一种农业喷淋装置的制作方法

本发明涉及大棚灌溉技术领域，具体的涉及一种农业喷淋装置。

背景技术：

大棚种植具有较好的保温性能，深受人们喜爱。然而大棚是个相对封闭的生产设施，自然降雨不能被直接利用，大棚内所种植的植物生长所需的水分完全需要人工灌溉来保证。喷淋是人工灌溉的一种相对节水的实施方式。目前现有的大棚用农业喷淋装置通常包括供水机构和喷头机构，其喷头机构往往不能调节高度，使得其不能应用于对不同高度的植物进行喷淋；且各机构各自驱动，控制繁琐，应用价值较低。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于提供一种农业喷淋装置，其喷头机构可行走，并能在驱动喷头机构行走的同时实现供水机构的持续供水，且喷头机构的高度可根据农作物的株高进行调整，还不影响相关驱动机构之间的联动关系，喷淋效果较好，适用范围较广，应用价值较高。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种农业喷淋装置，包括升降调节机构、供水机构及喷头机构，

所述升降调节机构包括相对且竖直固定在地面上的两根立柱、纵向连接于立柱上端的液压缸以及固定于液压缸输出轴顶部的升降板；

所述供水机构包括两个并列设置的抽水筒、设于抽水筒内的活塞、与抽水筒底部连通的抽水管、与抽水筒下部一侧的送水管以及驱动两根活塞交替式动作的驱动组件，所述抽水筒的顶部开设有刚好供活塞上端穿过的通口，初始状态下，一个抽水筒内的活塞位于其内底部，同时另一个抽水筒内的活塞位于其内顶部；两根所述送水管连通同一根送水软管，所述抽水管连接抽水筒的一端设有朝向抽水筒开启的单向阀，所述送水管连接抽水筒的一端设有朝向送水软管开启的单向阀；

所述驱动组件包括纵向连接于活塞上端的推拉杆、连接于推拉杆上端的转动圆盘以及连接于转动圆盘背向活塞一侧中心处的驱动轴，其中一根驱动轴的另一端连接有正反转电机，所述正反转电机底部支撑有连接在该侧支柱顶部的托板，所述液压缸的底部安装在托板上，两根驱动轴之间通过带传动结构连接，所述托板朝向转动圆盘的一侧固定有右立板，未连接正反转电机的驱动轴背向转动圆盘的一端通过轴承连接到右立板上，所述转动圆盘上连接推拉杆的一侧偏心处固定有横向贯穿推拉杆上端的铰接轴，所述推拉杆下端与活塞上端共同穿设一根铰接轴，所述铰接轴的两端侧均固定套设有限位挡块；

所述喷头机构包括位于高处并与送水软管的上端连接的主喷头以及带动主喷头水平移动的丝杠滑块结构，所述丝杠滑块结构包括水平设置的丝杠、滑动套设于丝杠上的滑块、水平连接于两侧的升降板之间的顶板、设于顶板底部的平行于丝杠的滑轨以及滑动连接于滑轨内并固定在滑块上的限位块，所述丝杠的一端连接有驱动杆，丝杠和驱动杆的另一端分别通过轴承连接到相应侧的升降板上，所述送水软管上连接主喷头的一端与滑块固定连接；所述托板上对应右立板背向转动圆盘的一侧固定有与右立板相对设置的左立板，所述左立板和右立板的相向面上均开设有横向延伸的滑动槽，且两个所述滑动槽之间连接有能沿滑动槽横向移动的滑杆，所述滑杆、驱动杆及与正反转电机连接的驱动轴上均固定套装有第一带轮，且三个所述第一带轮共同环绕一根第一传动带，所述驱动杆上可转动式套接有向下延伸的上拉杆，所述滑杆上可转动式套接有与上拉杆下端铰接的下拉杆。

进一步地，所述带传动结构包括分别固定套装在两根驱动轴上的第二带轮和共同环绕在两个第二带轮上的第二传动带，与正反转电机连接的驱动轴上的第二带轮位于该驱动轴上第一带轮朝向转动圆盘的一侧。正反转电机启动后能直接带动驱动轴上的第二带轮转动，然后通过第二传动带带动另一根驱动轴上的第二带轮转动，从而可带动另一根驱动轴转动。

