一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统的制作方法

本发明涉及农业设备技术领域，特别涉及一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统。

背景技术：

在农作物种植过程中需要使用农药喷洒车对农作物进行喷药，但是在对农药喷药的过程中不能单单考虑农作物的生长问题，还需要在不破坏土质的前提下，选择合适的农药对农作物进行喷洒。

但是现有的农药喷洒车往往只单独考虑了农药的种类，并不能根据土质的干燥程度进行药物的调节，这种情况下，很有可能农药的浓度过高对土质造成破坏，使土地中的营养物质流失，当农药的浓度较低时，又可能会出现不能对影响农作物的有害方面进行消除，特别是，如果土壤过干在农药喷洒的时候，土壤本身就会吸收大量水分，造成局部的农药浓度过高，进而对土质和农作物造成一定的影响，为此，我们提出一种根据土壤干燥程度自动喷洒农药的喷药系统。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统，包括支板、外轮和农药箱，所述支板顶端的一侧固定安装有农药箱，所述支板底端的四个边角均固定安装有支杆，每个所述支杆的底端均与外轮的中部相连，处于同一侧的两个所述支杆中间固定安装有连接轴，所述外轮的内部固定安装有内轮，所述内轮的直径大于外轮的直径，所述内轮的表面安装有土壤探测探头。

进一步的，所述支板顶端的中部固定安装有控制台，所述控制台的一侧固定安装有方向盘，所述控制台的另一侧固定安装有plc控制器，所述支板的另一侧还安装有安装架，所述农药箱底端的一侧固定安装有报警器，所述农药箱的顶端还固定安装有排药管，所述支板的一侧安装有固定架，所述排药管的中部与固定架接触连接。

进一步的，所述农药箱的内部分别设有蓄水箱、第一药箱、第二药箱和第三药箱，所述蓄水箱的一侧固定设有入水口，所述第一药箱、第二药箱和第三药箱的中部均固定安装有出水管，所述出水管的一端固定安装有第一抽水泵，所述第一药箱和第二药箱的连接处固定安装有第一阀门，所述第二药箱和第三药箱的连接处固定安装有第二阀门，所述第一阀门和第二阀门的位置均和出水管的位置相对应，每个所述第一药箱、第二药箱和第三药箱的出水管的顶端均固定安装有水位探测探头，所述第一药箱、第二药箱和第三药箱内部的顶端分别固定安装有第二抽水泵、第三抽水泵和第四抽水泵，所述第二抽水泵、第三抽水泵和第四抽水泵的底端分别安装有流量计，每个所述流量计的底端均固定安装有导水管，所述农药箱的顶端固定安装有混合腔，所述第一药箱、第二药箱和第三药箱的顶端均固定安装有出水口。

进一步的，所述出水管内部顶端的两侧均固定安装有支架，两个所述支架的的顶端均固定开设有排水孔，两个所述支架的内壁均固定安装有滑槽，两个所述支架的中部固定安装有挡板，所述挡板的两侧均固定安装有滑轮，所述挡板通过设有的滑轮和滑槽与支架滑动连接，两个所述滑槽内部均固定开设有通水孔，所述挡板和出水管的顶端之间固定安装有压缩弹簧。

进一步的，所述plc控制器的内部分别固定设有水位报警电路和土壤湿度检测电路。

进一步的，所述水位报警电路包括集成芯片u1、电阻r1-r3、电容c1-c3，所述集成芯片u1的4号脚分别连接有集成芯片u1的8号脚和电阻r1的一端，所述电阻r1的另一端分别连接有水位探测探头a和集成芯片u1的7号脚，所述电阻r1的两端还并联有电阻r3，所述集成芯片u1的2号脚分别连接有水位探测探头b和电容c3，所述集成芯片u1的6号脚连接有集成芯片u1的2号脚，所述集成芯片u1的5号脚分别连接有电容c2的一端和集成芯片u1的1号脚，所述集成芯片c2的另一端连接有电容c1的另一端，所述集成芯片u1的1号脚连接有电阻r2的一端，所述集成芯片u1的3号脚连接有电容c1的正极，所述电容c1的另一端连接有扬声器bl的一端，所述扬声器bl的另一端分别连接有电阻r2的另一端和地线，所述扬声器bl的另一端连接有电容c1的一端，所述电容c1的正极连接有集成芯片u1的3号脚，所述集成芯片u1的8号脚还连接有外接电路。

