一种用于农业灌溉的防干扰的植保无人机的制作方法

本发明涉及灌溉设备领域，特别涉及一种用于农业灌溉的防干扰的植保无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机，简称无人机(uav)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在现有的植保无人机中，通过搭载农药箱和喷头，在无人机飞行的时候进行农药喷洒，从而完成灌溉工作。但是，现有的无人机在进行植保工作时，旋翼转动产生的风力会使农作物的叶子发生扭曲变形，因此当无人机飞离后，农作物为恢复原来状态会将沉积在作物上的液滴回弹出去，从而降低了雾滴附着率，使农药不能精准地停留在作物的叶子上，不仅如此，现有的植保无人机在落地时，由于支撑面积有限，难以实现对无人机稳固的支撑，导致无人机降落时容易发生晃动，设备主体容易与地面接触发生碰撞损坏，导致现有的植保无人机落地不够安全。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业灌溉的防干扰的植保无人机。

为解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业灌溉的防干扰的植保无人机，包括主体、位于主体上方的水箱、位于主体下方的灌溉装置和若干周向均匀分布在主体外周的飞行机构，所述水箱的上方设有注水管，所述灌溉装置包括两个支撑机构和两个灌溉机构，所述支撑机构分别位于主体的下方的两侧，所述灌溉机构位于两个支撑机构之间；

所述支撑机构包括固定在主体下方的竖板、位于竖板底端两侧且与竖板铰接的支板和位于竖板上的升降组件，所述升降组件包括升降单元和升降块，所述升降单元与所述升降块传动连接，所述升降块和支板之间设有与两者铰接的支杆；

所述灌溉机构包括移动板、横管、喷管、软管和两个伸缩组件，所述移动板的两端分别通过所述两个伸缩组件与两个支撑机构连接，所述移动板的中心处设有开孔，所述横管与所述移动板一体成型并在所述开孔的位置向远离主体中心轴线的方向延伸，所述横管的位于所述开孔内的一端通过软管与所述水箱的底部连通，所述横管的另一端与所述喷管连通，所述喷管的下方设有若干喷头。

作为优选，为了实现升降块升降移动，所述升降单元包括固定于竖板两端的第一电机、轴承和位于第一电机、轴承之间且与升降块螺纹连接的丝杆。

作为优选，为了便于移动板的伸缩移动，所述伸缩组件包括伸缩架、滑块和滑轨，所述滑轨为u形且两端固定于所述移动板上，所述滑块套装于所述滑轨的竖直部位，所述伸缩块一侧的顶部和底部分别与竖板和升降块铰接，所述伸缩架另一侧的顶部和底部分别与移动板和滑块铰接。

作为优选，为了驱动设备飞行，所述飞行机构包括固定在主体外周的第二电机和由第二电机驱动旋转的旋翼。

作为优选，为了保证第二电机的驱动力，所述第二电机为直流伺服电机。

作为优选，为了对注水管进行密封，所述注水管的上方设有盖板，所述盖板和水箱之间设有连接组件。

作为优选，为了方便盖板的转动和固定，所述连接组件包括固定于水箱一侧且与盖板下方铰接的支架和位于水箱另一侧的紧固单元。

作为优选，为了便于固定盖板的位置，所述紧固单元包括固定在水箱上的插管、固定在盖板下方的螺纹管和与螺纹管螺纹连接并插入插管内的螺杆。

作为优选，为了加强设备的续航力，所述盖板为光伏板。

作为优选，为了延长软管的使用寿命，所述软管的制作材料为橡胶。

本发明的有益效果是，该用于农业灌溉的防干扰的植保无人机通过支撑机构方便带动支撑块升降移动，可在设备着陆时通过支板增大对设备的支撑面积，便于安全着陆，不仅如此，在植保作业时，升降块向上移动，使得灌溉机构在远离旋翼产生的风力作用范围灌溉，避免受到干扰影响，保证灌溉精准性，提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于农业灌溉的防干扰的植保无人机的结构示意图；