进一步地，所述主喷头包括呈圆筒形的驱动盒及转动连接于驱动盒底部的喷头腔体，所述驱动盒顶部与送水软管连通，所述驱动盒内设有位于中部的驱动风扇及位于驱动风扇上方的水平设置的隔板，所述隔板的周侧均贴附式固定在驱动盒内壁上，且隔板边缘处开设有与驱动风扇的扇叶一一对应并倾斜设置的冲刷孔，所述冲刷孔的延长线穿过驱动风扇的扇叶，所述驱动盒内底部通过轴承转动连接有纵向设置的出水硬管，所述驱动风扇的中心柱的底部周侧沿其周圈等间距固定有至少两根连接到出水硬管上端的短连杆；所述喷头腔体连接于出水硬管的下端，所述喷头腔体上沿其周侧均匀开设有侧喷口，所述喷头腔体底部均匀连接有中喷口。水体进入驱动盒后通过隔板上的冲刷孔冲出，并击打在驱动风扇的扇叶上，从而能够推动驱动风扇转动，然后水体下落从短连杆旁侧的间隙进入出水硬管，再进入喷头腔体，最终从侧喷口和中喷口喷出，同时驱动风扇的转动通过短连杆带动出水硬管转动，从而能够带动喷头腔体转动，使得从侧喷口和中喷口喷出的水体能够覆盖较为完全的圆形区域，还能使喷头腔体内的水体转动而产生离心力的作用，可扩大从侧喷口喷出的水体所能到达的距离，从而能够提升喷淋机构的喷淋效果。

更进一步地，所述送水软管上连接主喷头的一端连接有与滑块固定连接的蓄水盒，所述蓄水盒通过连接管与驱动盒顶部连通，所述连接管上设有溢流阀。所述送水软管上连接主喷头的一端连接有与滑块固定连接的蓄水盒，所述蓄水盒通过连接管与驱动盒顶部连通，所述连接管上设有溢流阀。送水软管送上来的水体先在蓄水盒内蓄积，当作用下溢流阀上的水压足够时，溢流阀才能打开，从而能确保一开始就有较多的水体一起进入驱动盒，从而能确保驱动驱动风扇的转动。

进一步地，所述喷头机构正下方设有喷灌机构，所述喷灌机构包括铺设于垄间的平架板、水平设于平架板下方并平行于丝杠的地下水管、沿地下水管的长度方向等间距设置连通于地下水管上部的伸缩软管、连接在伸缩软管上端的副喷头以及设于副喷头旁侧的纵向导向组件；

所述平架板上开设有与副喷头一一对应并位于副喷头正上方的通孔，所述地下水管的一端向上延伸至地面上方并连接有水管接头，且地下水管的另一端封闭，所述地下水管连接水管接头的一端设有开关阀，所述抽水管背向抽水筒的一端与地下水管设有开关阀的一端连通；

所述副喷头包括呈方体结构的外壳、水平设于外壳内的开关板、开设于开关板前后侧对应的外壳内壁上的横向滑槽和纵向滑槽、连接外壳顶部与开关板一端的第一弹簧以及开设于外壳侧壁上部的喷水口，所述纵向滑槽的上端连通于横向滑槽对应第一弹簧所在侧的一端，所述开关板连接第一弹簧的一端顶部的前后侧分别固定有滑动连接到相应侧纵向滑槽内的连接杆，开关板背向第一弹簧所在侧的一端顶部的前后侧分别固定有滑动连接到相应侧横向滑槽内的连接杆，所述开关板的周边均贴附外壳内壁，所述开关板的前后侧对应纵向滑槽的位置固定有刚好插入纵向滑槽内的凸板，所述开关板连接第一弹簧所在端的内部设置有铁块，所述通孔内对应铁块所在侧的侧壁上固定有内置有磁铁的开关凸块；