所述土壤湿度检测电路包括湿敏传感器、三极管vt1、发光二极管vl1-vl3、二极管vd1、vd2和滑动变阻器rp1等，所述湿敏传感器一侧的两端分别连接有土壤探测探头，所述湿敏传感器另一侧的的一端分别连接有三极管vt1的基极个电阻r1的一端，所述电阻r1的另一端连接有外接电路，所述电阻r1的两端还并联有电阻r2，所述湿敏传感器另一侧的另一端连接有滑动变阻器rp1一端和三极管vt1的基极，所述滑动变阻器rp1的另一端分别连接有发光二极管vl1的负极、发光二极管vl2的负极和发光二极管vl3的负极，所述滑动变阻器rp1的滑杆也和滑动变阻器rp1的一端相连，所述三极管vt1的发射极分别连接有发光二极管vl1的正极和二极管vd1的正极，所述二极管vd1的负极分别连接有发光二极管vl2的正极和二极管vd2的正极，所述二极管vd2的负极连接有三极管vl3的正极。

进一步的，所述控制台的顶部分别固定安装有第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯，所述第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯分别与发光二极管vl1、vl2和vl3相对应，所述控制台的中部固定安装有开关面板，所述控制台的底部固定安装有显示屏。

进一步的，所述水位探测探头和土壤探测探头均与plc控制器相连，所述开关面板和显示屏也与plc控制器相连，所述plc控制器还控制连接有流量计和报警器，所述流量计分别与第一抽水泵、第二抽水泵、第三抽水泵和第四抽水泵连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过设有的土壤探测探头能够对需要喷洒农药的农田进行湿度检测，以便对农药的浓度进行配比，避免农药的浓度过高或者过低对土壤的土质造成破坏，当需要对农田进行喷洒农药时，将农药车开至农田表面，此时农药车的四个外轮与土质相互接触，由于内轮的半径大于外轮的半径，此时内轮表面的土壤探测探头更易与土壤的深处进行接触，此时土壤探测器将土壤内部的数据通过土壤湿度检测电路传递至plc控制器以及第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯，并通过设有的第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯对土壤的湿度进行显示，方便为土地配比不同的农药；

2、通过设有的水位探测探头能够对第一药箱、第二药箱和第三药箱内部的药液含量进行检测，当药液的含量低于水位探测探头时，报警器会发出报警声，提醒使用者添加农药，当需要对药液的浓度进行改变时，通过开关面板能够控制第一抽水泵，使第一抽水泵将蓄水箱中的水通入出水管，通过控制第一阀门以及第二阀门能够控制使水对不同药箱内的水进行稀释，当水进入出水管内部时，出水管内部的的水在第一抽水泵的作用下对出水管的管壁产生水压压力，此时水压压力对挡板产生压力，此时挡板对压缩弹簧产生压力并向上移动，并且使滑轮和滑槽产生相对移动，从而使桶水孔与出水管内部连通，此时通水孔和排水口连通并且使水流出并分别约第一药箱、第二药箱、第三药箱和第四药箱内的药液混合，使药液内的浓度发生改变，通过设有的出水口能够使不同药箱内的药液相互混合以便更加适应不同情况的土地，便于土地中的作物更好的生长。

