一种油茶苗的种植用灌溉设备及其使用方法与流程

本发明涉及油茶苗种植领域，具体为一种油茶苗的种植用灌溉设备及其使用方法。

背景技术：

油茶苗就是油茶树的幼苗，常绿灌木或乔木，树高3-4m，油茶是我国南方特有的木本食用油料树种；而油茶苗在种植的过程中需要经常进行灌溉，对于大面积的灌溉则需要使用灌溉设备。

现有的油茶苗进行种植灌溉时，现有的灌溉方式是将水管与水龙头连接，然后通过人工手持喷头进行灌溉，对于大面积的灌溉时，难以实现全方面的彻底灌溉，且通过人工灌溉的方式需要耗费大量的人力和物力，且耗费时间长，劳动强度高；同时在进行灌溉的过程中，会需要添加药剂，在添加药剂后，需要提前将药剂与水进行搅拌，否则无法在灌溉时将药剂充分混合喷洒出去。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种油茶苗的种植用灌溉设备及其使用方法，为了克服上述现有的油茶苗进行种植灌溉时，现有的灌溉方式是将水管与水龙头连接，然后通过人工手持喷头进行灌溉，对于大面积的灌溉时，难以实现全方面的彻底灌溉，且通过人工灌溉的方式需要耗费大量的人力和物力，且耗费时间长，劳动强度高；同时在进行灌溉的过程中，会需要添加药剂，在添加药剂后，需要提前将药剂与水进行搅拌，否则无法在灌溉时将药剂充分混合喷洒出去的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种油茶苗的种植用灌溉设备，包括固定座、移动车体、药筒、动力车体和三角支撑架，所述固定座顶部一端两侧安装有安装架，两侧所述安装架之间转动安装有药筒，所述固定座顶部另一端两侧安装有第一安装架，所述安装架和第一安装架外侧安装有传动箱，所述第一安装架内侧通过轴承转动安装有绕管轮，且绕管轮外侧缠绕有运输管，一侧所述第一安装架外侧安装有旋转接头，所述运输管一端与旋转接头一端连接，且另一端通过夹块安装有喷头，所述药筒内部转动安装有搅拌轴，所述搅拌轴外侧设置有若干个搅拌叶片；

所述固定座一侧安装有移动车体，所述移动车体一端安装有动力车体，所述移动车体顶部安装有安装座，所述安装座内侧与第一连接臂一端转动安装，所述第一连接臂另一端内侧与第二连接臂一端转动安装，所述第二连接臂另一端内侧安装有支撑块，所述支撑块一侧通过第一连接轴与支撑座轴承转动连接，且第一连接轴外侧安装有第一从动齿，所述支撑座靠近支撑块侧安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端安装有第一主动齿，且第一主动齿和第一从动齿啮合，所述支撑座内侧安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出端且位于支撑座下方安装有第二主动轮，所述支撑座远离支撑块侧两端贯穿转动对称安装有第二连接轴，所述第二连接轴两端均安装有转杆，所述第二连接轴外侧且位于底端转杆和支撑座之间安装有第二从动轮，且第二主动轮和第二从动轮啮合，同一端所述转杆之间转动安装有夹板；

所述动力车体两侧内壁均安装有第五伺服电机和第六伺服电机，所述动力车体两侧外壁通过轴座转动安装有三角支撑架，所述第五伺服电机输出端且位于动力车体外侧安装有第三主动轮，所述轴座内侧贯穿转动安装有转轴，且转轴一端安装有第三从动轮，且第三从动轮与第三主动轮啮合，所述第六伺服电机输出端且位于动力车体外侧安装有第四主动轮，所述轴座外侧安装有第四从动轮，且第四从动轮与第四主动轮啮合，所述转轴另一端且位于三角支撑架内侧安装有第三带轮，所述三角支撑架内侧转动安装有三个转盘，三个所述转盘外侧套装有履带。

