一种高效节能的林业机械除草装置的制作方法

本发明涉及林业机械技术领域，尤其涉及一种高效节能的林业机械除草装置。

背景技术：

林业是保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用，是国民经济的重要组成部分之一；在林业生态养护工作中，为了使得林业中树木生长的茂盛，减小营养的共享，同时便于工作人员对树木进行防护，需要将林业中的杂草除去；但是目前现有去除杂草的办法主要还是人力除草，林业工作工作人员使用镰刀锄头等工具手动人力除去杂草，除草速度慢，劳动强度大，除草工作效率低；虽然也有除草机可以进行使用，但是现有除草机需要人工背负使用，大大增加操作人员的负担，除草机运行产生的震动长时间会对人体健康造成威胁；为此，本申请中提出一种高效节能的林业机械除草装置。

技术实现要素：

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种高效节能的林业机械除草装置，本发明提供的除草装置操作简单使用方便，能高效快速的对杂草进行切割除草，不需要人工背负；另外，通过使用太阳能发电更加节能环保。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种高效节能的林业机械除草装置，包括机架、后支撑柱、喷液管、旋转轴、安装板、前支撑柱、分禾架、抽液装置、装药箱、控制箱、推杆、总开关和驱动装置；

多组后支撑柱的一端均连接机架的下端一侧，多组后支撑柱的另一端分别设有多个换向轮，多组后支撑柱并排分布并位于靠近两组推杆的一侧；多组前支撑柱的一端均连接机架的下端另一侧，多组前支撑柱的另一端分别设有多个行走轮；

两组推杆并排设置在机架上；机架延其前进方向的下端面依次并排设有用于将杂草分开的分禾架和用于驱动安装板朝向或远离地面移动的升降组件；

多组旋转轴沿着安装板的长度方向并排分布，多组旋转轴均转动连接安装板，多组旋转轴均与地面垂直，多组旋转轴朝向地面的一端分别设有多组切割刀，相邻的两个旋转轴之间传动连接，任意一个旋转轴传动连接驱动装置；驱动装置设置在安装板上；其中，旋转轴与切割刀一一对应；

装药箱设置在机架上，装药箱上设有加液斗；抽液装置设置在机架上，抽液装置的进液端通过管路连通装药箱，抽液装置的出液端通过管路连接喷液管；喷液管设置在机架的下端，喷液管与安装板平行设置，喷液管上均匀设有多个喷头；

控制箱设置在机架上，控制箱内设有电池组和主机；主机上设有显示屏和按键模块，主机内设有控制器；控制器分别控制连接驱动装置和抽液装置，控制器分别通信连接显示屏和按键模块；电池组分别电性连接抽液装置、驱动装置、显示屏、按键模块、控制器和总开关；总开关设置在任意一组推杆上。