附图说明

图1为本发明一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统的系统框图。

图2为本发明一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统的整体结构示意图。

图3为本发明一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统的农药箱的内部结构示意图。

图4为本发明一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统的外轮的结构示意图。

图5为本发明一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统的控制台的结构示意图。

图6为本发明一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统的出水管的内部结构示意图。

图7为本发明一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统的出水管的水位报警电路的电路图。

图8为本发明一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统的出水管的土壤湿度检测电路的电路图。

图中：1、支板；2、安装架；3、plc控制器；4、控制台；5、方向盘；6、报警器；7、农药箱；8、固定架；9、支杆；10、连接轴；11、内轮；12、外轮；13、排药管；14、土壤探测探头；15、蓄水箱；16、入水口；17、第一抽水泵；18、第一药箱；19、第二药箱；20、第三药箱；21、第二抽水泵；22、第三抽水泵；23、第四抽水泵；24、出水口；25、流量计；26、水位探测探头；27、出水管；28、第一阀门；29、第二阀门；30、排水孔；31、开关面板；32、显示屏；33、第一指示灯；34、第二指示灯；35、第三指示灯；36、滑槽；37、滑轮；38、通水孔；39、挡板；40、压缩弹簧。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1-8所示，一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统，包括支板1、外轮12和农药箱7，支板1顶端的一侧固定安装有农药箱7，支板1底端的四个边角均固定安装有支杆9，每个支杆9的底端均与外轮12的中部相连，处于同一侧的两个支杆9中间固定安装有连接轴10，外轮12的内部固定安装有内轮11，内轮11的直径大于外轮12的直径，内轮11的表面安装有土壤探测探头14。

支板1顶端的中部固定安装有控制台4，控制台4的一侧固定安装有方向盘5，控制台4的另一侧固定安装有plc控制器3，支板1的另一侧还安装有安装架2，农药箱7底端的一侧固定安装有报警器6，农药箱7的顶端还固定安装有排药管13，支板1的一侧安装有固定架8，排药管13的中部与固定架8接触连接。

plc控制器3的内部分别固定设有水位报警电路和土壤湿度检测电路，水位报警电路包括集成芯片u1、电阻r1-r3、电容c1-c3，集成芯片u1的4号脚分别连接有集成芯片u1的8号脚和电阻r1的一端，电阻r1的另一端分别连接有水位探测探头a和集成芯片u1的7号脚，电阻r1的两端还并联有电阻r3，集成芯片u1的2号脚分别连接有水位探测探头b和电容c3，集成芯片u1的6号脚连接有集成芯片u1的2号脚，集成芯片u1的5号脚分别连接有电容c2的一端和集成芯片u1的1号脚，集成芯片c2的另一端连接有电容c1的另一端，集成芯片u1的1号脚连接有电阻r2的一端，集成芯片u1的3号脚连接有电容c1的正极，电容c1的另一端连接有扬声器bl的一端，扬声器bl的另一端分别连接有电阻r2的另一端和地线，扬声器bl的另一端连接有电容c1的一端，电容c1的正极连接有集成芯片u1的3号脚，集成芯片u1的8号脚还连接有外接电路；

土壤湿度检测电路包括湿敏传感器、三极管vt1、发光二极管vl1-vl3、二极管vd1、vd2和滑动变阻器rp1等，湿敏传感器一侧的两端分别连接有土壤探测探头，湿敏传感器另一侧的的一端分别连接有三极管vt1的基极个电阻r1的一端，电阻r1的另一端连接有外接电路，电阻r1的两端还并联有电阻r2，湿敏传感器另一侧的另一端连接有滑动变阻器rp1一端和三极管vt1的基极，滑动变阻器rp1的另一端分别连接有发光二极管vl1的负极、发光二极管vl2的负极和发光二极管vl3的负极，滑动变阻器rp1的滑杆也和滑动变阻器rp1的一端相连，三极管vt1的发射极分别连接有发光二极管vl1的正极和二极管vd1的正极，二极管vd1的负极分别连接有发光二极管vl2的正极和二极管vd2的正极，二极管vd2的负极连接有三极管vl3的正极。

控制台4的顶部分别固定安装有第一指示灯33、第二指示灯34和第三指示灯35，第一指示灯33、第二指示灯34和第三指示灯35分别与发光二极管vl1、vl2和vl3相对应，控制台4的中部固定安装有开关面板31，控制台4的底部固定安装有显示屏32。

通过采用上述技术方案：通过设有的土壤探测探头14能够对需要喷洒农药的农田进行湿度检测，以便对农药的浓度进行配比，避免农药的浓度过高或者过低对土壤的土质造成破坏，当需要对农田进行喷洒农药时，将农药车开至农田表面，此时农药车的四个外轮12与土质相互接触，由于内轮11的半径大于外轮12的半径，此时内轮11表面的土壤探测探头14更易与土壤的深处进行接触，此时土壤探测器将土壤内部的数据通过土壤湿度检测电路传递至plc控制器3以及第一指示灯33、第二指示灯34和第三指示灯35，并通过设有的第一指示灯33、第二指示灯34和第三指示灯35对土壤的湿度进行显示，方便为土地配比不同的农药。