作为本发明进一步的方案：所述药筒顶部设置有进液口，所述药筒底部安装有液泵，且液泵通过管道与旋转接头另一端连接。

作为本发明进一步的方案：所述传动箱内部安装有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过第一皮带传动连接，所述第一带轮和搅拌轴连接，所述第二带轮和绕管轮一端连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一连接臂一端内侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机两侧输出端与第一连接臂一端固定连接，且与安装座转动连接，所述第二连接臂一端内侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机两侧输出端与第二连接臂一端固定连接，且与第一连接臂另一端转动连接。

作为本发明进一步的方案：同一端所述转杆之间通过第三连接轴转动安装有夹板，且第三连接轴与夹板固定连接，且第三连接轴两端与转杆转动连接，所述第二连接轴和第三连接轴中段外侧均设置有外齿，且通过齿带传动连接。

作为本发明进一步的方案：一个所述转盘内侧通过第二皮带与转盘传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述转轴一端且位于移动力车体内侧安装有第一传动带轮，所述移动车体外侧两端均转动安装有第四带轮，且同侧第四带轮通过第一履带传动连接，同侧一侧所述第四带轮内侧且位于动车体内侧安装有第二传动带轮，且第一传动带轮和第二传动带轮传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述夹块装夹在两个夹板之间，所述支撑座顶部安装有摄像头。

一种用于油茶苗的种植用灌溉设备的使用方法，该使用方法的具体操作步骤为：

步骤一：第四伺服电机工作带动第二主动轮转动，通过啮合带动第二从动轮以及第二从动轮转动，带动转杆转动的同时带动第三连接轴转动，齿带传动带动第三连接轴以及夹板转动，在调节转杆时同步调节夹板的角度，将夹块装夹在两个夹板之间，通过药筒的进液口加入药粉和自来水，控制移动车体和动力车体进行移动，通过第五伺服电机工作带动第三主动轮转动，通过与第三从动轮啮合传动进而带动三角支撑架内侧安装的第三带轮转动，通过第二皮带传动带动转盘转动，进而带动履带在三个转盘上传动，同时转轴一端带动第一传动带轮转动，带动第二传动带轮以及第四带轮转动，进而带动第一履带在第四带轮上传动，通过第一履带和履带实现移动车体和动力车体移动；

步骤二：移动的过程中，从绕管轮上拉出运输管，带动绕管轮旋转，此时带动第二带轮转动的同时通过第一皮带带动第一带轮转动，进而带动搅拌轴和搅拌叶片在药筒内旋转，对药粉和自来水进行搅拌；

步骤三：移动的过程中，通过第一伺服电机工作带动第一连接臂在安装座上转动，第二伺服电机工作带动第二连接臂在第一连接臂上转动，通过第一连接臂和第二连接臂配合实现高度移动，此时通过第三伺服电机工作带动第一主动齿转动，通过与第一从动齿的啮合带动支撑座沿着支撑块旋转，此时液泵工作，通过喷头对油茶苗进行多角度全面的灌溉；

步骤四：当出现坑洞无法移动时，通过第六伺服电机工作带动第三主动轮转动，啮合带动第三从动轮转动，进而三角支撑架在轴座上转动，通过转动的三角支撑架从坑洞上经过。

与原有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明通过合理的结构设计，第四伺服电机工作带动第二主动轮转动，通过啮合带动第二从动轮以及第二从动轮转动，带动转杆转动的同时带动第三连接轴转动，齿带传动带动第三连接轴以及夹板转动，在调节转杆时同步调节夹板的角度，将夹块装夹在两个夹板之间，便于对不同的夹块进行装夹，便于在浇灌过程中更换喷头，提高浇灌效率；

