一种大粒径小区播种机链排式自动上种装置的制作方法

本发明属于农业播种机械技术领域，具体涉及一种大粒径小区播种机链排式自动上种装置。

背景技术：

小区播种机是培育新品种和进行品种对比试验等田间试验时所用的专用播种机。与人工播种相比，小区播种机具有播种、播量、播深均匀一致，出苗质量高的优点；同时减轻了劳动强度，有助于减少试验误差，提高试验的准确性。

目前，随着我国两种繁育技术的快速发展，但是相关育种设备的研发相对滞后，尤其是在自动上种装置方面研究的较少，尤其是针对大粒径种子，如：大豆、花生、玉米等，现有播种设备结构复杂，在使用时种子分散均匀性不好、种子破损率高，并且在播种时一般采用人工供种，但由于人工供种速度慢、上种时需停机上种，无法满足播种设备自动播种速度，影响工作效率，而且人工上种容易造成种子破损，育种效果差，影响实验数据。

技术实现要素：

针对现有上种装置存在的缺陷和问题，本发明提供一种大粒径小区播种机链排式自动上种装置，该装置结构简单，使用方便，可实现大粒径种子自动上种，并且在上种时不需要停机，提高了工作效率，而且在上种时不仅可以根据所需提供不同种类的种子，还降低了种子的破碎率。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种大粒径小区播种机链排式自动上种装置，包括固定在播种机上的安装架，安装架的底部设有接种斗，接种斗的出种口通过导流管与播种机的排种器连接，所述安装架上还设有储种装置和拨杆开闭装置；所述储种单元包括链排传送机构和储种盒；所述链排传送机构平行设置在接种斗的上方，所述链排传送机构包括主动轴、从动轴和弯板链条组，所述主动轴和从动轴横向间隔转动固定在安装架上，且主动轴的一端与链排驱动电机传动连接，所述主动轴与从动轴通过弯板链条组传动连接在一起；所述弯板链条组的外环面上沿圆周间隔垂直固定有多个储种盒，储种盒包括中空上端开口盒体，盒体的开口前侧通过扭簧合页铰接有种盒盖，所述扭簧合页在未受力的状态下会驱动种盒盖绕合页转轴旋关闭储种盒；所述种盒盖的后侧固定设有纵置挡杆，档杆的左右两端均向外延伸出种盒盖，且档杆左右两端之间的距离尺寸小于接种斗上端接种口的长度尺寸；所述拨杆开闭装置包括拨杆开闭机构和拨杆驱动机构，所述接种斗左右两侧的安装架上对称设有拨杆开闭机构，拨杆开闭机构包括固定板、短轴和拨杆，所述固定板与安装架固定在一起，所述接种斗后侧固定板的中部沿轴向开有轴孔，且轴孔位于所述接种斗与所述链排传送机构之间；所述短轴转动套装在轴孔内，所述短轴的外端向外延伸出轴孔并与拨杆驱动机构传动连接，所述短轴的内端向内延伸入安装架，且所述接料斗左右两侧短轴之间的垂直距离尺寸大于储种盒的长度尺寸，所述拨杆固定套装在短轴的内端，且拨杆的另一端水平延伸至且接种斗的上方，当拨杆驱动机构驱动短轴转动时，拨杆延伸端会跟随短轴旋转伸入接种斗内。

所述弯板链条组包括弯板链条、从动链轮和主动链轮，所述主动轴上方间隔套装有两个主动链轮，所述从动轴匹配间隔套装有两个从动链轮，所述主动轴和从动轴上对应的主动链轮和从动链轮通过弯板链条传动连接在一起，所述盒体底面的左右两端分别固定在弯板链条组对应的弯板链条上。

所述弯板链条为双侧弯板链条。

所述拨杆驱动机构包括拨杆驱动电机和纵置驱动轴，所述纵置驱动轴转动固定在接种斗后侧的安装架上，所述纵置驱动轴通过传动链与拨杆驱动电机传动连接，所述纵置驱动轴的两端均固定套装有驱动链轮，并通过链条与对应的短轴传动连接在一起。

所述盒体内沿纵向分隔有多个独立的储种室，所述种盒盖上沿纵向间隔开设有多条开口槽，且开口槽分别位于对应相邻的两储种室之间；所述接种斗内沿纵向间隔设有多个隔板，多个所述隔板将接种斗内部分隔为多个独立的接种室，且每个接种室的底部均设有一个出种口，所述多个隔板的设置位置分别与种盒盖上开口槽相对应，且所述隔板的厚度尺寸与开口槽的大小尺寸相对应。

所述储种室上端开口处的左右两侧壁上对称固定有导流块，导流块为直角三角形状。7.根据权利要求1所述的大粒径小区播种机链排式自动上种装置，其特征在于，所述储种盒的高度尺寸为a，所述接种斗与链排传送机构之间的垂直距离为b，其中a＜b。