图2是本发明的用于农业灌溉的防干扰的植保无人机的侧视图；

图3是本发明的用于农业灌溉的防干扰的植保无人机的灌溉装置的结构示意图；

图4是图2的a部放大图；

图中：1.主体，2.水箱，3.注水管，4.竖板，5.支板，6.升降块，7.支杆，8.移动板，9.横管，10.喷管，11.软管，12.喷头，13.第一电机，14.轴承，15.丝杆，16.伸缩架，17.滑块，18.滑轨，19.第二电机，20.旋翼，21.盖板，22.支架，23.插管，24.螺纹管，25.螺杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1和图2所示，一种用于农业灌溉的防干扰的植保无人机，包括主体1、位于主体1上方的水箱2、位于主体1下方的灌溉装置和若干周向均匀分布在主体1外周的飞行机构，所述水箱2的上方设有注水管3，所述灌溉装置包括两个支撑机构和两个灌溉机构，所述支撑机构分别位于主体1的下方的两侧，所述灌溉机构位于两个支撑机构之间；

使用该植保无人机时，通过水箱2上的注水管3可方便向水箱2内添加水溶液或者农药，而后由主体1外周的飞行机构启动，带动设备浮空飞行的过程中，利用下方的灌溉装置对下方的农作物进行灌溉作业，在进行灌溉作业时，灌溉机构向外伸出，远离飞行机构产生的向下风力的作用范围，防止灌溉喷水的液滴受到飞行机构的干扰影响，灌溉完毕后，利用支撑机构方便设备安全平稳着陆，提高设备的安全可靠性，从而提高了设备的实用性。

如图3所示，所述支撑机构包括固定在主体1下方的竖板4、位于竖板4底端两侧且与竖板4铰接的支板5和位于竖板4上的升降组件，所述升降组件包括升降单元和升降块6，所述升降单元与所述升降块6传动连接，所述升降块6和支板5之间设有与两者铰接的支杆7；

支撑机构中，竖板4的位置固定在主体1下方，由竖板4上的升降单元可带动升降块6进行升降移动，在着陆前，升降块6向下移动，通过支杆7推动支板5向下移动，使得两个支板5转动至水平位置，利用支板5与地面进行支撑，扩大了对设备的支撑面积，便于主体1平稳着陆，而在设备飞行过程中，升降块6向上移动，通过支杆7拉动支板5向上转动，靠向竖板4，防止支板5影响灌溉机构的喷洒作业。

如图1和图3所示，所述灌溉机构包括移动板8、横管9、喷管10、软管11和两个伸缩组件，所述移动板8的两端分别通过所述两个伸缩组件与两个支撑机构连接，所述移动板8的中心处设有开孔，所述横管9与所述移动板8一体成型并在所述开孔的位置向远离主体1中心轴线的方向延伸，所述横管9的位于所述开孔内的一端通过软管11与所述水箱2的底部连通，所述横管9的另一端与所述喷管10连通，所述喷管10的下方设有若干喷头12。

设备飞行进行灌溉作业时，升降块6向上移动，通过伸缩组件作用于移动板8上，使得移动板8向远离主体1的中心轴线的方向移动，移动板8通过横管9带动喷管10移动，从而使得喷管10远离飞行机构的下方，防止喷头12喷洒灌溉时喷出的液滴受到飞行机构的干扰影响，由于喷洒灌溉在飞行机构的风力作用范围外部进行，保证精准灌溉，而在设备植保作业完毕后，升降块6向下移动，从而使得移动板8靠近主体1的中心轴线移动，便于缩小设备的整体体型，方便设备的储藏。

