一种可自动压缩成垛的割草机的制作方法

本发明涉及绿色除草设备设备领域,具体为一种可自动压缩成垛的割草机。

背景技术：

对于绿化和开荒的需求，常常需要对草地进行修整，过去常常会使用一些除草药剂，可以杀死杂草，但也会污染土地，伤害不需要除去的草，也会对土地的菌落和生物造成伤害，现在基本上用到割草设备，常用的小型手持式割草机，还有比较大型的割草车设备。

传统的割草设备只注重将草割除，割除好的草会遍布很大的范围，很难收集处理，割下的草实际上也可用于其他方面，比如发酵成生物饲料，制成肥料等，传统大型的割草车会陷入淤泥而不得动弹，影响效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可自动压缩成垛的割草机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动压缩成垛的割草机,包括车壳，所述车壳上侧设有推杆空间，所述推杆空间下侧设有凸轮空间，所述凸轮空间左侧设有推杆滑槽，所述推杆滑槽左侧设有压垛空间，所述压垛空间下侧设有液压滑槽，所述液压滑槽下侧设有运输空间，所述运输空间右侧设有出舱口，所述运输空间与所述出舱口相通，所述压垛空间左侧设有进料空间，所述车壳下侧面设有草料进口，所述草料进口与所述进料空间相通，所述进料空间左侧设有第一传动空间，所述第一传动空间左侧设有第二传动空间，所述第二传动空间后侧设有推动滑槽，所述推动滑槽与所述液压滑槽相通，其中固设有不可压缩液体，所述推杆空间、所述凸轮空间、所述推杆滑槽、所述压垛空间和所述液压滑槽之间设有压垛装置，所述压垛装置包括固定安装在所述推杆空间上侧壁的电机，所述电机下侧动力连接有第一动力轴，所述第一动力轴上侧固定连接有第一棘轮，所述第一动力轴下侧设有螺纹，所述推杆空间上侧壁转动连接有第一带动轴，所述第一带动轴向下延伸贯穿所述推杆空间下侧壁进入凸轮空间中，所述第一带动轴从上至下固定连接有第二棘轮和第一锥齿轮，所述推杆空间下侧壁转动连接有推杆，所述推杆向下延伸贯穿所述推杆空间下侧壁及所述凸轮空间下侧壁进入压垛空间中，所述推杆上侧固定连接有连接件，所述连接件右侧固定连接有螺纹块，所述螺纹块内有螺纹，可与所述第一动力轴的螺纹配合，所述推杆下侧固定连接有压垛块，所述凸轮空间后侧壁转动连接有第二带动轴，所述第二带动轴从后至前依次固定连接有第二锥齿轮和第一凸轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述推杆滑槽右侧壁滑动连接有抵接杆，所述抵接杆向右延伸贯穿所述推杆滑槽右侧壁进入凸轮空间中与所述第一凸轮抵接，所述抵接杆左侧固定连接有推块，所述推块与所述推杆滑槽右侧壁之间固定连接有第一复位弹簧，所述推块右侧固定连接有连接杆，所述连接杆下侧铰接有棘爪，所述棘爪与所述连接杆之间固定连接有小弹簧，所述第二传动空间、所述顶出滑槽和所述车壳之间设有防陷淤泥装置，所述第二传动空间中设有传动装置，所述液压滑槽、所述进料空间、所述第一传动空间、所述第二传动空间和所述推动滑槽之间设有进料装置，所述运输空间和所述出舱口之间设有运输装置。

作为优选，所述防陷淤泥装置包括固定安装在所述第二传动空间下侧壁的动力电机，所述动力电机动力连接有第二动力轴，所述第二动力轴从后至前依次固定连接有后侧车轮、第一主动齿轮、第二主动齿轮和前侧所述车轮，每个所述车轮内设有动力传输空间，所述第二动力轴进入到所述动力传输空间内，所述第二动力轴前后侧分别固定连接有六个抵接块，前后侧所述车轮内设有六个所述顶出滑槽，每个所述顶出滑槽左侧壁滑动连接有顶杆，每个所述顶杆右侧固定连接有顶出桨，每个所述顶出桨与每个所述顶出滑槽左侧壁之间固定连接有伸缩弹簧，所述顶杆向左延伸贯穿所述顶出滑槽左侧壁进入到所述动力传输空间中，且每个所述顶杆与所述第二动力轴抵接，每个所述顶杆左侧均设有一个凹槽用于卡住所述抵接块。

