多垄多行花生条铺收获设备的制作方法

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种多垄多行花生条铺收获设备。

背景技术：

花生作为我国重要的经济作物和油料作物，不但产量高，而且其经济效益可观。同时，花生也是我国极具国际竞争力的农作物，是出口创汇的主要经济作物之一。我国花生的种植历史悠久，地域广阔，虽然花生种植面积在逐年剧增，但是目前花生收获机械化水平仍然普遍较低。我国对花生的收获仍以人工收获为主，但是还普遍存在着劳动强度大，效率低，收获损失大，收获方式杂乱等问题。

为了提高效率，则采用自动化机器来对花生自动收获的花生条铺机被逐渐推广使用。但是，受种植区域中花生垄宽、行距以及不同地区土壤条件存在差异，常规的花生条铺机仅能单垄收获，整体效率依然较低。鉴于此，如何设计一种收获效率高的多垄多行花生条铺收获设备是本发明所要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种多垄多行花生条铺收获设备，实现提高多垄多行花生条铺收获设备的的收获效率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种多垄多行花生条铺收获设备，其特征在于，包括：安装框架、多个条铺机构和驱动机构；多个所述条铺机构并排布置在所述安装框架上，所述条铺机构包括安装架、传动轴、两个挖掘铲和两个夹持组件，所述传动轴可转动的安装在所述安装架上，所述夹持组件包括夹持链、主动链轮和多个从动链轮、所述主动链轮的主动转轴和所述从动链轮的从动转轴分别可转动的设置在所述安装架上，所述传动轴用于带动所述主动转轴转动，两个所述夹持链并排布置，所述安装架的前端部设置有两个升降组件，所述挖掘铲设置在对应的所述升降组件上；所述驱动机构用于给所述传动轴提供动力；其中，所述安装框架上设置有与所述条铺机构匹配的垄距调节机构；所述垄距调节机构包括第一油缸、滑轨和滑动座，所述滑动座可滑动的设置在所述滑轨上，所述第一油缸用于驱动所述滑动座沿所述滑轨滑动；所述安装架设置在所述滑动座的底部。

本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：通过在安装框架上并排布置多个条铺机构，在实际使用过程中，通过安装框架上的垄距调节机构来调节各个条铺机构的位置，以满足对应的花生垄的收获要求，进而可以实现四垄八行花生同时收获，有效的提高多垄多行花生条铺收获设备的的收获效率。

附图说明

图1为多垄多行花生条铺收获设备处于展开状态的结构示意图之一；

图2为图1中a区域的局部放大示意图；

图3为多垄多行花生条铺收获设备处于展开状态的的结构示意图之二；

图4为多垄多行花生条铺收获设备中条铺机构与折叠框架的组装图之一；

图5为多垄多行花生条铺收获设备中条铺机构与折叠框架的组装图之二；

图6为图5中b区域的局部放大示意图；

图7为多垄多行花生条铺收获设备处于折叠状态的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图7所示，本发明提供一种多垄多行花生条铺收获设备，包括：安装框架（未标记）、多个条铺机构3和驱动机构4；

对于不同的种植区域，花生的栽种间距也各不相同，而为了提高通用性，则在安装框架上设置有与所述条铺机构3匹配的垄距调节机构（未标记）；垄距调节机构包括第一油缸6、滑轨7和滑动座8，滑动座8可滑动的设置在滑轨7上，第一油缸6用于驱动滑动座8沿滑轨7滑动；安装架31设置在滑动座8的底部。

其中，条铺机构3包括安装架31、传动轴32、两个挖掘铲33和两个夹持组件34，传动轴32可转动的安装在安装架31上，夹持组件34包括夹持链341、主动链轮342和多个从动链轮343、主动链轮342的主动转轴3421和从动链轮343的从动转轴分别可转动的设置在安装架31上，传动轴32用于带动所述主动转轴转动，两个夹持链341并排布置，两个挖掘铲33设置在安装架31的前端部；主框架1和折叠框架2的底部分别设置有条铺机构3，从动轴21用于带动传动轴32转动，驱动机构4用于驱动主动轴11转动。

具体的，针对不同间距的花生垄，则可以通过第一油缸6来驱动滑动座8滑动，来调节对应位置处条铺机构3的位置，以使得条铺机构3与花生垄的上方，以准确的对花生进行收获。而为了准确的控制第一油缸6的移动距离，则可以在第一油缸6上还设置有用于检测滑动座8滑动位移的第一位移传感器61，通过第一位移传感器61来检测滑动座8的移动距离，以准确的控制条铺机构3的移动距离。

