一种名贵中药肉苁蓉柔性采摘设备的制作方法

本发明涉及中药挖取技术领域，具体为一种名贵中药肉苁蓉柔性采摘设备。

背景技术：

苁蓉是列当科肉苁蓉属植物肉苁蓉干燥带鳞叶的肉质茎，又名大芸、肉苁蓉、地精、金笋，是极其名贵的中药材，素有“沙漠人参”之美誉，苁蓉采摘过程基本为人工手动挖取，为避免挖取过程中破坏苁蓉，使得工人挖取速度较慢，使得苁蓉挖取效率较低，且对工人技术要求较高，目前缺乏专业挖取苁蓉的相关采摘设备，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

技术实现要素：

技术问题：目前缺乏专业挖取苁蓉的相关采摘设备，人工效率较低，且对工人技术要求较高。

为解决上述问题，本例设计了一种名贵中药肉苁蓉柔性采摘设备，本例的一种名贵中药肉苁蓉柔性采摘设备，包括手推小车，所述手推小车内设有上下贯通的通孔，所述手推小车上侧端面上设有升降装置，所述升降装置用于提供挖取苁蓉所需的升降运动，所述手推小车上设有旋转装置，所述旋转装置用于提供取苁蓉所需的旋转运动，所述旋转装置包括设置于所述通孔上侧的固定环，所述固定环下侧端面上转动连接有上下延伸的转环，所述转环上侧端面上固定连接有齿轮环，所述转环左侧端面上固定连接有支撑块，所述旋转装置上设有两个左右对称的肉苁蓉挖掘装置，所述肉苁蓉挖掘装置包括固定连接于所述齿轮环上侧端面上的支撑板，所述支撑板上固定连接有副支撑板，所述支撑板上滑动连接有气缸，所述气缸内设有开口朝右的气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞与所述气腔远离所述齿轮环圆心一侧内壁之间连接有第二压缩弹簧，所述活塞上固定连接有向靠近所述齿轮环圆心一侧延伸的活塞杆，所述活塞杆上固定连接有位于所述气缸端面外的滚珠座，所述滚珠座上设有滚珠，所述气缸下侧端面上固定连接有副电机座，所述肉苁蓉挖掘装置用于对苁蓉进行刨土挖取，所述肉苁蓉挖掘装置上设有肉苁蓉直径自动适应装置，所述肉苁蓉直径自动适应装置能自动适应苁蓉直径，避免挖取过程中损伤苁蓉，所述肉苁蓉直径自动适应装置包括转动连接于所述副支撑板后侧端面上且向前延伸的电机轴。

可优选地，所述升降装置包括固定连接于所述手推小车左侧端面上的支撑杆，所述支撑杆内设有左右贯通的滑槽，所述滑槽内滑动连接有升降板，所述升降板下侧端面上固定连接有位于所述支撑杆左侧的插杆，所述升降板与所述滑槽下侧内壁之间连接有第一压缩弹簧，所述支撑杆右侧端面上固定连接有电动缸，所述电动缸内设有向下延伸的三级伸缩杆，所述三级伸缩杆与所述支撑块固定连接，所述三级伸缩杆上转动连接有转杆，所述转杆上设有扭转弹簧，所述转杆能与所述升降板抵接。

可优选地，所述支撑块右侧端面上固定连接有电机座，所述电机座下侧端面上转动连接有向下延伸的，所述上动力连接有固定连接于所述电机座上的第一电机，所述上固定连接有，所述与所述齿轮环啮合连接。

可优选地，所述副电机座前侧端面上转动连接有向前延伸的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有位于所述副电机座前侧的挖掘轮，所述第二转轴上动力连接有固定连接于所述副电机座上的第二电机，所述支撑板上侧端面上固定连接有固定板，所述固定板前侧端面上转动连接有前后延伸的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有位于所述固定板前侧的第一齿轮，所述第一齿轮前侧端面上固定连接有曲柄轮，所述气缸上侧端面上固定连接有滑块，所述滑块与所述曲柄轮前侧端面之间铰接有连杆。