作为优选，所述传动装置包括转动安装在所述第二传动空间后侧壁的第一带轮轴，所述第一带轮轴从后至前依次固定连接有旋转齿轮和第一带轮，所述旋转齿轮与所述第二主动齿轮啮合，所述第二传动空间后侧壁转动连接有第二带轮轴，所述第二带轮轴从后至前依次固定连接有不完全齿轮和第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间固定连接有弹性皮带，所述第二传动空间下侧壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴向下延伸贯穿所述第二传动空间下侧壁到车外，所述第一转轴从上至下依次固定连接有从动锥齿轮和切刀，所述切刀可以割草，所述第二传动空间后侧壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴从后至前依次固定连接有啮合齿轮和主动锥齿轮，所述啮合齿轮与所述第一主动齿轮啮合，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述第二传动空间前后侧壁之间转动连接有后轮轴，所述后轮轴向左和向右延伸贯穿所述第二传动空间左右侧壁进入到车体外，所述后轮轴左右两侧固定连接有两个后车轮。

作为优选，所述进料装置包括固定安装在所述进料空间左右侧壁之间的真空泵，所述真空泵启动可以将割下的草通过所述草料进口送进所述进料空间中，所述进料空间左侧壁铰接有转动门，所述转动门后侧固定连接有转动轮，所述转动门可将所述进料空间关闭打开，所述第一传动空间后侧壁转动连接有短轴，所述短轴前侧固定连接有小齿轮，所述第一传动空间后侧壁滑动连接有被推动杆，所述被推动杆下侧固定连接有被推动块，所述被推动杆上侧为齿条，所述小齿轮左侧与所述被推动杆啮合，所述小齿轮右侧与所述转动轮啮合，所述第二传动空间后侧壁转动连接有凸轮轴，所述凸轮轴向后延伸贯穿所述第二传动空间后侧壁进入所述推动滑槽中，所述推动滑槽上下侧壁之间滑动连接有滑块，所述推动滑槽上侧壁固定连接有感应块，所述感应块与所述滑块接触启动所述电机工作一个周期，所述滑块前侧转动连接有所述凸轮轴，所述滑块可推动所述凸轮轴移动，所述凸轮轴从后至前依次固定连接有第二凸轮和旋转齿轮，所述旋转齿轮能够与所述不完全齿轮啮合，所述第一传动空间左侧壁滑动连接有推杆，所述推杆向左延伸贯穿所述第一传动空间左侧壁进入第二传动空间中，所述推杆左侧与所述第二凸轮抵接，所述所述推杆上侧固定连接有接触块，所述推杆右侧固定连接有第一滑动块，所述接触块与所述第一传动空间左侧壁之间固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧保持所述推杆与所述第二凸轮始终抵接，所述压垛空间左右侧壁之间滑动连接有置物台，所述置物台下侧固定连接有连接杆，所述连接杆向下延伸贯穿所述压垛空间下侧壁进入所述液压滑槽中，所述连接杆下侧固定连接有第二滑动块，所述第二滑动块与所述液压滑槽上侧壁之间固定连接有大弹簧。

作为优选，所述运输装置包括转动安装在所述运输空间后侧壁的第一带动轴，所述第一带动轴前侧固定连接有第一带动带轮，所述运输空间后侧壁转动连接有第二带动轴，所述第二带动轴前侧固定连接有第二带动带轮，所述第一带动带轮与所述第二带动带轮之间固定连接有带，所述带上固定连接有凸出块，所述出舱口下侧壁固定连接有导向板，所述导向板可以将草垛送出车外。

综上所述，本发明有益效果是：本发明为一种可以自动割草，将割下的草自动吸到车体内部处理，定量自动将一定重量的草料自动压缩成一个个的草垛，然后将压缩好的草垛通过传动带运输，最后送出车体，压缩好的草垛可以更加方便的运输和使用，非常方便接下来的利用，由于割草机往往会遇到淤泥等情况，故可能会陷入淤泥，车轮具有可以一定的功能使其在淤泥中前进，不至于陷入淤泥不能动弹。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种可自动压缩成垛的割草机整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中a-a面结构示意图；