2、移动的过程中，通过第一伺服电机工作带动第一连接臂在安装座上转动，第二伺服电机工作带动第二连接臂在第一连接臂上转动，通过第一连接臂和第二连接臂配合实现高度移动，此时通过第三伺服电机工作带动第一主动齿转动，通过与第一从动齿的啮合带动支撑座沿着支撑块旋转，此时液泵工作，通过喷头对油茶苗进行多角度全面的灌溉，保证灌溉的彻底全面；

3、在移动的过程中，从绕管轮上拉出运输管，带动绕管轮旋转，此时带动第二带轮转动的同时通过第一皮带带动第一带轮转动，进而带动搅拌轴和搅拌叶片在药筒内旋转，对药粉和自来水进行搅拌，通过运输管的拉动即可自动完成药粉和自来水的混合；

4、通过第五伺服电机工作带动第三主动轮转动，通过与第三从动轮啮合传动进而带动三角支撑架内侧安装的第三带轮转动，通过第二皮带传动带动转盘转动，进而带动履带在三个转盘上传动，同时转轴一端带动第一传动带轮转动，带动第二传动带轮以及第四带轮转动，进而带动第一履带在第四带轮上传动，通过第一履带和履带实现移动车体和动力车体移动，当出现坑洞无法移动时，通过第六伺服电机工作带动第三主动轮转动，啮合带动第三从动轮转动，进而三角支撑架在轴座上转动，通过转动的三角支撑架从坑洞上经过，能够实现任意场地的移动，实现全自动的浇灌，且适用于大面积的灌溉，降低劳动强度，提高浇灌效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明药筒安装结构示意图；

图3为本发明传动箱内部结构示意图；

图4为本发明药筒内部结构示意图；

图5为本发明移动车体结构示意图；

图6为本发明图1中a区域放大图；

图7为本发明动力车体内部结构示意图；

图8为本发明三角支撑架侧视图。

图中：1、固定座；2、移动车体；3、药筒；4、进液口；5、安装架；6、传动箱；7、液泵；8、旋转接头；9、运输管；10、夹块；11、喷头；12、第一带轮；13、第二带轮；14、搅拌叶片；15、搅拌轴；16、动力车体；17、安装座；18、第一伺服电机；19、支撑块；20、第一连接臂；21、第二连接臂；22、第二伺服电机；23、第一从动齿；24、第三伺服电机；25、支撑座；26、第一主动齿；27、第四伺服电机；28、第二主动轮；29、第二从动轮；30、转杆；31、夹板；32、第五伺服电机；33、第六伺服电机；34、第三主动轮；35、第三从动轮；36、轴座；37、第四从动轮；38、第四主动轮；39、三角支撑架；40、第三带轮；41、转盘；42、履带。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种油茶苗的种植用灌溉设备，包括固定座1、移动车体2、药筒3、动力车体16和三角支撑架39，固定座1顶部一端两侧安装有安装架5，两侧安装架5之间转动安装有药筒3，固定座1顶部另一端两侧安装有第一安装架，安装架5和第一安装架外侧安装有传动箱6，第一安装架内侧通过轴承转动安装有绕管轮，且绕管轮外侧缠绕有运输管9，一侧第一安装架外侧安装有旋转接头8，运输管9一端与旋转接头8一端连接，且另一端通过夹块10安装有喷头11，药筒3内部转动安装有搅拌轴15，搅拌轴15外侧设置有若干个搅拌叶片14；

固定座1一侧安装有移动车体2，移动车体2一端安装有动力车体16，移动车体2顶部安装有安装座17，安装座17内侧与第一连接臂20一端转动安装，第一连接臂20另一端内侧与第二连接臂21一端转动安装，第二连接臂21另一端内侧安装有支撑块19，支撑块19一侧通过第一连接轴与支撑座25轴承转动连接，且第一连接轴外侧安装有第一从动齿23，支撑座25靠近支撑块19侧安装有第三伺服电机24，第三伺服电机24输出端安装有第一主动齿26，且第一主动齿26和第一从动齿23啮合，支撑座25内侧安装有第四伺服电机27，第四伺服电机27输出端且位于支撑座25下方安装有第二主动轮28，支撑座25远离支撑块19侧两端贯穿转动对称安装有第二连接轴，第二连接轴两端均安装有转杆30，第二连接轴外侧且位于底端转杆30和支撑座25之间安装有第二从动轮29，且第二主动轮28和第二从动轮29啮合，同一端转杆30之间转动安装有夹板31；