可优选地，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述副支撑板上的第三电机，所述电机轴上固定连接有第二齿轮，所述电机轴上固定连接有位于所述第二齿轮前侧的第二摩擦盘，所述副支撑板前侧端面上转动连接有向前延伸且位于所述电机轴右侧的第三转轴，所述第三转轴上固定连接有与所述第二齿轮啮合连接的第三齿轮，所述副支撑板前侧端面上固定连接有位于所述第三转轴右侧的副气缸，所述副气缸内设有开口朝前的副气腔，所述副气腔与所述气腔之间相通连接有气路软管，所述副气腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞前侧端面上固定连接有向前延伸的副活塞杆，所述副活塞杆上固定连接有位于副气缸前侧的滑板，所述第一转轴、所述第三转轴贯穿所述滑板，所述滑板后侧端面上转动连接有转筒，所述转筒与所述第一转轴平键连接，所述转筒后侧端面上固定连接有第一摩擦盘，所述第一摩擦盘能与所述第二摩擦盘摩擦连接，所述滑板前侧端面上转动连接有第三摩擦盘，所述第三摩擦盘能与所述第三转轴平键连接，所述固定板前侧端面上转动连接有向前延伸的第五转轴，所述第五转轴上固定连接有与所述第一齿轮啮合连接的第五齿轮，所述固定板前侧端面上转动连接有前后延伸的第四转轴，所述第四转轴位于所述第五转轴右侧，所述第四转轴上固定连接有与所述第五齿轮啮合连接的第四齿轮，所述第四转轴上固定连接有能与所述第三摩擦盘摩擦连接的第四摩擦盘。

本发明的有益效果是：本发明的升降装置能在挖取前将设备固定在土地上，从而避免挖取过程中设备翻到损坏苁蓉，肉苁蓉直径自动适应装置能自动适应苁蓉直径，实现柔性挖取，从而使挖掘轮始终避免接触苁蓉，保证挖取过程中不损坏苁蓉，从而保证苁蓉品质，因此本发明能实现自动柔性挖取苁蓉，避免损坏苁蓉，自动化程度较高，挖取效率较高，对操作人员技术要求低。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种名贵中药肉苁蓉柔性采摘设备的整体结构示意图；

图2为图1的“a”处的结构放大示意图；

图3为图2的“b”处的结构放大示意图；

图4为图1的“c-c”方向的结构示意图；

图5为图2的“d-d”方向的结构示意图；

图6为图2的“e-e”方向的结构示意图；

图7为图2的“f”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种名贵中药肉苁蓉柔性采摘设备，主要应用于中药挖取，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种名贵中药肉苁蓉柔性采摘设备，包括手推小车11，所述手推小车11内设有上下贯通的通孔12，所述手推小车11上侧端面上设有升降装置101，所述升降装置101用于提供挖取苁蓉所需的升降运动，所述手推小车11上设有旋转装置102，所述旋转装置102用于提供取苁蓉所需的旋转运动，所述旋转装置102包括设置于所述通孔12上侧的固定环22，所述固定环22下侧端面上转动连接有上下延伸的转环14，所述转环14上侧端面上固定连接有齿轮环37，所述转环14左侧端面上固定连接有支撑块13，所述旋转装置102上设有两个左右对称的肉苁蓉挖掘装置103，所述肉苁蓉挖掘装置103包括固定连接于所述齿轮环37上侧端面上的支撑板15，所述支撑板15上固定连接有副支撑板58，所述支撑板15上滑动连接有气缸40，所述气缸40内设有开口朝右的气腔44，所述气腔44内滑动连接有活塞45，所述活塞45与所述气腔44远离所述齿轮环37圆心一侧内壁之间连接有第二压缩弹簧43，所述活塞45上固定连接有向靠近所述齿轮环37圆心一侧延伸的活塞杆47，所述活塞杆47上固定连接有位于所述气缸40端面外的滚珠座39，所述滚珠座39上设有滚珠18，所述气缸40下侧端面上固定连接有副电机座46，所述肉苁蓉挖掘装置103用于对苁蓉进行刨土挖取，所述肉苁蓉挖掘装置103上设有肉苁蓉直径自动适应装置104，所述肉苁蓉直径自动适应装置104能自动适应苁蓉直径，避免挖取过程中损伤苁蓉，所述肉苁蓉直径自动适应装置104包括转动连接于所述副支撑板58后侧端面上且向前延伸的电机轴55。