所述轴孔与链排传送机构之间的垂直距离为c，所述储种盒的高度尺寸为a，其中c＜a。

所述接种斗左右两侧拨杆之间的距离尺寸小于所述档杆左右两端之间的距离尺寸。

所述接种斗的接种口尺寸大于所述储种盒种盒盖的尺寸。

本发明的有益效果：本发明提供的一种大粒径小区播种机链排式自动上种装置，结构简单，包括固定在播种机上的安装架，安装架的底部设有接种斗，接种斗的出种口通过导流管与播种机的排种器连接，所述安装架上还设有储种装置和拨杆开闭装置；所述储种单元包括链排传送机构和储种盒；所述链排传送机构平行设置在接种斗的上方，所述链排传送机构的外环面上沿圆周间隔垂直固定有多个储种盒，在使用时可以根据播种需求在储种装置的多个储种盒内放置不同或相同种类的种子；所述拨杆开闭装置包括拨杆开闭机构和拨杆驱动机构，所述接种斗左右两侧的安装架上对称设有拨杆开闭机构，通过拨杆驱动机构可驱使拨杆开闭机构打开位于接种斗正上方的储种盒，操作简单，在使用时可以根据播种需求在储种装置的多个储种盒内放置不同或相同种类的种子，然后通过控制链排驱动电机控制链排传送机构上的弯板链条组转动，使装有所需种类的种子的储种盒移动至接种斗正上方，然后通过拨杆开闭装置将移动至接种斗正上方的储种盒打开，储种盒内的种子会沿种盒盖落入接种斗7内，使用方便，并且在上种时不需要停机，提高了工作效率，而且还降低了种子破碎率。

本发明提供一种大粒径小区播种机链排式自动上种装置，该装置结构合理，使用方便，使用方便，可实现大粒径种子自动上种，并且在上种时不需要停机，提高了工作效率，而且在上种时不仅可以根据所需提供不同种类的种子，还降低了种子的破碎率。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明侧视结构示意图。

图3是本发明安装架立体结构示意图。

图4是本发明链排驱动机构结构示意图。

图5是本发明储种盒结构示意图之一。

图6是本发明储种盒底部结构示意图。

图7是本发明储种盒结构示意图之二。

图8是图7储种盒打开状态示意图。

图9是图7储种盒剖视结构示意图。

图10是本发明拨杆开闭机构结构示意图。

图11是本发明拨杆结构示意图。

图12是本发明拨杆开闭机构俯视机构示意图。

图13是本发明接种斗立体结构示意图之一。

图14是本发明拨杆开闭机构使用状态示意图。

图15是本发明接种斗立体结构示意图之二。

图16是本发明储种盒使用状态示意图之二。

图中标号：1为安装架，2为链排传送机构，21为从动轴，22为主动轴，23为主动链轮，24为从动链轮，25弯板链条，3为储种盒，31为盒体，32为扭簧合页，33为种盒盖，34为纵置挡杆，35为螺栓安装孔，36为储种室，37为导流块，38为开口槽，41拨杆开闭机构，411为固定板，4111为轴孔，412为固定短轴，413拨杆，42拨杆驱动机构，421为拨杆驱动电机，422为纵置驱动轴，5为链排驱动电机，6为传动链，7为接种斗，71为隔板，72为接种室，73为出种口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1

本实施例提供了一种大粒径小区播种机链排式自动上种装置，如图1、图13所示，包括固定在播种机上的安装架1，安装架1的底部沿纵向设有接种斗7，接种斗7的出种口73通过导流管与播种机的排种器连接，落入接种斗7内的种子会直接通过导流管流入排种器内，通过排种器播种在土地里。

如图1-图6所示，安装架1上还设有储种装置和拨杆开闭装置，储种装置包括链排传送机构2和储种盒3；链排传送机构2平行设置在接种斗7的上方，链排传送机构2包括主动轴22、从动轴21和弯板链条组，主动轴22和从动轴21横向间隔转动固定在安装架1上，且主动轴的一端与链排驱动电机传动连接，主动轴22和从动轴21的转动固定方式有多种，例如：

主动轴22和从动轴21的两端均套装有轴承座11，轴承座11通过螺栓直接固定在安装架1上，且主动轴22的左端相互外延伸出轴承座并与链排驱动电机5转动连接，链排驱动电机5通过螺栓沿纵向固定在储种装置后侧的安装架1上，链排驱动电机5与延伸出轴承座的驱动轴上均套装有链轮，两链轮通过传动链传动连接在一起，当链排驱动电机工作时，会带动主动轴22在安装架1的轴承座内转动。

