一种用于林业园林树木防虫药剂喷洒设备的制作方法

本发明涉及药剂喷洒设备领域，特别涉及一种用于林业园林树木防虫药剂喷洒设备。

背景技术：

树干是树木中最容易长虫的地方，因此，在工人们进行防虫药剂的喷洒的时候，也都会在树干上进行药剂的喷洒，使得药剂可以在树木上良好的发挥作用，但是在大片的林业园林，使用人工去进行防虫药剂的喷洒不但会使用大量的人力，对于一些高大的树木，人工无法将药剂喷洒在较高的树干上，这样就会造成防虫的效果不佳。而无人机进行防虫药剂喷洒的时候，由于无人机是从高空中进行防虫药剂的喷洒，这样防虫药剂就只有少部分落在树干上，这样所起到的防虫效果也不是很好，如果使用无人机和人工同时进行喷洒的时候，无人机所喷洒出的防虫药剂很有可能会落在工人的身上，或者在空气中漂浮，工人在工作中吸入的话，会对工人的身体造成伤害。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种用于林业园林树木防虫药剂喷洒设备，通过至少两个无人车上的弧形体组成一个圆环，在通过向上的推力使得圆环持续的向上运动，在圆环向上运动的同时，通过开启喷雾器向树木的树干喷洒防虫药剂，从而达到良好的防虫效果。

为此，本发明提供一种用于林业园林树木防虫药剂喷洒设备，包括多个支撑弧形体，且该多个支撑弧形体依次首尾相接后能够构成一个圆环；多个喷射弧形体，其数量与支撑弧形体的数量相等，位于支撑弧形体的上方，并与所述的多个支撑弧形体一一相对，其形状与所述支撑弧形体的形状相同；喷雾器，用于喷洒防虫药剂，设置在所述喷射弧形体上；升降器，用于调节所述支撑弧形体和所述喷射弧形体之间的距离，设置在所述支撑弧形体和所述喷射弧形体之间，其一端固定在所述支撑弧形体的上面，其另一端固定在所述喷射弧形体的下面；中央处理器，分别与所述升降器和所述喷雾器信号连接；电源装置，分别与所述中央处理器、所述升降器以及所述喷雾器电连接。

进一步，所述升降器包括：电磁铁，分别固定在所述支撑弧形体的上面和所述喷射弧形体的下面，在通电后产生相同的磁极；绳索，用于连接所述支撑弧形体和所述喷射弧形体，其数量至少有两个，每一个绳索分别均匀的设置在所述支撑弧形体上；所述电磁铁与所述中央处理器信号连接，所述电磁铁与所述电源装置电连接。

进一步，还包括：中转弧形体，其位于所述支撑弧形体和所述喷射弧形体之间，所述中转弧形体的形状与所述支撑弧形体的形状相同，其数量与所述支撑弧形体的数量相同其位置一一相对；首尾相连成一个圆环的多个中转弧形体为一个中转层，所述支撑弧形体和所述喷射弧形体之间设置有至少一个中转层；上下相邻的两个中转弧形体通过所述升降器连接，位于所述喷射弧形体正下方的中转弧形体通过所述升降器与所述喷射弧形体连接，位于所述支撑弧形体正上方的中转弧形体通过所述升降器与所述支撑弧形体连接。

更进一步，所述升降器包括：电磁铁，分别固定在所述支撑弧形体的上面和所述喷射弧形体的下面以及所述中转弧形体的上下两面，在通电后产生相同的磁极；绳索，用于连接所述支撑弧形体和所述中转弧形体，用于连接相邻的两个所述中转弧形体，用于连接所述中转弧形体和所述喷射弧形体；第一测距仪，设置在所述中转弧形体的上表面，还设置在所述支撑弧形体的上表面；所述电磁铁和所述第一测距仪分别与所述中央处理器信号连接，所述电磁铁和所述第一测距仪分别与所述电源装置电连接。