有益地，所述升降装置101包括固定连接于所述手推小车11左侧端面上的支撑杆27，所述支撑杆27内设有左右贯通的滑槽31，所述滑槽31内滑动连接有升降板29，所述升降板29下侧端面上固定连接有位于所述支撑杆27左侧的插杆32，所述升降板29与所述滑槽31下侧内壁之间连接有第一压缩弹簧30，所述支撑杆27右侧端面上固定连接有电动缸26，所述电动缸26内设有向下延伸的三级伸缩杆25，所述三级伸缩杆25与所述支撑块13固定连接，所述三级伸缩杆25上转动连接有转杆28，所述转杆28上设有扭转弹簧24，所述转杆28能与所述升降板29抵接。

有益地，所述支撑块13右侧端面上固定连接有电机座33，所述电机座33下侧端面上转动连接有向下延伸的35，所述35上动力连接有固定连接于所述电机座33上的第一电机36，所述35上固定连接有34，所述34与所述齿轮环37啮合连接。

有益地，所述副电机座46前侧端面上转动连接有向前延伸的第二转轴38，所述第二转轴38上固定连接有位于所述副电机座46前侧的挖掘轮19，所述第二转轴38上动力连接有固定连接于所述副电机座46上的第二电机48，所述支撑板15上侧端面上固定连接有固定板50，所述固定板50前侧端面上转动连接有前后延伸的第一转轴21，所述第一转轴21上固定连接有位于所述固定板50前侧的第一齿轮49，所述第一齿轮49前侧端面上固定连接有曲柄轮16，所述气缸40上侧端面上固定连接有滑块17，所述滑块17与所述曲柄轮16前侧端面之间铰接有连杆20。

有益地，所述电机轴55上动力连接有固定连接于所述副支撑板58上的第三电机57，所述电机轴55上固定连接有第二齿轮56，所述电机轴55上固定连接有位于所述第二齿轮56前侧的第二摩擦盘54，所述副支撑板58前侧端面上转动连接有向前延伸且位于所述电机轴55右侧的第三转轴60，所述第三转轴60上固定连接有与所述第二齿轮56啮合连接的第三齿轮59，所述副支撑板58前侧端面上固定连接有位于所述第三转轴60右侧的副气缸61，所述副气缸61内设有开口朝前的副气腔63，所述副气腔63与所述气腔44之间相通连接有气路软管41，所述副气腔63内滑动连接有副活塞62，所述副活塞62前侧端面上固定连接有向前延伸的副活塞杆64，所述副活塞杆64上固定连接有位于副气缸61前侧的滑板51，所述第一转轴21、所述第三转轴60贯穿所述滑板51，所述滑板51后侧端面上转动连接有转筒52，所述转筒52与所述第一转轴21平键连接，所述转筒52后侧端面上固定连接有第一摩擦盘53，所述第一摩擦盘53能与所述第二摩擦盘54摩擦连接，所述滑板51前侧端面上转动连接有第三摩擦盘65，所述第三摩擦盘65能与所述第三转轴60平键连接，所述固定板50前侧端面上转动连接有向前延伸的第五转轴69，所述第五转轴69上固定连接有与所述第一齿轮49啮合连接的第五齿轮70，所述固定板50前侧端面上转动连接有前后延伸的第四转轴67，所述第四转轴67位于所述第五转轴69右侧，所述第四转轴67上固定连接有与所述第五齿轮70啮合连接的第四齿轮68，所述第四转轴67上固定连接有能与所述第三摩擦盘65摩擦连接的第四摩擦盘66。