动力车体16两侧内壁均安装有第五伺服电机32和第六伺服电机33，动力车体16两侧外壁通过轴座36转动安装有三角支撑架39，第五伺服电机32输出端且位于动力车体16外侧安装有第三主动轮34，轴座36内侧贯穿转动安装有转轴，且转轴一端安装有第三从动轮35，且第三从动轮35与第三主动轮34啮合，第六伺服电机33输出端且位于动力车体16外侧安装有第四主动轮38，轴座36外侧安装有第四从动轮37，且第四从动轮37与第四主动轮38啮合，转轴另一端且位于三角支撑架39内侧安装有第三带轮40，三角支撑架39内侧转动安装有三个转盘41，三个转盘41外侧套装有履带42。

药筒3顶部设置有进液口4，药筒3底部安装有液泵7，且液泵7通过管道与旋转接头8另一端连接。

传动箱6内部安装有第一带轮12和第二带轮13，第一带轮12和第二带轮13通过第一皮带传动连接，第一带轮12和搅拌轴15连接，第二带轮13和绕管轮一端连接，移动的过程中，从绕管轮上拉出运输管9，带动绕管轮旋转，此时带动第二带轮13转动的同时通过第一皮带带动第一带轮12转动，进而带动搅拌轴15和搅拌叶片14在药筒3内旋转，对药粉和自来水进行搅拌。

第一连接臂20一端内侧安装有第一伺服电机18，第一伺服电机18两侧输出端与第一连接臂20一端固定连接，且与安装座17转动连接，第二连接臂21一端内侧安装有第二伺服电机22，第二伺服电机22两侧输出端与第二连接臂21一端固定连接，且与第一连接臂20另一端转动连接，通过第一伺服电机18工作带动第一连接臂20在安装座17上转动，第二伺服电机22工作带动第二连接臂21在第一连接臂20上转动，通过第一连接臂20和第二连接臂21配合实现高度移动。

同一端转杆30之间通过第三连接轴转动安装有夹板31，且第三连接轴与夹板31固定连接，且第三连接轴两端与转杆30转动连接，第二连接轴和第三连接轴中段外侧均设置有外齿，且通过齿带传动连接，对不同的夹块10进行装夹。

一个转盘41内侧通过第二皮带与转盘41传动连接，通过第二皮带传动带动转盘41转动，进而带动履带42在三个转盘41上传动。

转轴一端且位于动力车体16内侧安装有第一传动带轮，移动车体2外侧两端均转动安装有第四带轮，且同侧第四带轮通过第一履带传动连接，同侧一侧第四带轮内侧且位于移动车体2内侧安装有第二传动带轮，且第一传动带轮和第二传动带轮传动连接，转轴一端带动第一传动带轮转动，带动第二传动带轮以及第四带轮转动，进而带动第一履带在第四带轮上传动，通过第一履带和履带42实现移动车体2和动力车体16移动。

夹块10装夹在两个夹板31之间，便于对不同的夹块10进行装夹，便于在浇灌过程中更换喷头11，提高浇灌效率，支撑座25顶部安装有摄像头，在进行操作时，通过摄像头进行观察。

