上部通过连接轴安装的驱动轮111、三角安装架110两底角处通过调节轴杆和张紧调节螺栓连接的张紧轮112以及张紧轮112和驱动轮111上套接的履带113组成；机架1后端部中间位置通过固定件连接有固定轴12，该固定轴12末端安装有脚踏板13；固定轴12上设有复位弹簧14，该复位弹簧14另一端与脚踏板13的连杆连接；脚踏板13的连杆上设有拉绳连接环15，该拉绳连接环15通过钢丝拉绳与翻转机构6连接。

工作时，拧动电源开关4后电池组7向控制器8供电，控制器8控制电动驱动桥9工作后驱动三角履带轮10行走作业，作业人员手握扶手2推动推铲3将圈舍内的粪便向外清理过程，有效防止清粪过程打滑；当需要左转弯时，捏住左侧转向手柄5通过刹车绳锁死左侧的刹车毂10，使左侧的三角履带轮11停止运动产生较大摩擦力后抱死防滑，右侧的三角履带轮11保持正常运动，开始向左转弯；当需要右转弯时，捏住右侧的转向手柄5通过刹车绳锁死右侧的刹车毂10，使右侧的三角履带轮11停止运动产生较大摩擦力后抱死防滑，左侧的三角履带轮11保持正常运动，开始向右转弯；当推铲3内装满粪便后需要卸掉粪便时，下压扶手2抬起推铲3，然后踩住脚踏板13在固定轴12上旋转，拉动钢丝拉绳使翻转机构6的卡钩扣板62转动从卡槽扣板31中脱离，脱离后推铲3向下倾斜翻转倾倒粪便，此时松开脚踏板13通过复位弹簧14复位，带动压力弹簧63将卡钩扣板62弹回，推铲3翻转时通过限位链64拉住推铲3向下翻转45°；当粪便卸掉后，将推铲3下放于地面，卡钩扣板62卡重新入卡槽扣板63中，使推铲3可以继续进行粪便清理工作。

技术特征：

1.一种履带式电动手推清粪机，包括机架（1）、扶手（2）和推铲（3），所述机架（1）后端部左右相对称安装有扶手（2），该扶手（2）中间部位通过横杆安装有电源开关（4），其末端把手处分别安装有转向手柄（5）；所述机架（1）前端部中间位置安装有翻转机构（6），该翻转机构（6）与固定于所述推铲（3）背部的卡槽扣板（31）连接，其特征在于：所述机架（1）上部设有电池组（7）和控制器（8），其底部中间位置固定有电动驱动桥（9），该电动驱动桥（9）的外壳左右相对位置通过连接臂与所述推铲（3）的背部活动连接；所述电动驱动桥（9）的驱动轴靠两端相对应位置安装有刹车毂（10），其两末端分别通过联轴器安装有三角履带轮（11）；所述机架（1）后端部中间位置通过固定件连接有固定轴（12），该固定轴（12）末端安装有脚踏板（13）；所述固定轴（12）上设有复位弹簧（14），该复位弹簧（14）另一端与所述脚踏板（13）的连杆连接；所述脚踏板（13）的连杆上设有拉绳连接环（15），该拉绳连接环（15）通过钢丝拉绳与所述翻转机构（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式电动手推清粪机，其特征在于：所述翻转机构（6）由安装件（61）、安装件（61）上部通过转轴连接的卡钩扣板（62）以及卡钩扣板（62）一端连接的压力弹簧（63）组成，该压力弹簧（63）末端固定于所述安装件（61）下部；所述安装件（61）中间位置处连接有限位链（64），该限位链（64）固定于所述推铲（3）背部。

3.根据权利要求1所述的一种履带式电动手推清粪机，其特征在于：所述电池组（7）和控制器（8）上方扣接有防护罩（16）。

4.根据权利要求1所述的一种履带式电动手推清粪机，其特征在于：所述电池组（7）与所述控制器（8）相连接，该控制器（8）通过导线i连接所述电源开关（4），且通过导线ii连接所述电动驱动桥（9）。

5.根据权利要求1所述的一种履带式电动手推清粪机，其特征在于：所述刹车毂（10）分别通过刹车绳左右相对应连接于所述转向手柄（5）上。

6.根据权利要求1所述的一种履带式电动手推清粪机，其特征在于：所述三角履带轮（11）由三角安装架（110）、三角安装架（110）上部通过连接轴安装的驱动轮（111）、三角安装架（110）两底角处通过调节轴杆和张紧调节螺栓连接的张紧轮（112）以及张紧轮（112）和驱动轮（111）上套接的履带（113）组成。

技术总结
本实用新型涉及一种履带式电动手推清粪机，包括机架、扶手和推铲，机架后端部左右相对称安装有扶手，该扶手中间部位安装有电源开关，其末端把手处安装有转向手柄；机架前端部中间位置安装有翻转机构，该翻转机构与所述推铲背部连接，机架上部设有电池组和控制器，其底部中间位置固定有电动驱动桥，该电动驱动桥相对应位置安装有刹车毂，其两末端分别通过联轴器安装有三角履带轮；机架后端部中间位置通过固定轴安装有脚踏板；固定轴上设有复位弹簧，该复位弹簧与脚踏板的连杆连接；脚踏板的连杆上设有拉绳连接环，该拉绳连接环通过钢丝拉绳与翻转机构连接。本实用新型有效防止清粪过程打滑，使转向灵活性好，清理效率高，卸粪操作方便。

技术研发人员：程志新;张中峰;刘风军;王生;李荣斌;辛兵帮
受保护的技术使用者：酒泉市铸陇机械制造有限责任公司
技术研发日：2019.12.19
技术公布日：2020.09.11