1.一种油茶苗的种植用灌溉设备，其特征在于，包括固定座(1)、移动车体(2)、药筒(3)、动力车体(16)和三角支撑架(39)，所述固定座(1)顶部一端两侧安装有安装架(5)，两侧所述安装架(5)之间转动安装有药筒(3)，所述固定座(1)顶部另一端两侧安装有第一安装架，所述安装架(5)和第一安装架外侧安装有传动箱(6)，所述第一安装架内侧通过轴承转动安装有绕管轮，且绕管轮外侧缠绕有运输管(9)，一侧所述第一安装架外侧安装有旋转接头(8)，所述运输管(9)一端与旋转接头(8)一端连接，且另一端通过夹块(10)安装有喷头(11)，所述药筒(3)内部转动安装有搅拌轴(15)，所述搅拌轴(15)外侧设置有若干个搅拌叶片(14)；
所述固定座(1)一侧安装有移动车体(2)，所述移动车体(2)一端安装有动力车体(16)，所述移动车体(2)顶部安装有安装座(17)，所述安装座(17)内侧与第一连接臂(20)一端转动安装，所述第一连接臂(20)另一端内侧与第二连接臂(21)一端转动安装，所述第二连接臂(21)另一端内侧安装有支撑块(19)，所述支撑块(19)一侧通过第一连接轴与支撑座(25)轴承转动连接，且第一连接轴外侧安装有第一从动齿(23)，所述支撑座(25)靠近支撑块(19)侧安装有第三伺服电机(24)，所述第三伺服电机(24)输出端安装有第一主动齿(26)，且第一主动齿(26)和第一从动齿(23)啮合，所述支撑座(25)内侧安装有第四伺服电机(27)，所述第四伺服电机(27)输出端且位于支撑座(25)下方安装有第二主动轮(28)，所述支撑座(25)远离支撑块(19)侧两端贯穿转动对称安装有第二连接轴，所述第二连接轴两端均安装有转杆(30)，所述第二连接轴外侧且位于底端转杆(30)和支撑座(25)之间安装有第二从动轮(29)，且第二主动轮(28)和第二从动轮(29)啮合，同一端所述转杆(30)之间转动安装有夹板(31)；
所述动力车体(16)两侧内壁均安装有第五伺服电机(32)和第六伺服电机(33)，所述动力车体(16)两侧外壁通过轴座(36)转动安装有三角支撑架(39)，所述第五伺服电机(32)输出端且位于动力车体(16)外侧安装有第三主动轮(34)，所述轴座(36)内侧贯穿转动安装有转轴，且转轴一端安装有第三从动轮(35)，且第三从动轮(35)与第三主动轮(34)啮合，所述第六伺服电机(33)输出端且位于动力车体(16)外侧安装有第四主动轮(38)，所述轴座(36)外侧安装有第四从动轮(37)，且第四从动轮(37)与第四主动轮(38)啮合，所述转轴另一端且位于三角支撑架(39)内侧安装有第三带轮(40)，所述三角支撑架(39)内侧转动安装有三个转盘(41)，三个所述转盘(41)外侧套装有履带(42)。
2.根据权利要求1所述的一种油茶苗的种植用灌溉设备，其特征在于，所述药筒(3)顶部设置有进液口(4)，所述药筒(3)底部安装有液泵(7)，且液泵(7)通过管道与旋转接头(8)另一端连接。
3.根据权利要求1所述的一种油茶苗的种植用灌溉设备，其特征在于，所述传动箱(6)内部安装有第一带轮(12)和第二带轮(13)，所述第一带轮(12)和第二带轮(13)通过第一皮带传动连接，所述第一带轮(12)和搅拌轴(15)连接，所述第二带轮(13)和绕管轮一端连接。
4.根据权利要求1所述的一种油茶苗的种植用灌溉设备，其特征在于，所述第一连接臂(20)一端内侧安装有第一伺服电机(18)，所述第一伺服电机(18)两侧输出端与第一连接臂(20)一端固定连接，且与安装座(17)转动连接，所述第二连接臂(21)一端内侧安装有第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)两侧输出端与第二连接臂(21)一端固定连接，且与第一连接臂(20)另一端转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种油茶苗的种植用灌溉设备，其特征在于，同一端所述转杆(30)之间通过第三连接轴转动安装有夹板(31)，且第三连接轴与夹板(31)固定连接，且第三连接轴两端与转杆(30)转动连接，所述第二连接轴和第三连接轴中段外侧均设置有外齿，且通过齿带传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种油茶苗的种植用灌溉设备，其特征在于，一个所述转盘(41)内侧通过第二皮带与转盘(41)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种油茶苗的种植用灌溉设备，其特征在于，所述转轴一端且位于动力车体(16)内侧安装有第一传动带轮，所述移动车体(2)外侧两端均转动安装有第四带轮，且同侧第四带轮通过第一履带传动连接，同侧一侧所述第四带轮内侧且位于移动车体(2)内侧安装有第二传动带轮，且第一传动带轮和第二传动带轮传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种油茶苗的种植用灌溉设备，其特征在于，所述夹块(10)装夹在两个夹板(31)之间，所述支撑座(25)顶部安装有摄像头。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的用于油茶苗的种植用灌溉设备的使用方法，其特征在于,该使用方法的具体操作步骤为：
步骤一：第四伺服电机(27)工作带动第二主动轮(28)转动，通过啮合带动第二从动轮(29)以及第二从动轮(29)转动，带动转杆(30)转动的同时带动第三连接轴转动，齿带传动带动第三连接轴以及夹板(31)转动，在调节转杆(30)时同步调节夹板(31)的角度，将夹块(10)装夹在两个夹板(31)之间，通过药筒(3)的进液口(4)加入药粉和自来水，控制移动车体(2)和动力车体(16)进行移动，通过第五伺服电机(32)工作带动第三主动轮(34)转动，通过与第三从动轮(35)啮合传动进而带动三角支撑架(39)内侧安装的第三带轮(40)转动，通过第二皮带传动带动转盘(41)转动，进而带动履带(42)在三个转盘(41)上传动，同时转轴一端带动第一传动带轮转动，带动第二传动带轮以及第四带轮转动，进而带动第一履带在第四带轮上传动，通过第一履带和履带(42)实现移动车体(2)和动力车体(16)移动；
步骤二：移动的过程中，从绕管轮上拉出运输管(9)，带动绕管轮旋转，此时带动第二带轮(13)转动的同时通过第一皮带带动第一带轮(12)转动，进而带动搅拌轴(15)和搅拌叶片(14)在药筒(3)内旋转，对药粉和自来水进行搅拌；
步骤三：移动的过程中，通过第一伺服电机(18)工作带动第一连接臂(20)在安装座(17)上转动，第二伺服电机(22)工作带动第二连接臂(21)在第一连接臂(20)上转动，通过第一连接臂(20)和第二连接臂(21)配合实现高度移动，此时通过第三伺服电机(24)工作带动第一主动齿(26)转动，通过与第一从动齿(23)的啮合带动支撑座(25)沿着支撑块(19)旋转，此时液泵(7)工作，通过喷头(11)对油茶苗进行多角度全面的灌溉；
步骤四：当出现坑洞无法移动时，通过第六伺服电机(33)工作带动第三主动轮(34)转动，啮合带动第三从动轮(35)转动，进而三角支撑架(39)在轴座(36)上转动，通过转动的三角支撑架(39)从坑洞上经过。