所述纵向导向组件包括固定在副喷头底端两相对侧的限位套及纵向固定在地下水管上并贯穿限位套的导向杆。

应用时，打开开关阀使水体进入地下水管内，然后沿伸缩软管进入副喷头，因为开关板的封堵效果，水体会推动副喷头上升并使伸缩软管被拉伸，副喷头纵向向上移动至穿过平架板上的通孔，在此过程中，开关板内的铁块受到通孔侧壁上磁铁的磁吸力，使得开关板内置铁块的一侧暂停上升，而其相对侧的开关板仍继续随副喷头上升，此时，第一弹簧开始被拉伸，第一弹簧所在侧的连接杆发生沿纵向滑槽向下的相对移动，而其相对侧的连接杆沿横向滑槽向纵向滑槽所在侧移动，即开关板打开，水体能进入到开关板上方，并从喷水口喷出，实现对作物下部的喷灌，以促进对农作物进行水分补充的效果；喷灌结束后，停止供水，在第一弹簧的复位作用和副喷头的重力作用下，使得副喷头的外壳向下移动，带动开关板背向铁块的一端向下移动，使得该侧的连接杆沿横向滑槽向背向铁块的一侧移动，至开关板逐渐恢复至水平状态，实现对副喷头内通道的封堵，随着副喷头的继续下降，铁块脱离磁铁的作用范围，副喷头回到初始状态。即喷灌机构设置在垄间，可避免在进行松土等作业时对相应管道造成损伤，且可避免阻碍松土等作业的进行；且喷管机构可升降式移动，可避免绊倒相关工作人员。

更进一步地，所述伸缩软管的底部固定套装有底板，所述副喷头底部与底板之间连接有第二弹簧。在水流冲击推动副喷头上升的过程中，第二弹簧被拉伸；在停止供水时，副喷头会在重力作用下开始下降，第二弹簧的复位作用可辅助拉动副喷头下降复位。

更进一步地，所述连接杆位于相应滑槽内的一端均转动连接有滚轮。将连接杆与相应滑槽之间的滑动转变为滚轮的滚动，使得连接杆沿相应滑槽的移动更为轻便。

更进一步地，所述外壳内壁上对应初始状态下开关板所在的高度位置上固定有对应开关板上除凸板之外部分的密封胶垫，所述凸板与纵向滑槽接触的相应侧面上固定有密封胶垫。密封胶垫的设置可确保开关板初始状态下周侧与外壳内壁之间的密封性，从而确保副喷头能被进水推动上升。

3.有益效果

(1)本发明包括喷头机构和供水机构，喷头机构包括位于高处并与送水软管的上端连接的主喷头以及带动主喷头水平移动的丝杠滑块结构，供水机构包括两个内部设有活塞的抽水筒，两根活塞的初始位置一高一低，且这两根活塞由一个正反转电机驱动，该正反转电机还通过传动结构与丝杠连接。应用时，活塞在正反转电机的驱动下，并在相应单向阀的辅助作用下，通过抽水管抽入水体到抽水筒中，再通过送水管送入送水软管中，且因为两根活塞的初始状态一高一低，可使两根活塞进行相反的动作，即一根活塞向下移动，同时另一根活塞向上移动，则一个抽水筒进行抽水动作的同时，另一个抽水筒进行排水的动作，随后两者的动作调换，如此循环往复，可实现持续向送水软管中送水；同时，正反转电机的启动能带动丝杠转动，从而能带动主喷头沿丝杠行走，实现大面积的喷淋。则本发明通过可行走的喷头机构来进行喷淋操作，并能通过联动的相关驱动机构在驱动喷头机构行走的同时实现持续供水，喷淋效果好。

(2)本发明的丝杠滑块结还连接有升降调节机构，升降调节机构包括相对且竖直固定在地面上的两根立柱、纵向连接于立柱上端的液压缸以及固定于液压缸输出轴顶部的升降板，丝杠连接于两块升降板之间，与正反转电机连接的驱动轴和丝杠之间通过三个第一带轮和共同环绕在三个带轮上的第一传动带传动连接，且其中一个带轮的轴线上贯穿有只能横向移动的滑杆，滑杆与丝杠之间通过铰接在一起的上拉杆和下拉杆连接。应用时，可根据大棚内农作物的株高，通过液压缸调整升降板的高度，即调整喷头机构的高度，且调整过程中，丝杠的上下移动，通过铰接的上拉杆和下拉杆推拉滑杆，使得滑杆带动其上的第以带轮沿滑动槽横向移动，使得第一传动带始终处于张紧状态，以确保驱动杆与驱动轴之间的联动关系。则本发明中的喷头机构的高度可根据农作物的株高进行调整，还不影响相关驱动机构之间的联动关系，适用范围较广。

(3)本发明还可设置喷灌机构，包括设于垄间的平架板，设于平架板下方的地下水管和副喷头，副喷头通过伸缩软管与地下水管连通，平架板上开设有位于副喷头正上方的通孔。应用时，将水灌进地下水管内可将副喷头顶起至平架板上方并进行喷水，喷洒结束后副喷头会自动下降复位。此喷灌机构可避免在进行松土等作业时对相应管道造成损伤，还可避免阻碍松土等作业的进行；且喷管机构可升降式移动，可避免绊倒相关工作人员；此喷灌机构可实现对农作物下部的喷灌，其可解决枝叶较为繁茂的农作物的根系较难在喷淋动作下吸收到水分的问题。