主动轴22与从动轴21通过弯板链条组传动连接在一起，弯板链条组包括弯板链条25、从动链轮24和主动链轮23，弯板链条25为普通双侧弯板链条，由链节依次连接构成，且每个链节的两侧均设有弯板；主动轴22的中部间隔套装有两个主动链轮23，从动轴21与主动轴22套装有主动链轮23相对的位置上均套装有从动链轮24，主动轴22和从动轴21上对应的主动链轮23和从动链轮24通过弯板链25传动连接在一起，当通过控制链排驱动电机5驱动主动轴转动时，主动轴22会通过弯板链条25带动从动轴21跟随主动轴22转动。

如图弯板链条组的外环面上沿圆周间隔垂直固定有多15个储种3，储种盒的高度尺寸为a，接种斗与接种斗上方链排传送机构之间的垂直距离为b，其中a小于b，储种盒3包括中空上端开口纵置盒体31，盒体31的开口前侧通过扭簧合页32铰接有种盒盖，扭簧合页的转轴上设有扭簧，扭簧合页31在未受力的状态下会驱使种盒盖33绕扭簧合页的转轴顺时针转旋关闭储种盒上端开口；种盒盖的后侧固定设有纵置挡杆34，档杆34的左右两端均向外延伸出种盒盖33，且档杆34左右两端之间的距离尺寸小于接种斗7上端接种口的长度尺寸；储种盒3盒体的底面左右两端对称开有螺栓安装孔35，且盒体两端螺栓安装孔35设置的位置与弯板链条组中两侧的弯板链条25相对应，盒体31的底面两端通过螺栓分别固定在弯板链条组对应弯板链条25对应的弯板上，当通过控制链排驱动电机5驱动链排传送机构工作时，由于储种盒的高度尺寸小于接种斗与链排传送机构之间的垂直距离，所以当链排传送机构上的弯板链条组转动时会带动弯板链条组上的种盒依次向下旋转移动至接种斗正上方。

如图10-12所示拨杆开闭装置包括拨杆开闭机构41和拨杆驱动机构，接种斗7左右两侧的安装架1上对称设有拨杆开闭机构41，拨杆开闭机构41包括固定板411、固定短轴412和拨杆413，固定板411上设有螺栓孔，并通过螺栓与安装架固定在一起，接种斗7后侧的固定板411中部沿纵向开有轴孔4111并套装有固定轴承，轴孔4111位于接种斗7与链排传送机构2之间，轴孔4111与上方链排传送机构2之间的垂直距离为c，储种盒3的高度尺寸为a，其中c＜a；固定短轴412固定套装在轴孔4111内的固定轴承上，固定短轴412的外端向外延伸出固定板41并通过传动链6与拨杆驱动机构传动连接，拨杆驱动机构为对称设置的两个同步驱动电机，具体地：两个同步驱动电机分别通过螺栓固定在接种斗后侧安装架的左右两端，且同步驱动电机均的电机转轴均沿纵向向外设置，并套装有主动链轮，接种斗7两侧拨杆开闭机构向外延伸出固定板的固定短轴412上均套装套有从动链轮，接种斗7两侧拨杆开闭机构固定短轴上的从动链轮均通过传动链与对应侧同步驱动电机上的主动链轮传动连接在一起。

固定短轴412的内端向内延伸入安装架，且接种斗7左右两侧拨杆开闭机构固定短轴之间的垂直距离尺寸大于储种盒的长度尺寸，由于轴孔4111与上方链排传送机构2之间的垂直距离小于储种盒3的高度尺寸，所以当链排传送机构带动弯板链条组上的储种盒3旋转移动时，储种盒3在旋转移动的过程中会从两侧固定短轴之间穿过，不会与固定短轴发生接触。

拨杆413的尾端固定套装在短轴的内端，拨杆的前端向前水平延伸至且接种斗的上方，且接种斗7左右两侧拨杆413之间的距离尺寸小于储种盒3上纵置档杆34左右两端之间的距离尺寸，当通过拨杆驱动机构驱动固定转轴412逆时针转动时，固定转动412会驱使拨杆413的前端绕固定转轴412旋转伸入接种斗7内。

由于接种斗7左右两侧拨杆413之间的距离尺寸小于储种盒3上纵置档杆34左右两端之间的距离尺寸，所以如图14所示，当固定转动412驱使拨杆413的前端绕固定转轴412旋转伸入接种斗7内时，拨杆413会与旋转移动至接种斗正上方向储种盒相邻侧的纵置挡杆34接触，并向下驱使纵置挡杆34绕扭簧合页转轴逆时针旋转至接种斗内，当纵置挡杆34绕绕扭簧合页转轴逆时针旋转时，会带动种盒盖33绕扭簧合页转轴逆时针转动打开储种盒3，储种盒3打开后储种盒内的种子会沿种盒盖33掉落至接种斗7内，落入接种斗7内的种子会直接通过导流管流入排种器内，通过排种器播种在土地里。