实施例2

如图1-8所示，一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统，包括支板1、外轮12和农药箱7，支板1顶端的一侧固定安装有农药箱7，支板1底端的四个边角均固定安装有支杆9，每个支杆9的底端均与外轮12的中部相连，处于同一侧的两个支杆9中间固定安装有连接轴10，外轮12的内部固定安装有内轮11，内轮11的直径大于外轮12的直径，内轮11的表面安装有土壤探测探头14。

农药箱7的内部分别设有蓄水箱15、第一药箱18、第二药箱19和第三药箱20，蓄水箱15的一侧固定设有入水口16，第一药箱18、第二药箱19和第三药箱20的中部均固定安装有出水管27，出水管27的一端固定安装有第一抽水泵17，第一药箱18和第二药箱19的连接处固定安装有第一阀门28，第二药箱19和第三药箱20的连接处固定安装有第二阀门29，第一阀门28和第二阀门29的位置均和出水管27的位置相对应，每个第一药箱18、第二药箱19和第三药箱20的出水管27的顶端均固定安装有水位探测探头26，第一药箱18、第二药箱19和第三药箱20内部的顶端分别固定安装有第二抽水泵21、第三抽水泵22和第四抽水泵23，第二抽水泵21、第三抽水泵22和第四抽水泵23的底端分别安装有流量计25，每个流量计25的底端均固定安装有导水管，农药箱7的顶端固定安装有混合腔，第一药箱18、第二药箱19和第三药箱20的顶端均固定安装有出水口24。

出水管27内部顶端的两侧均固定安装有支架，两个支架的的顶端均固定开设有排水孔30，两个支架的内壁均固定安装有滑槽36，两个支架的中部固定安装有挡板39，挡板39的两侧均固定安装有滑轮37，挡板39通过设有的滑轮37和滑槽36与支架滑动连接，两个滑槽36内部均固定开设有通水孔38，挡板39和出水管27的顶端之间固定安装有压缩弹簧40。

plc控制器3的内部分别固定设有水位报警电路和土壤湿度检测电路，水位报警电路包括集成芯片u1、电阻r1-r3、电容c1-c3，集成芯片u1的4号脚分别连接有集成芯片u1的8号脚和电阻r1的一端，电阻r1的另一端分别连接有水位探测探头a和集成芯片u1的7号脚，电阻r1的两端还并联有电阻r3，集成芯片u1的2号脚分别连接有水位探测探头b和电容c3，集成芯片u1的6号脚连接有集成芯片u1的2号脚，集成芯片u1的5号脚分别连接有电容c2的一端和集成芯片u1的1号脚，集成芯片c2的另一端连接有电容c1的另一端，集成芯片u1的1号脚连接有电阻r2的一端，集成芯片u1的3号脚连接有电容c1的正极，电容c1的另一端连接有扬声器bl的一端，扬声器bl的另一端分别连接有电阻r2的另一端和地线，扬声器bl的另一端连接有电容c1的一端，电容c1的正极连接有集成芯片u1的3号脚，集成芯片u1的8号脚还连接有外接电路；

土壤湿度检测电路包括湿敏传感器、三极管vt1、发光二极管vl1-vl3、二极管vd1、vd2和滑动变阻器rp1等，湿敏传感器一侧的两端分别连接有土壤探测探头，湿敏传感器另一侧的的一端分别连接有三极管vt1的基极个电阻r1的一端，电阻r1的另一端连接有外接电路，电阻r1的两端还并联有电阻r2，湿敏传感器另一侧的另一端连接有滑动变阻器rp1一端和三极管vt1的基极，滑动变阻器rp1的另一端分别连接有发光二极管vl1的负极、发光二极管vl2的负极和发光二极管vl3的负极，滑动变阻器rp1的滑杆也和滑动变阻器rp1的一端相连，三极管vt1的发射极分别连接有发光二极管vl1的正极和二极管vd1的正极，二极管vd1的负极分别连接有发光二极管vl2的正极和二极管vd2的正极，二极管vd2的负极连接有三极管vl3的正极。