综上，本发明通过可行走的喷头机构来进行喷淋操作，并能在驱动喷头机构行走的同时实现供水机构的持续供水，结构关联性强，且喷头机构的高度可根据农作物的株高进行调整，还不影响相关驱动机构之间的联动关系，喷淋效果较好，适用范围较广；另外，通过设置喷灌机构可实现对农作物下部的喷灌，其可解决枝叶较为繁茂的农作物的根系较难在喷淋动作下吸收到水分的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为驱动杆33与驱动轴13之间传动连接的侧视图；

图3为未连接正反转电机14的驱动轴13及其相关结构的示意图；

图4为主喷头20的结构放大示意图；

图5为副喷头53的内部结构及相关连接部件的结构放大示意图；

图6为副喷头53的内部结构俯视图；

图7为图6中区域a的结构放大示意图；

图8为两个抽水筒4及其驱动结构的侧视图。

附图标记：1、立柱；2、液压缸；3、升降板；4、抽水筒；5、活塞；6、抽水管；7、送水管；8、通口；9、送水软管；10、单向阀；11、推拉杆；12、转动圆盘；13、驱动轴；14、正反转电机；15、托板；16、右立板；17、轴承；18、丝杠；19、滑块；20、主喷头；21、驱动盒；22、喷头腔体；23、驱动风扇；24、隔板；25、冲刷孔；26、出水硬管；27、短连杆；28、侧喷口；29、中喷口；30、顶板；31、滑轨；32、限位块；33、驱动杆；34、左立板；35、滑动槽；36、滑杆；37、第一带轮；38、第一传动带；39、上拉杆；40、下拉杆；41、第二带轮；42、第二传动带；43、蓄水盒；44、连接管；45、溢流阀；46、底板；47、第二弹簧；48、滚轮；49、密封胶垫；50、平架板；51、地下水管；52、伸缩软管；53、副喷头；531、外壳；532、开关板；533、横向滑槽；534、纵向滑槽；535、第一弹簧；536、喷水口；537、连接杆；538、凸板；539、铁块；54、通孔；541、磁铁；55、水管接头；56、开关阀；57、限位套；58、导向杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

实施例

如图1所示的一种农业喷淋装置，包括升降调节机构、供水机构及喷头机构，

所述升降调节机构包括相对且竖直固定在地面上的两根立柱1、纵向连接于立柱1上端的液压缸2以及固定于液压缸2输出轴顶部的升降板3；

如图1及图8所示，所述供水机构包括两个并列设置的抽水筒4、设于抽水筒4内的活塞5、与抽水筒4底部连通的抽水管6、与抽水筒4下部一侧的送水管7以及驱动两根活塞5交替式动作的驱动组件，所述抽水筒4的顶部开设有刚好供活塞5上端穿过的通口8，初始状态下，一个抽水筒4内的活塞5位于其内底部，同时另一个抽水筒4内的活塞5位于其内顶部；两根所述送水管7连通同一根送水软管9，所述抽水管6连接抽水筒4的一端设有朝向抽水筒4开启的单向阀10，所述送水管7连接抽水筒4的一端设有朝向送水软管9开启的单向阀10；

所述驱动组件包括纵向连接于活塞5上端的推拉杆11、连接于推拉杆11上端的转动圆盘12以及连接于转动圆盘12背向活塞5一侧中心处的驱动轴13，其中一根驱动轴13的另一端连接有正反转电机14，所述正反转电机14底部支撑有连接在该侧支柱顶部的托板15，所述液压缸2的底部安装在托板15上，两根驱动轴13之间通过带传动结构连接，如图3所示，所述托板15朝向转动圆盘12的一侧固定有右立板16，未连接正反转电机14的驱动轴13背向转动圆盘12的一端通过轴承17连接到右立板16上，所述转动圆盘12上连接推拉杆11的一侧偏心处固定有横向贯穿推拉杆11上端的铰接轴，所述推拉杆11下端与活塞5上端共同穿设一根铰接轴，所述铰接轴的两端侧均固定套设有限位挡块；