优选的分禾架包括安装架、第一分禾杆和第二分禾杆；

安装架连接机架的下端面，安装架的长度方向和安装板的长度方向相同；

第一分禾杆和第二分禾杆均安装在安装架远离安装板的一侧，第一分禾杆和第二分禾杆组成一组分禾组件；分禾组件的投影呈倒八字形。

优选的分禾组件沿着安装架的长度方向等间距分布多个记为一排分禾组件，其中，安装架延其高度方向设有多排分禾组件；每一排相邻的两个分禾组件之间相互连接。

优选的位于安装架最下侧的一排分禾组件距离地面的最小距离小于多组切割刀距离地面的最小距离。

优选的升降组件包括螺纹杆、把手和导向杆；其中，安装板的一端设有螺纹孔；

螺纹杆的一端连接把手，螺纹杆转动连接机架，螺纹杆的另一端螺纹穿过螺纹孔；

多个导向杆的并排设置，多个导向杆均连接机架，多个导向杆均滑动连接安装板的另一端。

优选的多个导向杆和螺纹杆的下端面分别设有多个限位块；其中，限位块分别与导向杆和螺纹杆一一对应。

优选的装药箱的侧端面绳设有用于观察装药箱内药剂液位的观察窗。

优选的包括报警器和液位传感器；报警器设置在机架上，报警器控制连接控制器；

液位传感器设置在装药箱内，液位传感器通信连接控制器。

优选的包括太阳能电池板和太阳能控制器；

太阳能电池板设置在机架上，太阳能电池板电性连接太阳能控制器；太阳能控制器设置在控制箱内，太阳能控制器电性连接电池组。

优选的后支撑柱设有一组；前支撑柱设有两组；两组前支撑柱和一组后支撑柱呈等边三角形分布。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明中，使用时，通过手持推杆推动多组行走轮和多组换向轮转动，进而推动装置移动避免人工背负作业，并通过按动总开关控制驱动装置和抽液装置运行；装置前进，分禾架与杂草接触并有序的将杂草进行聚拢分开；驱动装置带动多个旋转轴和多个切割刀旋转；旋转的多个切割刀与聚拢的杂草接触，从而对杂草进行切割，完成除草；抽液装置将装药箱内的除草剂输送至喷液管内并从喷头喷出，进一步对切断后的杂草进行清除，操作简单使用方便；

另外，通过机架上设有的升降组件方便调整多个切割刀与地面之间的距离，从而方便控制杂草切割后剩余长度；本装置还能有效的避免在除草过程中，旋转的切割刀与石头等硬物接触造成切割刀的损坏；通过设置的太阳能电池板接收太阳能并将太阳能转化为电能最终存储与电池组内，为电池组补充电能，使用清洁的太阳能发电更加的节能环保。

附图说明

图1为本发明提出的一种高效节能的林业机械除草装置的结构示意图。

图2为本发明提出的一种高效节能的林业机械除草装置中分合架的立体示意图。

图3为本发明提出的一种高效节能的林业机械除草装置中切割刀的安装结构示意图。

图4为本发明提出的一种高效节能的林业机械除草装置的原理框图。

附图标记：1、机架；2、后支撑柱；3、换向轮；4、喷液管；5、喷头；6、切割刀；7、旋转轴；8、安装板；9、螺纹杆；10、行走轮；11、前支撑柱；12、分禾组件；121、第一分禾杆；122、第二分禾杆；13、安装架；14、把手；15、抽液装置；16、装药箱；17、观察窗；18、控制箱；19、电池组；20、主机；21、推杆；22、总开关；23、导向杆；24、限位块；25、驱动装置；26、显示屏；27、按键模块；28、报警器；29、液位传感器；30、控制器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-4所示，本发明提出的一种高效节能的林业机械除草装置，包括机架1、后支撑柱2、喷液管4、旋转轴7、安装板8、前支撑柱11、分禾架、抽液装置15、装药箱16、控制箱18、推杆21、总开关22和驱动装置25；

多组后支撑柱2的一端均连接机架1的下端一侧，多组后支撑柱2的另一端分别设有多个换向轮3，多组后支撑柱2并排分布并位于靠近两组推杆21的一侧；

进一步的，换向轮3选用带刹万向轮；

多组前支撑柱11的一端均连接机架1的下端另一侧，多组前支撑柱11的另一端分别设有多个行走轮10；

两组推杆21并排设置在机架1上；机架1延其前进方向的下端面依次并排设有用于将杂草分开的分禾架和用于驱动安装板8朝向或远离地面移动的升降组件；

多组旋转轴7沿着安装板8的长度方向并排分布，多组旋转轴7均转动连接安装板8，多组旋转轴7均与地面垂直，多组旋转轴7朝向地面的一端分别设有多组切割刀6，相邻的两个旋转轴7之间通过皮带传动连接，任意一个旋转轴7传动连接驱动装置25；驱动装置25设置在安装板8上；其中，旋转轴7与切割刀6一一对应；设有多个切割刀6对杂草进行切割，大大提高对杂草的切割效率；

装药箱16内存有除草药剂，装药箱16设置在机架1上，装药箱16上设有加液斗；加液斗上设有密封盖；

抽液装置15设置在机架1上，抽液装置15为水泵，抽液装置15的进液端通过管路连通装药箱16，抽液装置15的出液端通过管路连接喷液管4；喷液管4设置在机架1的下端，喷液管4与安装板8平行设置，喷液管4上均匀设有多个喷头5；

控制箱18设置在机架1上，控制箱18内设有电池组19和主机20；主机20上设有显示屏26和按键模块27，主机20内设有控制器30；控制器30分别控制连接驱动装置25和抽液装置15，控制器30分别通信连接显示屏26和按键模块27；电池组19分别电性连接抽液装置15、驱动装置25、显示屏26、按键模块27、控制器30和总开关22；总开关22设置在任意一组推杆21上；总开关22包括用于控制驱动装置25启动的切割按钮和用于控制抽液装置15运行的喷液按钮。