以下结合图1至图7对本文中的一种名贵中药肉苁蓉柔性采摘设备的使用步骤进行详细说明：初始状态：三级伸缩杆25位于上限位处，转杆28与升降板29抵接，升降板29位于上限位处，气缸40位于远离对称中心一侧限位处，在第二压缩弹簧43作用下，活塞45、活塞杆47、滚珠座39位于靠近齿轮环37圆心一侧限位处，副活塞62、滑板51位于后限位处，第一摩擦盘53与第二摩擦盘54抵接，第三摩擦盘65与第四摩擦盘66脱离接触；工作时，手动将手推小车11移动到苁蓉处，使苁蓉位于通孔12内，且位于两个滚珠18之间，之后第三电机57、电动缸26启动，苁蓉半径自动适应运动，第三电机57启动，第三电机57带动电机轴55、第二摩擦盘54转动，第二摩擦盘54通过摩擦力带动第一摩擦盘53转动，第一摩擦盘53通过平键连接带动第一转轴21转动，第一转轴21带动第一齿轮49、曲柄轮16转动，曲柄轮16通过支撑板15带动滑块17、气缸40、滚珠18向靠近苁蓉一侧移动，从而使滚珠18与苁蓉抵接，之后气缸40继续移动，使活塞45相对于气腔44向远离齿轮环37圆心一侧移动，活塞45移动产生的气流通过气路软管41输送到副气腔63内，并推动副活塞62、副活塞杆64、滑板51向前移动，使第一摩擦盘53与第二摩擦盘54脱离接触，从而使电机轴55无法带动第一转轴21、第一齿轮49转动，从而使气缸40停止移动，此时第三摩擦盘65未和第四摩擦盘66接触，当苁蓉直径增大后，活塞45继续向远离齿轮环37圆心一侧移动，活塞45移动产生的气流通过气路软管41输送到副气腔63内，并推动副活塞62、副活塞杆64、固定板50前移动，使第三摩擦盘65与第四摩擦盘66接触，电机轴55通过第二齿轮56、第三齿轮59啮合连接带动第三转轴60转动，第三转轴60通过平键连接带动第三摩擦盘65转动，第三摩擦盘65通过摩擦带动第四摩擦盘66、第四转轴67、第四齿轮68转动，第四齿轮68通过啮合连接带动第五齿轮70转动，第五齿轮70通过啮合连接的的第一齿轮49逆转，从而使曲柄轮16通过连杆20带动滑块17、气缸40向远离苁蓉一侧移动，从而实现自动适应苁蓉直径，避免挖取过程中损伤苁蓉；电动缸26启动带动三级伸缩杆25下移，三级伸缩杆25通过转杆28带动升降板29、插杆32下移，使插杆32插入土中，从而固定手推小车11，之后三级伸缩杆25带动支撑块13继续下移，第二电机48、第一电机36启动，第一电机36带动35、34转动，34通过啮合连接带动齿轮环37转动，齿轮环37带动支撑板15、挖掘轮19旋转，第二电机48带动第二转轴38、挖掘轮19转动，从而使挖掘轮19绕着苁蓉继续挖土工作，从而实现自动挖取苁蓉。

本发明的有益效果是：本发明的升降装置能在挖取前将设备固定在土地上，从而避免挖取过程中设备翻到损坏苁蓉，肉苁蓉直径自动适应装置能自动适应苁蓉直径，实现柔性挖取，从而使挖掘轮始终避免接触苁蓉，保证挖取过程中不损坏苁蓉，从而保证苁蓉品质，因此本发明能实现自动柔性挖取苁蓉，避免损坏苁蓉，自动化程度较高，挖取效率较高，对操作人员技术要求低。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。