如图8所示，所述带传动结构包括分别固定套装在两根驱动轴13上的第二带轮41和共同环绕在两个第二带轮41上的第二传动带42，与正反转电机14连接的驱动轴13上的第二带轮41位于该驱动轴13上第一带轮37朝向转动圆盘12的一侧(正反转电机14启动后能直接带动驱动轴13上的第二带轮41转动，然后通过第二传动带42带动另一根驱动轴13上的第二带轮41转动，从而可带动另一根驱动轴13转动)；

所述喷头机构包括位于高处并与送水软管9的上端连接的主喷头20以及带动主喷头20水平移动的丝杠18滑块19结构，所述丝杠18滑块19结构包括水平设置的丝杠18、滑动套设于丝杠18上的滑块19、水平连接于两侧的升降板3之间的顶板30、设于顶板30底部的平行于丝杠18的滑轨31以及滑动连接于滑轨31内并固定在滑块19上的限位块32，所述丝杠18的一端连接有驱动杆33，丝杠18和驱动杆33的另一端分别通过轴承17连接到相应侧的升降板3上，所述送水软管9上连接主喷头20的一端与滑块19固定连接；如图3所示，所述托板15上对应右立板16背向转动圆盘12的一侧固定有与右立板16相对设置的左立板34，所述左立板34和右立板16的相向面上均开设有横向延伸的滑动槽35，且两个所述滑动槽35之间连接有能沿滑动槽35横向移动的滑杆36，如图2所示，所述滑杆36、驱动杆33及与正反转电机14连接的驱动轴13上均固定套装有第一带轮37，且三个所述第一带轮37共同环绕一根第一传动带38，所述驱动杆33上可转动式套接有向下延伸的上拉杆39，所述滑杆36上可转动式套接有与上拉杆39下端铰接的下拉杆40。

在本实施例中，如图4所示，所述主喷头20包括呈圆筒形的驱动盒21及转动连接于驱动盒21底部的喷头腔体22，所述驱动盒21顶部与送水软管9连通，所述驱动盒21内设有位于中部的驱动风扇23及位于驱动风扇23上方的水平设置的隔板24，所述隔板24的周侧均贴附式固定在驱动盒21内壁上，且隔板24边缘处开设有与驱动风扇23的扇叶一一对应并倾斜设置的冲刷孔25，所述冲刷孔25的延长线穿过驱动风扇23的扇叶，所述驱动盒21内底部通过轴承17转动连接有纵向设置的出水硬管26，所述驱动风扇23的中心柱的底部周侧沿其周圈等间距固定有至少两根连接到出水硬管26上端的短连杆27；所述喷头腔体22连接于出水硬管26的下端，所述喷头腔体22上沿其周侧均匀开设有侧喷口28，所述喷头腔体22底部均匀连接有中喷口29。水体进入驱动盒21后通过隔板24上的冲刷孔25冲出，并击打在驱动风扇23的扇叶上，从而能够推动驱动风扇23转动，然后水体下落从短连杆27旁侧的间隙进入出水硬管26，再进入喷头腔体22，最终从侧喷口28和中喷口29喷出，同时驱动风扇23的转动通过短连杆27带动出水硬管26转动，从而能够带动喷头腔体22转动，使得从侧喷口28和中喷口29喷出的水体能够覆盖较为完全的圆形区域，还能使喷头腔体22内的水体转动而产生离心力的作用，可扩大从侧喷口28喷出的水体所能到达的距离，从而能够提升喷淋机构的喷淋效果。

在本实施例中，如图4所示，所述送水软管9上连接主喷头20的一端连接有与滑块19固定连接的蓄水盒43，所述蓄水盒43通过连接管44与驱动盒21顶部连通，所述连接管44上设有溢流阀45。所述送水软管9上连接主喷头20的一端连接有与滑块19固定连接的蓄水盒43，所述蓄水盒43通过连接管44与驱动盒21顶部连通，所述连接管44上设有溢流阀45。送水软管9送上来的水体先在蓄水盒43内蓄积，当作用下溢流阀45上的水压足够时，溢流阀45才能打开，从而能确保一开始就有较多的水体一起进入驱动盒21，从而能确保驱动驱动风扇23的转动。

在本实施例中，如图1所示，所述喷头机构正下方设有喷灌机构，所述喷灌机构包括铺设于垄间的平架板50、水平设于平架板50下方并平行于丝杠18的地下水管51、沿地下水管51的长度方向等间距设置连通于地下水管51上部的伸缩软管52、连接在伸缩软管52上端的副喷头53以及设于副喷头53旁侧的纵向导向组件；