而为了提高通用性，以满足不同区域花生的收获要求，则安装框架包括主框架1和两个折叠框架2；主框架1和两个折叠框架2上分别设置有条铺机构3。

主框架1位于两个折叠框架2之间，主框架1上设置有主动轴11，相对应的多垄多行花生条铺收获设备在主框架1的底部还设置有支撑轮（未图示），所述主框架的前端部设置有拖拽连接部，而在实际使用过程中，则多垄多行花生条铺收获设备可以通过拖拉机等农用车辆进行动力驱动其行驶，以使得多垄多行花生条铺收获设备能够在种植地中行驶。

折叠框架2上设置有从动轴21，折叠框架2可转动的安装在主框架1上，折叠框架2与主框架1之间设置有第二油缸5，主动轴11用于带动从动轴21转动。

在实际使用过程中，多垄多行花生条铺收获设备运输至种植地处，而在对花生进行收获作业时，则可以根据工作面的宽度大小来调整两个折叠框架2的状态。具体为：对于较窄工作面上收获花生时，则通常仅需要采用主框架1上安装的条铺机构3进行收获作业。当在较大区域种植地上进行收获作业时，由于工作面的宽度较大，则可以将主框架1两侧的折叠框架2分别放下，以使得折叠框架2上的条铺机构3参与收获作业。这样，既可以满足不同工作面宽度的收获作业要求，又可以针对较大区域收获时，有效的提高收获效率。

其中，对于主框架1和折叠框架2上的条铺机构3采用同一驱动机构4进行驱动。驱动机构4一般包括减速箱41和电机（未图示），减速箱41则直接安装在主框架1上，而电机也可以安装在主框架1上。所述减速器的输出轴则与主框架1上的主动轴11连接，以给主动轴11提供动力。而主动轴11将动力传递给主框架1上的条铺机构3以驱动对应的主动链轮342转动，同时，主动轴11还将动力传递给折叠框架2上的从动轴21，以通过从动轴21驱动折叠框架2上的条铺机构3运行。而对于条铺机构3具体收货花生的方式，可以参考常规技术中的多垄多行花生条铺收获设备，在此不做限制和赘述。

另外，主框架1的底部配置有两个条铺机构3，相对应的，减速箱41则位于主框架1上两个条铺机构3之间，所述减速器采用双输出轴设计，这样，所述减速器的两侧的输出轴上对应连接有主动轴11，进而通过主动轴11来驱动对应侧的条铺机构3运行。

进一步的，与此同时，由于种植地的平整度往往不统一，存在高低起伏的情况下，为此，为了减小出现花生漏收的情况下，则多垄多行花生条铺收获设备还包括检测机构9，包括仿形轮91、套筒92、插管93、弹簧（未图示）和第二位移传感器94，套筒92竖直设置在所述主框架上，插管93套筒92中，所述弹簧位于套筒92中并抵靠在插管93的顶部，所述第二位移传感器设置在套筒92上并用于检测插管93的位移，仿形轮91可转动的安装在插管93的底部；相对应的，所述安装架的前端部设置有两个升降组件331，两个挖掘铲33设置在对应的升降组件331上。在实际使用过程中，在弹簧的作用下，使得仿形轮91一直贴靠在种植地的表面移动，而随着种植地高度的起伏，相对应的，仿形轮91将带动插管93上下移动，进而通过所述第二位移传感器来检测仿形轮91上下移动的距离。多垄多行花生条铺收获设备上配置的控制器（例如plc）将根据所述第二位移传感器检测到的信号来对应的控制所述升降组件上下移动，来调节挖掘铲33的挖掘深度，进而实现自适应的调节深度。其中，对于所述升降组件而言，其表现实体可以采用油缸或电推杆等形式，在此不做限制。

又进一步的，主动轴11和从动轴21上分别设置有第一齿轮101，传动轴32上设置有第二齿轮102，第二齿轮102与第一齿轮101啮合。具体的，主动轴11或从动轴21转动过程中，将带动第一齿轮101转动，进而通过第一齿轮101与第二齿轮102配合来驱动传动轴32转动，利用传动轴32来带动条铺机构3中的主动链轮342转动，以实现两条夹持链341转动。而对于传动轴32驱动主动链轮342的方式，则是在传动轴32的两端部分别设置有第一锥齿轮103，所述主动转轴上设置有第二锥齿轮104，第一锥齿轮103与第二锥齿轮104啮合。