图3为本发明图1中b-b面结构示意图；

图4为本发明图1中c处局部放大图；

图5为本发明图1中d处局部放大图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种可自动压缩成垛的割草机,包括车壳11，所述车壳11上侧设有推杆空间12，所述推杆空间12下侧设有凸轮空间13，所述凸轮空间13左侧设有推杆滑槽14，所述推杆滑槽14左侧设有压垛空间15，所述压垛空间15下侧设有液压滑槽16，所述液压滑槽16下侧设有运输空间19，所述运输空间19右侧设有出舱口22，所述运输空间19与所述出舱口22相通，所述压垛空间15左侧设有进料空间17，所述车壳11下侧面设有草料进口21，所述草料进口21与所述进料空间17相通，所述进料空间17左侧设有第一传动空间18，所述第一传动空间18左侧设有第二传动空间20，所述第二传动空间20后侧设有推动滑槽90，所述推动滑槽90与所述液压滑槽16相通，其中固设有不可压缩液体，所述推杆空间12、所述凸轮空间13、所述推杆滑槽14、所述压垛空间15和所述液压滑槽16之间设有压垛装置101，所述压垛装置101包括固定安装在所述推杆空间12上侧壁的电机23，所述电机23下侧动力连接有第一动力轴24，所述第一动力轴24上侧固定连接有第一棘轮25，所述第一动力轴24下侧设有螺纹，所述推杆空间12上侧壁转动连接有第一带动轴29，所述第一带动轴29向下延伸贯穿所述推杆空间12下侧壁进入凸轮空间13中，所述第一带动轴29从上至下固定连接有第二棘轮30和第一锥齿轮31，所述推杆空间12下侧壁转动连接有推杆27，所述推杆27向下延伸贯穿所述推杆空间12下侧壁及所述凸轮空间13下侧壁进入压垛空间15中，所述推杆27上侧固定连接有连接件26，所述连接件26右侧固定连接有螺纹块28，所述螺纹块28内有螺纹，可与所述第一动力轴24的螺纹配合，所述推杆27下侧固定连接有压垛块35，所述凸轮空间13后侧壁转动连接有第二带动轴33，所述第二带动轴33从后至前依次固定连接有第二锥齿轮32和第一凸轮34，所述第二锥齿轮32与所述第一锥齿轮31啮合，所述推杆滑槽14右侧壁滑动连接有抵接杆37，所述抵接杆37向右延伸贯穿所述推杆滑槽14右侧壁进入凸轮空间13中与所述第一凸轮34抵接，所述抵接杆37左侧固定连接有推块36，所述推块36与所述推杆滑槽14右侧壁之间固定连接有第一复位弹簧38，所述推块36右侧固定连接有连接杆39，所述连接杆39下侧铰接有棘爪40，所述棘爪40与所述连接杆39之间固定连接有小弹簧41，所述第二传动空间20、所述顶出滑槽76和所述车壳11之间设有防陷淤泥装置102，所述第二传动空间20中设有传动装置103，所述液压滑槽16、所述进料空间17、所述第一传动空间18、所述第二传动空间20和所述推动滑槽90之间设有进料装置104，所述运输空间19和所述出舱口22之间设有运输装置105。

另外，在一个实施例中，所述防陷淤泥装置102包括固定安装在所述第二传动空间20下侧壁的动力电机71，所述动力电机71动力连接有第二动力轴72，所述第二动力轴72从后至前依次固定连接有后侧车轮75、第一主动齿轮74、第二主动齿轮73和前侧所述车轮75，每个所述车轮75内设有动力传输空间93，所述第二动力轴72进入到所述动力传输空间93内，所述第二动力轴72前后侧分别固定连接有六个抵接块80，前后侧所述车轮75内设有六个所述顶出滑槽76，每个所述顶出滑槽76左侧壁滑动连接有顶杆79，每个所述顶杆79右侧固定连接有顶出桨77，每个所述顶出桨77与每个所述顶出滑槽76左侧壁之间固定连接有伸缩弹簧78，所述顶杆79向左延伸贯穿所述顶出滑槽76左侧壁进入到所述动力传输空间93中，且每个所述顶杆79与所述第二动力轴72抵接，每个所述顶杆79左侧均设有一个凹槽用于卡住所述抵接块80。