所述平架板50上开设有与副喷头53一一对应并位于副喷头53正上方的通孔54，所述地下水管51的一端向上延伸至地面上方并连接有水管接头55，且地下水管51的另一端封闭，所述地下水管51连接水管接头55的一端设有开关阀56，所述抽水管6背向抽水筒4的一端与地下水管51设有开关阀56的一端连通；

如图5、图6及图7所示，所述副喷头53包括呈方体结构的外壳531、水平设于外壳531内的开关板532、开设于开关板532前后侧对应的外壳531内壁上的横向滑槽533和纵向滑槽534、连接外壳531顶部与开关板532一端的第一弹簧535以及开设于外壳531侧壁上部的喷水口536，所述纵向滑槽534的上端连通于横向滑槽533对应第一弹簧535所在侧的一端，所述开关板532连接第一弹簧535的一端顶部的前后侧分别固定有滑动连接到相应侧纵向滑槽534内的连接杆537，开关板532背向第一弹簧535所在侧的一端顶部的前后侧分别固定有滑动连接到相应侧横向滑槽533内的连接杆537，所述开关板532的周边均贴附外壳531内壁，所述开关板532的前后侧对应纵向滑槽534的位置固定有刚好插入纵向滑槽534内的凸板538，所述开关板532连接第一弹簧535所在端的内部设置有铁块539，所述通孔54内对应铁块539所在侧的侧壁上固定有内置有磁铁541的开关凸块；

所述纵向导向组件包括固定在副喷头53底端两相对侧的限位套57及纵向固定在地下水管51上并贯穿限位套57的导向杆58。

应用时，打开开关阀56使水体进入地下水管51内，然后沿伸缩软管52进入副喷头53，因为开关板532的封堵效果，水体会推动副喷头53上升并使伸缩软管52被拉伸，副喷头53纵向向上移动至穿过平架板50上的通孔54，在此过程中，开关板532内的铁块539受到通孔54侧壁上磁铁541的磁吸力，使得开关板532内置铁块539的一侧暂停上升，而其相对侧的开关板532仍继续随副喷头53上升，此时，第一弹簧535开始被拉伸，第一弹簧535所在侧的连接杆537发生沿纵向滑槽534向下的相对移动，而其相对侧的连接杆537沿横向滑槽533向纵向滑槽534所在侧移动，即开关板532打开，水体能进入到开关板532上方，并从喷水口536喷出，实现对作物下部的喷灌，以促进对农作物进行水分补充的效果；喷灌结束后，停止供水，在第一弹簧535的复位作用和副喷头53的重力作用下，使得副喷头53的外壳531向下移动，带动开关板532背向铁块539的一端向下移动，使得该侧的连接杆537沿横向滑槽533向背向铁块539的一侧移动，至开关板532逐渐恢复至水平状态，实现对副喷头53内通道的封堵，随着副喷头53的继续下降，铁块539脱离磁铁541的作用范围，副喷头53回到初始状态。即喷灌机构设置在垄间，可避免在进行松土等作业时对相应管道造成损伤，且可避免阻碍松土等作业的进行；且喷管机构可升降式移动，可避免绊倒相关工作人员。

在本实施例中，所述伸缩软管52的底部固定套装有底板46，所述副喷头53底部与底板46之间连接有第二弹簧47。在水流冲击推动副喷头53上升的过程中，第二弹簧47被拉伸；在停止供水时，副喷头53会在重力作用下开始下降，第二弹簧47的复位作用可辅助拉动副喷头53下降复位。

在本实施例中，所述连接杆537位于相应滑槽内的一端均转动连接有滚轮48。将连接杆537与相应滑槽之间的滑动转变为滚轮48的滚动，使得连接杆537沿相应滑槽的移动更为轻便。

在本实施例中，所述外壳531内壁上对应初始状态下开关板532所在的高度位置上固定有对应开关板532上除凸板538之外部分的密封胶垫49，所述凸板538与纵向滑槽534接触的相应侧面上固定有密封胶垫49。密封胶垫49的设置可确保开关板532初始状态下周侧与外壳531内壁之间的密封性，从而确保副喷头53能被进水推动上升。