本发明中，使用时，通过手持推杆21推动多组行走轮10和多组换向轮3转动，进而推动装置移动，并通过按动总开关22控制驱动装置25和抽液装置15运行；装置前进，分禾架与杂草接触并有序的将杂草进行聚拢分开；驱动装置25带动多个旋转轴7和多个切割刀6旋转；旋转的多个切割刀6与聚拢的杂草接触，从而对杂草进行切割，完成除草；抽液装置15将装药箱16内的除草剂输送至喷液管4内并从喷头5喷出，进一步对切断后的杂草进行清除，操作简单使用方便；

另外，通过机架1上设有的升降组件方便调整多个切割刀6与地面之间的距离，从而方便控制杂草切割后剩余长度。

在一个可选的实施例中于，分禾架包括安装架13、第一分禾杆121和第二分禾杆122；

安装架13连接机架1的下端面，安装架13的长度方向和安装板8的长度方向相同；

第一分禾杆121和第二分禾杆122均安装在安装架13远离安装板8的一侧，第一分禾杆121和第二分禾杆122组成一组分禾组件12；分禾组件12的投影呈倒八字形；

分禾组件12沿着安装架13的长度方向等间距分布多个记为一排分禾组件12，其中，安装架13延其高度方向设有多排分禾组件12；每一排相邻的两个分禾组件12之间相互连接；装置前进时，杂草有序的进入第一分禾杆121和第二分禾杆122之间的空间内，并与旋转的切割刀6接触，从而使得杂草被切断，从而提高对杂草的切割效率。

在一个可选的实施例中，位于安装架13最下侧的一排分禾组件12距离地面的最小距离小于多组切割刀6距离地面的最小距离，通过上述设置能有效的避免在除草过程中，旋转的切割刀与石头等硬物接触造成切割刀6的损坏，当杂草中有大块石头时，位于安装架13最下侧的一排分禾组件12与石头碰撞，此时操作人员知悉，并作出相应的对策避免切割刀与石头碰撞造成切割刀6的损坏。

在一个可选的实施例中，升降组件包括螺纹杆9、把手14和导向杆23；其中，安装板8的一端设有螺纹孔；

螺纹杆9的一端连接把手14，螺纹杆9转动连接机架1，螺纹杆9的另一端螺纹穿过螺纹孔；

多个导向杆23的并排设置，多个导向杆23均连接机架1，多个导向杆23均滑动连接安装板8的另一端；

进一步的，导向杆23设有两个；旋转把手14带动螺纹杆9旋转；螺纹杆9与安装板8螺纹连接从而带动安装板8沿着导向杆23的长度方向上下移动，进而调整安装板8与地面之间的距离。

在一个可选的实施例中，多个导向杆23和螺纹杆9的下端面分别设有多个限位块24；其中，限位块24分别与导向杆23和螺纹杆9一一对应。

在一个可选的实施例中，装药箱16的侧端面绳设有用于观察装药箱16内药剂液位的观察窗17。

在一个可选的实施例中，包括报警器28和液位传感器29；报警器28设置在机架1上，报警器28控制连接控制器30；

液位传感器29设置在装药箱16内，液位传感器29通信连接控制器30；当装药箱16内的药液不足时，控制器30控制报警器28进行报警提醒。

在一个可选的实施例中，包括太阳能电池板和太阳能控制器；

太阳能电池板设置在机架1上，太阳能电池板电性连接太阳能控制器；太阳能控制器设置在控制箱18内，太阳能控制器电性连接电池组19；通过设置的太阳能电池板接收太阳能并将太阳能转化为电能最终存储与电池组19内，为电池组19补充电能，使用清洁的太阳能发电更加的节能环保。

在一个可选的实施例中，后支撑柱2设有一组；前支撑柱11设有两组；两组前支撑柱11和一组后支撑柱2呈等边三角形分布，三角形具有稳定性，采用上述设置保证装置移动时的稳定性；

进一步的，每组前支撑柱11上均设有驱动电机；其中，驱动电机传动连接驱动轮，驱动电机电性连接电池组19和总开关22，驱动电机控制连接控制器30；通过驱动电机驱动行走轮10旋转，更加省时省力。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。