控制台4的顶部分别固定安装有第一指示灯33、第二指示灯34和第三指示灯35，第一指示灯33、第二指示灯34和第三指示灯35分别与发光二极管vl1、vl2和vl3相对应，控制台4的中部固定安装有开关面板31，控制台4的底部固定安装有显示屏32。

水位探测探头26和土壤探测探头14均与plc控制器3相连，开关面板31和显示屏32也与plc控制器3相连，plc控制器3还控制连接有流量计25和报警器6，流量计25分别与第一抽水泵17、第二抽水泵21、第三抽水泵22和第四抽水泵23连接。

通过采用上述技术方案：通过设有的水位探测探头26能够对第一药箱18、第二药箱19和第三药箱20内部的药液含量进行检测，当药液的含量低于水位探测探头26时，报警器6会发出报警声，提醒使用者添加农药，当需要对药液的浓度进行改变时，通过开关面板31能够控制第一抽水泵17，使第一抽水泵17将蓄水箱15中的水通入出水管27，通过控制第一阀门28以及第二阀门29能够控制使水对不同药箱内的水进行稀释，当水进入出水管27内部时，出水管27内部的的水在第一抽水泵17的作用下对出水管27的管壁产生水压压力，此时水压压力对挡板39产生压力，此时挡板39对压缩弹簧40产生压力并向上移动，并且使滑轮37和滑槽36产生相对移动，从而使桶水孔与出水管27内部连通，此时通水孔38和排水口连通并且使水流出并分别约第一药箱18、第二药箱19、第三药箱20和第四药箱内的药液混合，使药液内的浓度发生改变，通过设有的出水口24能够使不同药箱内的药液相互混合以便更加适应不同情况的土地，便于土地中的作物更好的生长。

需要说明的是，本发明为一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统，在使用时，当需要对农田进行喷洒农药时，将农药车开至农田表面，此时农药车的四个外轮12与土质相互接触，由于内轮11的半径大于外轮12的半径，此时内轮11表面的土壤探测探头14更易与土壤的深处进行接触，此时土壤探测器将土壤内部的数据通过土壤湿度检测电路传递至plc控制器3以及第一指示灯33、第二指示灯34和第三指示灯35，并通过设有的第一指示灯33、第二指示灯34和第三指示灯35对土壤的湿度进行显示。

当探头未接触土壤或者土壤太干时，三极管vt1和二极管vd1、vd2均处于截止状态，此时第一指示灯33、第二指示灯34和第三指示灯35均不发光；当土壤中有湿度时，土壤中的水分使探测探头两级间的阻值变小，此时三极管vt1导通，与此同时，第一指示灯33、第二指示灯34和第三指示灯35依次点亮，并根据土壤的湿度程度依次使第一指示灯33、第二指示灯34和第三指示灯35点亮，当土壤湿度越大，三极管vt1越易导通，发光二极管的点亮个数就越多，当将土壤的湿度程度发送给plc控制器3内时，plc控制器3将信号分别传递至第一抽水泵17、第二抽水泵21、第三抽水泵22和第四抽水泵23，此时第一抽水泵17根据土壤的土质对农药箱7中的药液进行配比，当需要对药液的浓度进行改变时，通过开关面板31能够控制第一抽水泵17，使第一抽水泵17将蓄水箱中的水通入出水管27，通过控制第一阀门28以及第二阀门29能够控制使水对不同药箱内的水进行稀释，当水进入出水管27内部时，出水管27内部的的水在第一抽水泵17的作用下对出水管27的管壁产生水压压力，此时水压压力对挡板39产生压力，此时挡板39对压缩弹簧40产生压力并向上移动，并且使滑轮37和滑槽36产生相对移动，从而使桶水孔与出水管27内部连通，此时通水孔38和排水口连通并且使水流出并分别约第一药箱18、第二药箱19、第三药箱20和第四药箱内的药液混合，使药液内的浓度发生改变，当药液的含量低于水位探测探头26时，报警器6会发出报警声，提醒使用者添加农药。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。