上述农业喷淋装置的具体作用原理为：

先根据大棚内农作物的株高，通过液压缸2调整升降板3的高度，使得喷头机构调整至适宜的高度，调整过程中，驱动杆33先随之上下移动，通过铰接的上拉杆39和下拉杆40推拉滑杆36，滑杆36带动其上的第一带轮37沿滑动槽35横向移动，使得第一传动带38始终处于张紧状态，以确保驱动杆33与驱动轴13之间的联动关系；然后将抽水管6连通水源，并启动正反转电机14，可直接带动一根驱动轴13转动，并通过带传动结构带动另一根驱动轴13转动，使得两个转动圆盘12一起转动，通过推拉杆11带动活塞5上下移动，在相应单向阀10的辅助作用下，通过抽水管6抽入水体到抽水筒4中，再通过送水管7送入送水软管9中，且因为两根活塞5的初始状态一高一低，可使两根活塞5进行相反的动作，即一根活塞5向下移动，同时另一根活塞5向上移动，则一个抽水筒4进行抽水动作的同时，另一个抽水筒4进行排水的动作，随后两者的动作调换，如此循环往复，可实现持续向送水软管9中送水；

水体沿送水软管9送到蓄水盒43中，然后通过连接管44进入驱动盒21内驱动驱动风扇23转动，带动喷头腔体22转动，水体进入喷头腔体22内，最终从侧喷口28和中喷口29喷出，可形成较大范围且较为全面的圆形喷淋区域，在喷淋的同时，驱动轴13的转动通过第一带轮37和第一传动带38传递给驱动杆33，从而带动丝杠18转动，因为限位块32只能沿滑轨31水平移动，使得滑块19沿丝杠18水平移动，带动蓄水盒43和主喷头20水平移动，从而能够实现对成行作物的喷淋，喷淋结构简单却能达到较好的喷淋效果。且无论转动圆盘12正转还是反转，都能驱动供水机构实现持续送水功能。喷淋结束后，停止供水并关闭正反转电机14即可。

当农作物枝叶较为繁茂时，农作物的根系较难在喷淋动作下吸收到水分，此时，启动喷灌机构：将地下水管51一端连接的水管接头55连接连通水源的供水管，然后打开开关阀56，水体进入地下水管51内，然后沿伸缩软管52进入副喷头53，因为开关板532的封堵效果，水体蓄积在开关板532下方的副喷头53和伸缩软管52内，随着水体的连续供入，推动副喷头53上升并使伸缩软管52和第二弹簧47均被拉伸，配合限位套57只能沿导向杆58滑动的限定作用，使得副喷头53纵向向上移动，至穿过平架板50上的通孔54，在此过程中，开关板532内的铁块539受到通孔54侧壁上磁铁541的磁吸力，使得开关板532内置铁块539的一侧暂停上升，而其相对侧的开关板532仍继续上升，此时，第一弹簧535开始被拉伸，第一弹簧535所在侧的连接杆537发生沿纵向滑槽534向下的相对移动，而其相对侧的连接杆537沿横向滑槽533向纵向滑槽534所在侧移动，即开关板532打开，水体能进入到开关板532上方，并从喷水口536喷出，实现对作物下部的喷灌。喷灌过程中，持续供水可保持开关板532的开启状态，喷灌结束后，关闭开关阀56，停止供水，副喷头53受重力和第二弹簧47的复位作用开始下降，在此过程中，开关板532内的铁块539受到通孔54侧壁上磁铁541的磁吸力，使得开关板532内置铁块539的一侧暂停下升，而其相对侧的开关板532仍继续下降，此时，第一弹簧535开始复位，第一弹簧535所在侧的连接杆537发生沿纵向滑槽534向上的相对移动，背向第一弹簧535所在侧的连接杆537沿横向滑槽533向背向纵向滑槽534的一侧移动，即开关板532逐渐恢复至水平状态，实现对副喷头53内通道的封堵，随着副喷头53的继续下降，铁块539脱离磁铁541的作用范围，副喷头53回到初始状态。

由上述内容可知，本发明通过可行走的喷头机构来进行喷淋操作，并能通过联动的相关驱动机构在驱动喷头机构行走的同时实现持续供水，且喷头机构的高度可根据农作物的株高进行调整，还不影响相关驱动机构之间的联动关系，喷淋效果较好，适用范围较广；另外，通过设置喷灌机构可实现对农作物下部的喷灌，其可解决枝叶较为繁茂的农作物的根系较难在喷淋动作下吸收到水分的问题。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。