更进一步的，为了更好的收获花生并进行规整的条铺操作，则所述夹持组件还包括条铺导板344，所述条铺导板竖向布置并朝向一侧弯折，所述条铺导板设置在所述安装架的后端部；同一所述条铺机构中，两个所述条铺导板之间形成导向铺放空间。具体的，花生秧经由两个夹持链341输送至尾部，并经由两个条铺导板344进行导向，利用条铺机构3对花生秧的后抛惯性，模拟花生秧整体铺放动作，对花生的铺放轨迹与铺放方向进行有序引导，既可以达到良好的铺放效果，又能够降低机器的生产成本。

优选地，为了减少花生表面粘附的泥土，则条铺机构3还包括去土机构35，所述去土机构包括第一去土杆351、第二去土杆352、转动座353和拉簧354，所述转动座可转动的设置在所述安装架上，所述拉簧设置在所述转动座和所述安装架之间，所述第一去土杆和所述第二去土杆设置在所述转动座上，所述第一去土杆位于所述夹持链的下方，所述第二去土杆位于所述夹持链的上方。具体的，花生秧经由两个夹持链341输送过程中，花生秧将触碰上第一去土杆351和第二去土杆352，第一去土杆351和第二去土杆352受花生秧的推力将克服所述拉簧的弹簧力并带动所述转动座转动，与此同时，花生秧的上下端部也相对的发生弯曲。而在花生秧脱离开第一去土杆351和第二去土杆352后，在所述拉簧的作用下，通过第一去土杆351和第二去土杆352还可以起到抖动花生秧的作用，以更好的清理花生表面的黏土。其中，对于第一去土杆351和第二去土杆352的后端部分别设置有弯折部，以第一去土杆351为例，第一去土杆351的尾部设置有弯折部3511，以使得第一去土杆351能够进一步的利用弯折部3511来对花生表面的泥土进行梳刮处理。

基于上述技术方案，可选的，主动轴11的两端部设置有第一万向联轴器201，从动轴21的一端部设置有第二万向联轴器202，第一万向联轴器201与对应侧的第二万向联轴器202通过连接部件连接。具体的，采用两个万向联轴器将从动轴21和主动轴11进行连接，可以利用万向联轴器有效的减小因折叠框架2打开位置不能保持高度一致性而出现动力传输不畅的现象。

其中，对于所述连接部件而言，其可以采用可拆卸的方式连接在两个万向联轴器之间，这样，在折叠框架2折叠状态下，则将连接部件从两个万向联轴器之间拆卸下，连接部件则可以采用连接轴等方式。优选地，为了提高使用便利性，在折叠框架2处于折叠状态下，也无需拆卸连接部件，则所述连接部件包括连接套203和连接杆204，连接杆204插在连接套203中，连接套203设置在第二万向联轴器202上，连接杆204设置在第一万向联轴器201上。具体的，所述连接部件采用可以相对滑动的连接套203和连接杆204组成，在第二油缸5驱动折叠框架2转动的过程中，连接杆204在在连接套203中滑动，并配合两个所述万向联轴器，使得，在不拆卸连接部件的前提下，也可以满足折叠框架2折叠的要求。进而无需操作人员在收获过程中，频繁的拆卸连接部件，降低了工人的劳动强度并更有利于提高收获效率。

基于上述实施例中记载的有关多垄多行花生条铺收获设备的技术方案，本发明还提供一种上述多垄多行花生条铺收获设备的控制方法，包括：自动调节挖掘深度步骤，以及自动适应花生垄距步骤。

自动调节挖掘深度步骤下，则检测机构通过第二位移传感器检测插管上下移动距离来控制升降组件带动挖掘铲升降。自动适应花生垄距步骤下，操作人员根据种植地不同花生垄之间的距离，输入对应的花生垄间距的信息，然后，由各个第一油缸来调节对应的安装架的位置。

本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：通过在主框架的两侧分别配置有折叠框架，而主框架和折叠框架上则分别配置有条铺机构，这样，在实际使用过程中，则可以根据实际工作面的尺寸来选择参与工作的条铺机构的数量，并且，在较窄工作面的情况下，通过收起两侧的折叠框架2，仅通过主框架上的条铺机构进行操作，而在较宽工作面的情况下，则将折叠框架放下，以使得折叠框架上的条铺机构也参与工作，实现提高多垄多行花生条铺收获设备的通用性强，并提高收获效率高。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。