一种用于油茶苗的种植用灌溉设备的使用方法，该使用方法的具体操作步骤为：

步骤一：第四伺服电机27工作带动第二主动轮28转动，通过啮合带动第二从动轮29以及第二从动轮29转动，带动转杆30转动的同时带动第三连接轴转动，齿带传动带动第三连接轴以及夹板31转动，在调节转杆30时同步调节夹板31的角度，将夹块10装夹在两个夹板31之间，通过药筒3的进液口4加入药粉和自来水，控制移动车体2和动力车体16进行移动，通过第五伺服电机32工作带动第三主动轮34转动，通过与第三从动轮35啮合传动进而带动三角支撑架39内侧安装的第三带轮40转动，通过第二皮带传动带动转盘41转动，进而带动履带42在三个转盘41上传动，同时转轴一端带动第一传动带轮转动，带动第二传动带轮以及第四带轮转动，进而带动第一履带在第四带轮上传动，通过第一履带和履带42实现移动车体2和动力车体16移动；

步骤二：移动的过程中，从绕管轮上拉出运输管9，带动绕管轮旋转，此时带动第二带轮13转动的同时通过第一皮带带动第一带轮12转动，进而带动搅拌轴15和搅拌叶片14在药筒3内旋转，对药粉和自来水进行搅拌；

步骤三：移动的过程中，通过第一伺服电机18工作带动第一连接臂20在安装座17上转动，第二伺服电机22工作带动第二连接臂21在第一连接臂20上转动，通过第一连接臂20和第二连接臂21配合实现高度移动，此时通过第三伺服电机24工作带动第一主动齿26转动，通过与第一从动齿23的啮合带动支撑座25沿着支撑块19旋转，此时液泵7工作，通过喷头11对油茶苗进行多角度全面的灌溉；

步骤四：当出现坑洞无法移动时，通过第六伺服电机33工作带动第三主动轮34转动，啮合带动第三从动轮35转动，进而三角支撑架39在轴座36上转动，通过转动的三角支撑架39从坑洞上经过。

本发明通过合理的结构设计，第四伺服电机27工作带动第二主动轮28转动，通过啮合带动第二从动轮29以及第二从动轮29转动，带动转杆30转动的同时带动第三连接轴转动，齿带传动带动第三连接轴以及夹板31转动，在调节转杆30时同步调节夹板31的角度，将夹块10装夹在两个夹板31之间，便于对不同的夹块10进行装夹，便于在浇灌过程中更换喷头11，提高浇灌效率；移动的过程中，通过第一伺服电机18工作带动第一连接臂20在安装座17上转动，第二伺服电机22工作带动第二连接臂21在第一连接臂20上转动，通过第一连接臂20和第二连接臂21配合实现高度移动，此时通过第三伺服电机24工作带动第一主动齿26转动，通过与第一从动齿23的啮合带动支撑座25沿着支撑块19旋转，此时液泵7工作，通过喷头11对油茶苗进行多角度全面的灌溉，保证灌溉的彻底全面；在移动的过程中，从绕管轮上拉出运输管9，带动绕管轮旋转，此时带动第二带轮13转动的同时通过第一皮带带动第一带轮12转动，进而带动搅拌轴15和搅拌叶片14在药筒3内旋转，对药粉和自来水进行搅拌，通过运输管9的拉动即可自动完成药粉和自来水的混合；通过第五伺服电机32工作带动第三主动轮34转动，通过与第三从动轮35啮合传动进而带动三角支撑架39内侧安装的第三带轮40转动，通过第二皮带传动带动转盘41转动，进而带动履带42在三个转盘41上传动，同时转轴一端带动第一传动带轮转动，带动第二传动带轮以及第四带轮转动，进而带动第一履带在第四带轮上传动，通过第一履带和履带42实现移动车体2和动力车体16移动，当出现坑洞无法移动时，通过第六伺服电机33工作带动第三主动轮34转动，啮合带动第三从动轮35转动，进而三角支撑架39在轴座36上转动，通过转动的三角支撑架39从坑洞上经过，能够实现任意场地的移动，实现全自动的浇灌，且适用于大面积的灌溉，降低劳动强度，提高浇灌效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。