另外，在一个实施例中，所述传动装置103包括转动安装在所述第二传动空间20后侧壁的第一带轮轴64，所述第一带轮轴64从后至前依次固定连接有旋转齿轮62和第一带轮63，所述旋转齿轮62与所述第二主动齿轮73啮合，所述第二传动空间20后侧壁转动连接有第二带轮轴60，所述第二带轮轴60从后至前依次固定连接有不完全齿轮58和第二带轮59，所述第二带轮59与所述第一带轮63之间固定连接有弹性皮带61，所述第二传动空间20下侧壁转动连接有第一转轴66，所述第一转轴66向下延伸贯穿所述第二传动空间20下侧壁到车外，所述第一转轴66从上至下依次固定连接有从动锥齿轮67和切刀65，所述切刀65可以割草，所述第二传动空间20后侧壁转动连接有第二转轴68，所述第二转轴68从后至前依次固定连接有啮合齿轮70和主动锥齿轮69，所述啮合齿轮70与所述第一主动齿轮74啮合，所述主动锥齿轮69与所述从动锥齿轮67啮合，所述第二传动空间20前后侧壁之间转动连接有后轮轴81，所述后轮轴81向左和向右延伸贯穿所述第二传动空间20左右侧壁进入到车体外，所述后轮轴81左右两侧固定连接有两个后车轮82。

另外，在一个实施例中，所述进料装置104包括固定安装在所述进料空间17左右侧壁之间的真空泵46，所述真空泵46启动可以将割下的草通过所述草料进口21送进所述进料空间17中，所述进料空间17左侧壁铰接有转动门47，所述转动门47后侧固定连接有转动轮94，所述转动门47可将所述进料空间17关闭打开，所述第一传动空间18后侧壁转动连接有短轴49，所述短轴49前侧固定连接有小齿轮48，所述第一传动空间18后侧壁滑动连接有被推动杆50，所述被推动杆50下侧固定连接有被推动块51，所述被推动杆50上侧为齿条，所述小齿轮48左侧与所述被推动杆50啮合，所述小齿轮48右侧与所述转动轮94啮合，所述第二传动空间20后侧壁转动连接有凸轮轴57，所述凸轮轴57向后延伸贯穿所述第二传动空间20后侧壁进入所述推动滑槽90中，所述推动滑槽90上下侧壁之间滑动连接有滑块91，所述推动滑槽上侧壁固定连接有感应块92，所述感应块92与所述滑块91接触启动所述电机23工作一个周期，所述滑块91前侧转动连接有所述凸轮轴57，所述滑块91可推动所述凸轮轴57移动，所述凸轮轴57从后至前依次固定连接有第二凸轮55和旋转齿轮56，所述旋转齿轮56能够与所述不完全齿轮58啮合，所述第一传动空间18左侧壁滑动连接有推杆53，所述推杆53向左延伸贯穿所述第一传动空间18左侧壁进入第二传动空间20中，所述推杆53左侧与所述第二凸轮55抵接，所述所述推杆53上侧固定连接有接触块52，所述推杆53右侧固定连接有第一滑动块54，所述接触块52与所述第一传动空间18左侧壁之间固定连接有第二复位弹簧95，所述第二复位弹簧95保持所述推杆53与所述第二凸轮55始终抵接，所述压垛空间15左右侧壁之间滑动连接有置物台42，所述置物台42下侧固定连接有连接杆43，所述连接杆43向下延伸贯穿所述压垛空间15下侧壁进入所述液压滑槽16中，所述连接杆43下侧固定连接有第二滑动块45，所述第二滑动块45与所述液压滑槽16上侧壁之间固定连接有大弹簧44。

另外，在一个实施例中，所述运输装置105包括转动安装在所述运输空间19后侧壁的第一带动轴83，所述第一带动轴83前侧固定连接有第一带动带轮84，所述运输空间19后侧壁转动连接有第二带动轴86，所述第二带动轴86前侧固定连接有第二带动带轮87，所述第一带动带轮84与所述第二带动带轮87之间固定连接有带85，所述带85上固定连接有凸出块88，所述出舱口22下侧壁固定连接有导向板96，所述导向板96可以将草垛送出车外。

初始状态，动力电机71、真空泵46和电机23待机，压垛块35位于最高位置，置物台42位于最高位置，第一滑动块54在最左侧，转动门47打开状态，旋转齿轮56与不完全齿轮58啮合，顶出桨77收于顶出滑槽76内。