本发明所提供的自动上种装置，在使用时可以跟播种需求在储种装置的多个储种盒内放置不同或相同种类的种子，然后通过控制链排驱动电机控制链排传送机构上的弯板链条组转动，使装有所需种类的种子的储种盒移动至接种斗正上方，然后通过拨杆开闭装置将移动至接种斗正上方的储种盒打开，储种盒内的种子会沿种盒盖落入接种斗7内，使用方便，并且在上种时不需要停机，提高了工作效率，而且由于不是人工手动上种，所以还解决了种子破碎率高的问题。

实施例2

实施例2与实施例1相同之处不在叙述，不同之处在于所述拨杆驱动机构结构不同，如图1、图3所示，拨杆驱动机构包括拨杆驱动电机421和纵置驱动轴422，拨杆驱动电机421通过螺栓固定在安装架1上，纵置驱动轴422转动固定在接种斗后侧的安装架上，且纵置驱动轴422通过传动链与拨杆驱动电机421传动连接，当杆驱动电机421工作时会通过传动链带动纵置驱动轴422转动，纵置驱动轴422的固定方式有多种，例如：纵置驱动轴422的左右两端均匹配套装有轴承座11，轴承座11通过螺栓固定在安装架1；纵置驱动轴422的左右两端均向外轴向延伸出轴承座并固定套装有驱动链轮，接种斗7两侧拨杆开闭机构固定短轴412上的从动链轮均通过传动链与纵置驱动轴422对应侧的驱动链轮传动连接在一起，当拨杆驱动电机421带动纵置驱动轴422转动时，纵置驱动轴422会同时驱动接种斗7两侧拨杆开闭机构的固定短轴412转动；与实施例1相比，本实施例只是用一个拨杆驱动电机，成本低，实用方便。

实施例3

实施例3与实施例2相同之处不在论述，不同之处在于如图7-9所示，储种盒3盒体31的内部沿纵向分隔有4个独立的储种室36，在使用时可以根据需求在4个储种室36内放置不同或相同种类的种子，每个储种室36上端开口处的左右两侧壁上均对称粘固有导流块37，导流块37为直角三角形状，种盒盖33上沿纵向间隔开设有3条开口槽38，且开口槽38分别位于对应相邻的两储种室36之间，当扭簧合页31在未受力的状态下驱使种盒盖33绕扭簧合页的转轴顺时针转旋关闭储种盒时，由于每条开口槽38分别位于对应相邻的两储种室36之间，所以开口槽33的设置不会影响种盒盖33关闭储种盒；如图15-16所示，接种斗7内沿纵向间隔固定设有3个隔板71，3个隔板71将接种斗7内部分隔为4个独立的接种室72，隔板71的设置位置分别与种盒盖33上开口槽33相对应，且隔板71的厚度与开口槽的大小相对应，4个接种室72的底部均设有一个出种口73，出种口73均通过导流管与播种机的排种器连接，落入接种室72内的种子会直接通过导流管流入排种器内，通过排种器播种在土地里，

如图14和图16所示，当固定转动412驱使拨杆413的前端绕固定转轴412旋转伸入接种斗7内时，拨杆413会与旋转移动至接种斗正上方向储种盒相邻侧的纵置挡杆34接触，并向下驱使纵置挡杆34带动种盒盖33绕扭簧合页转轴逆时针旋转，由于隔板71的设置位置分别与种盒盖33上开口槽33相对应，且隔板71的厚度与开口槽的大小相对应，所以拨杆413会通过纵置挡杆34驱使种盒盖33绕扭簧合页转轴逆时针旋转伸入接种斗内，当纵置挡杆34绕绕扭簧合页转轴逆时针旋转时，会带动种盒盖33绕扭簧合页转轴逆时针转动打开储种盒3，由于隔板71的设置位置分别与种盒盖33上开口槽33相对应，且开口槽38分别位于对应相邻的两储种室36之间，所以当储种盒3打开后，储种室36内的种子会从储种室36左右两导流块37之间流出并沿种盒盖33掉落至接种斗7对应的接种室72内，落入接种室72内的种子会直接通过导流管流入排种器内，通过排种器播种在土地里。

与实施例2相比，本实施例装置在使用时，可以根据需求在同个储种盒的4个储种室36内放置不同种类的种子，在上种时，储种室36内的种子会从储种室36左右两导流块37之间流出并沿种盒盖33掉落至接种斗7对应的接种室72内，落入接种室72内的种子会直接通过导流管流入排种器内，通过排种器播种在土地里，从而可实现套种。