更进一步，所述支撑弧形体的一端侧面设置有凸起，所述支撑弧形体的另一侧面设置有凹陷，所述凸起与所述凹陷相匹配；所述喷射弧形体一端侧面设置有凸起，所述喷射弧形体的另一侧面设置有凹陷，所述凸起与所述凹陷相匹配；所述中转弧形体一端侧面设置有凸起，所述中转弧形体的另一侧面设置有凹陷，所述凸起与所述凹陷相匹配。

进一步，所述支撑弧形体的一端侧面设置有凸起，所述支撑弧形体的另一侧面设置有凹陷，所述凸起与所述凹陷相匹配；所述喷射弧形体一端侧面设置有凸起，所述喷射弧形体的另一侧面设置有凹陷，所述凸起与所述凹陷相匹配。

进一步，所述支撑弧形体的下面固定在无人车的顶部，所述无人车还设置有定位器和第二测距仪，所述无人车、定位器以及第二测距仪分别与所述中央处理器信号连接，所述无人车、定位器以及第二测距仪分别与所述电源装置电连接。

进一步，还包括：圆板，其数量有多个，每一个所述圆板分别均匀的纵向设置在所述喷射弧形体上，每一个所述圆板的圆周向分别开设有一条环形的滑槽，滑槽分别滑动连接有至少一个滑块，滑块上设置所述喷雾器；驱动机构，用于驱动所述滑块在所述滑槽上滑动；所述驱动机构与所述中央处理器信号连接，所述驱动机构与所述电源装置电连接。

更进一步，所述喷雾器包括：存药箱，用于存储防虫药剂，可拆卸的连接在所述滑块上；喷雾头，用于喷洒防虫药剂，其入口与所述存药箱的出口连接；所述喷雾头与所述中央处理器信号连接，所述喷雾头与所述电源装置电连接。

更进一步，所述圆板与所述喷射弧形体固定连接。

本发明提供的一种用于林业园林树木防虫药剂喷洒设备，具有如下有益效果：

1、通过至少两个无人车上的弧形体组成一个圆环，在通过向上的推力使得圆环持续的向上运动，在圆环向上运动的同时，通过开启喷雾器向树木的树干喷洒防虫药剂，从而达到良好的防虫效果；

2、在圆环向上运动的时候，同时使得喷雾器围绕着圆环进行纵向的旋转，使得喷雾器可以将防虫药剂均匀的喷洒在树木的周围，在树枝上也可以有一定量的防虫药剂，这样可以使得防虫药剂的喷洒更加的均匀。

附图说明

图1为本发明提供的整体结构透视示意图；

图2为本发明中两个喷射弧形体之间可拆卸连接的结构示意图；

图3为本发明使用无人车时在树干周围的结构示意图；

图4为本发明中喷射弧形体与圆板连接的结构示意图；

图5为本发明中支撑弧形体与中转弧形体之间的结构示意图。

附图标记说明：

1、喷射弧形体；3、圆板；4、绳索；5、电磁铁；6、支撑弧形体；7、中转弧形体；8、第一测距仪；9、凹陷；10、凸起；11、定位器；12、无人车；13、第二测距仪；14、树干；15、喷雾器；15-1、存药箱；15-2、喷雾头；16、滑块；17、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。

具体的，如图1-5所示，本发明实施例提供了一种用于林业园林树木防虫药剂喷洒设备，包括：支撑弧形体6、喷射弧形体1、喷雾器15、升降器、中央处理器以及电源装置。

其中，支撑弧形体6的数量有多个且多个支撑弧形体6依次首尾相接后能够构成一个圆环。喷射弧形体1的数量与支撑弧形体6的数量相等，其位于支撑弧形体6的上方，并与所述的多个支撑弧形体6一一相对，其形状与所述支撑弧形体6的形状相同。喷雾器15用于喷洒防虫药剂，设置在所述喷射弧形体1上。升降器用于调节所述支撑弧形体6和所述喷射弧形体1之间的距离，设置在所述支撑弧形体6和所述喷射弧形体1之间，其一端固定在所述支撑弧形体6的上面，其另一端固定在所述喷射弧形体1的下面。中央处理器用于协调升降器和所述喷雾器15之间的工作，其分别与所述升降器和所述喷雾器15信号连接。电源装置用于给中央处理器、升降器以及喷雾器15提供供电服务，其分别与所述中央处理器、所述升降器以及所述喷雾器15电连接。