当需要进行割草作业时，开动动力电机71和真空泵46，带动第二动力轴72转动，从而带动前后侧抵接块80转动，带动第二动力轴72上第二主动齿轮73和第一主动齿轮74转动，抵接块80转动使抵接块80与顶杆79抵接，使扭矩传递到车轮75上，带动车轮75转动，使车辆前进，带动后轮轴81和后车轮82，第一主动齿轮74转动，带动啮合齿轮70和第二转轴68转动，从而带动主动锥齿轮69，带动第一转轴66和从动锥齿轮67转动，带动切刀65,切刀65可以进行割草作业，真空泵46使割下的草通过草料进口21送入进料空间17中，第二主动齿轮73转动，带动旋转齿轮62和第一带轮轴64，使第一带轮63转动，在弹性皮带61的作用下带动第二带轮59转动，使第二带轮轴60和不完全齿轮58转动，从而带动旋转齿轮56和凸轮轴57转动，使第二凸轮55转动，使与第二凸轮55抵接的推杆53不断左右移动，带动第一滑动块54一段时间完成一次推动作用，推杆53上安装有接触块52,接触块52右移带动被推动块51上移，被推动块51上有齿条，使小齿轮48和短轴49转动，带动转动轮94和转动门47，当第一滑动块54右移使转动门47关闭，当第一滑动块54左移使转动轮94打开，可以保证在推动过程中，不会有新的草料进入，可以使进料空间17中的草料全部推进压垛空间15中。

当草料落在置物台42上，随着质量的增加，带动连接杆43和第二滑动块45下移，使滑块91前移，使旋转齿轮56慢慢与不完全齿轮58脱离啮合，质量达到需要压缩的时候，旋转齿轮56与不完全齿轮58脱离啮合，滑块91与感应块92抵接，正向启动电机23，带动第一动力轴24和第一棘轮25转动，此时第一棘轮25不能带动第二棘轮30和第一带动轴29,第一动力轴24转动，是螺纹块28和连接件26下降，带动推杆27下降，使压垛块35下降，将草料压缩成块，当电机23运行一段时间后，反向启动一段时间，此时带动压垛块35上升复位，第一棘轮25反向转动带动第一带动轴29和第二棘轮30转动一段时间，带动第一锥齿轮31转动一段时间，带动第二带动轴33和第一凸轮34转动一周，带动第一凸轮34转动一周，推杆27在第一复位弹簧38的作用下始终与第一凸轮34抵接，此时带动抵接杆37和推块36左右来回运动一次，将压缩好的草垛从压垛空间15中推到运输空间19中，落到带85上。

当抵接杆37向左运动时带动连接杆39左移，左移时由于棘爪40与连接杆39铰接，且安装有小弹簧41，不会带动凸出块88，当抵接杆37回复右移时，棘爪40勾在凸出块88上，使凸出块88与带85一起随着连接杆39右移，从而带动第一带动轴83、第一带动带轮84、第二带动轴86和第二带动带轮87转动，使带85上的草垛被向右拉动一段距离，可以空出一个位置使下一个草垛落下，随着一个一个草垛的压制完成，草垛被运送到导向板96上，从而被送出车外。

当车陷入淤泥时，淤泥包裹车轮75，使需要带动车轮75的扭矩加大，抵接块80继续转动，使顶杆79被顶出，抵接块80卡进顶杆79的凹槽里被限制，顶杆79被推出使伸缩弹簧78被张紧，顶出桨77被推出顶出滑槽76，顶出滑槽76在淤泥中像轮船的桨，带动车辆在淤泥中前进，当从淤泥中驶到坚硬的地面时，在车辆的重力作用下，顶出桨77被压回顶出滑槽76中。

本发明的有益效果是：本发明为一种可以自动割草，将割下的草自动吸到车体内部处理，定量自动将一定重量的草料自动压缩成一个个的草垛，然后将压缩好的草垛通过传动带运输，最后送出车体，压缩好的草垛可以更加方便的运输和使用，非常方便接下来的利用，由于割草机往往会遇到淤泥等情况，故可能会陷入淤泥，车轮具有可以一定的功能使其在淤泥中前进，不至于陷入淤泥不能动弹。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。