作为优选，为了实现升降块6升降移动，所述升降单元包括固定于竖板4两端的第一电机13、轴承14和位于第一电机13、轴承14之间且与升降块6螺纹连接的丝杆15。

由第一电机13启动，带动丝杆15在轴承14的支撑作用下旋转，丝杆15通过螺纹结构作用于升降块6上，使得升降块6沿着丝杆15的轴线进行升降移动。

作为优选，为了便于移动板8的伸缩移动，所述伸缩组件包括伸缩架16、滑块17和滑轨18，所述滑轨18为u形且两端固定于所述移动板8上，所述滑块17套装于所述滑轨18的竖直部位，所述伸缩块一侧的顶部和底部分别与竖板4和升降块6铰接，所述伸缩架16另一侧的顶部和底部分别与移动板8和滑块17铰接。

升降块6升降移动时，升降块6与竖板4顶部的距离发生变化，促使伸缩架16进行伸缩，伸缩架16的远离竖板4的一侧，滑块17沿着滑轨18移动，方便伸缩架16变形，在升降块6向上移动时，使得伸缩架16长度增加，从而带动移动板8远离主体1的中心轴线移动，使得喷头12在飞行机构产生的风力作用范围外喷洒，防止灌溉受到风力的干扰，而在升降块6向下移动后，伸缩架16长度缩小，便于将移动板8靠近主体1的中心轴线移动，实现设备的收纳。

作为优选，为了驱动设备飞行，所述飞行机构包括固定在主体1外周的第二电机19和由第二电机19驱动旋转的旋翼20。第二电机19启动，带动旋翼20高速旋转，产生向下的气流，支撑设备飞行浮空。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第二电机19的驱动力，所述第二电机19为直流伺服电机。

作为优选，为了对注水管3进行密封，所述注水管3的上方设有盖板21，所述盖板21和水箱2之间设有连接组件。通过盖板21可对注水管3顶部密封，防止水箱2内的水蒸发，利用连接组件方便盖板21的转动和固定。

作为优选，为了方便盖板21的转动和固定，所述连接组件包括固定于水箱2一侧且与盖板21下方铰接的支架22和位于水箱2另一侧的紧固单元。利用固定在水箱2上的支架22与盖板21下方铰接，方便盖板21转动，当盖板21转动至水平位置并覆盖在注水管3上后，可对注水管3密封，并通过紧固单元固定盖板21的位置。

如图4所示，所述紧固单元包括固定在水箱2上的插管23、固定在盖板21下方的螺纹管24和与螺纹管24螺纹连接并插入插管23内的螺杆25。

当盖板21转动至水平位置并覆盖在注水管3上后，转动螺杆25，使得螺杆25在螺纹管24内侧靠向水箱2移动，插入插管23内，可固定盖板21的位置，而反向转动螺杆25，使得螺杆25脱离插管23后，可方便盖板21转动，打开注水管3向水箱2内添加水溶液和农药。

作为优选，为了加强设备的续航力，所述盖板21为光伏板。利用盖板21可进行光伏发电，储备设备飞行的电能，供设备飞行使用，从而加强设备的续航力。

作为优选，为了延长软管11的使用寿命，所述软管11的制作材料为橡胶。橡胶不仅具有弹性，方便软管11变形，同时具有耐腐蚀的特点，从而可延长软管11的使用寿命。

该植保无人机在进行灌溉作业时，升降单元驱动升降块6向上移动，使得伸缩架16长度增加，推动移动板8远离主体1中心轴线移动，使得喷头12在远离飞行机构产生的风力作用范围进行喷洒灌溉，避免受到干扰，从而保证了灌溉的精准性，不仅如此，在作业完毕后，升降块6向下移动，使得移动板8靠向主体1中心移动便于收纳缩小设备体型的同时，通过支杆7带动支板5向下转动，便于对设备进行稳固地支撑，方便其安全着陆，从而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该用于农业灌溉的防干扰的植保无人机通过支撑机构方便带动支撑块升降移动，可在设备着陆时通过支板5增大对设备的支撑面积，便于安全着陆，不仅如此，在植保作业时，升降块6向上移动，使得灌溉机构在远离旋翼20产生的风力作用范围灌溉，避免受到干扰影响，保证灌溉精准性，提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。