上述技术方案的工作原理是：相邻的两个支撑弧形体6的两端分别连接，使得构成一个圆环，该圆环套在要喷洒药剂的树木的下端，即树底部分，也可以防止在地面上，此时，喷射弧形体1位于支撑弧形体6的上方，相邻的两个喷射弧形体1的两端分别连接，使得也构成一个圆环，该圆环与上述支撑弧形体6所构成的圆环大小尺寸一致，此时通过电源装置为中央处理器、升降器以及喷雾器15进行供电，此时中央处理器控制升降器进行升降，使得支撑弧形体6和喷射弧形体1之间产生距离，此时就可以将喷射弧形体1的海拔升高，同时，中央处理器使得喷射弧形体1上的喷雾器15进行喷雾，将其内部的防虫药剂喷洒出来，这样就可以将防虫药剂在树木的树干上进行喷洒，而且喷洒的非常的均匀。在本发明中，中央处理器根据树木的高度控制升降器进行升降，使得调节喷洒的高度，当结束喷洒的时候，中央处理器使得升降器恢复到原位，将相邻的两个支撑弧形体6的两端分别连接，使得构成一个圆环，这样可以将产品进行拆分，可重复利用，给不同的树木都使用一套产品，而无需给每一个树木都使用一个产品，使得其应用的范围更加的广泛。

在使用的时候，可以将相邻的两个支撑弧形体6分别固定在一个无人车上，通过无人车的自动控制的是相邻的两个支撑弧形体6之间进行首尾相接的固定。对于无人车的运行，可以采用远程的摇杆对其进行监控，也可以使用工作人员现场对无人车进行遥控，对于一个已经已知成熟的园林，可以采用先期编程的方式控制每一个无人车的行进轨道，这样就可以使得在进行药剂喷洒的时候，无需工作人员在喷洒药剂的时候靠近的较近，可以有效的保证工作人员的身体健康。

在本实施例中，所述升降器至少包括：电磁铁5和绳索4。其中，电磁铁5的数量有多个，且分别均匀的固定在所述支撑弧形体6的上面和所述喷射弧形体1的下面，在通电后，上下相对的电磁铁5产生相同的磁极，即固定在所述支撑弧形体6上面的电磁铁5与固定在所述喷射弧形体1下面的电磁铁5所产生的磁极相同。绳索4用于连接所述支撑弧形体6和所述喷射弧形体1，其数量至少有两个，每一个绳索4分别均匀的设置在所述支撑弧形体6上；所述电磁铁5与所述中央处理器信号连接，所述电磁铁5与所述电源装置电连接。

在中央处理器控制升降器上升的时候，使得上下相邻的两个电磁铁5产生相同的磁极，这样就可以使得两个电磁铁5之间产生斥力，从而使得支撑弧形体6和喷射弧形体1之间分开距离，达到升降器的技术效果，同时，两个电磁铁5之间产生的斥力是无形的力，不会使得支撑弧形体6和喷射弧形体1之间有距离的限制，也没有遮挡，同时，为了使得支撑弧形体6和喷射弧形体1位于纵向方向的正方向，即支撑弧形体6的正下方是喷射弧形体1，因此，使得用绳索4将支撑弧形体6和喷射弧形体1的位置进行限定，当两个电磁铁5之间产生的力较大的时候，原本支撑弧形体6和喷射弧形体1之间的距离一档大于绳索4的长度，由于绳索4的限制，使得支撑弧形体6和喷射弧形体1位于同一纵向方向，当不需要使得支撑弧形体6和喷射弧形体1之间有距离的时候，中央处理器控制两个电磁铁5之间产生相反的磁极，这样两个电磁铁5之间产生吸力，使得支撑弧形体6和喷射弧形体1之间相互吸和，达到固定的效果。

在本实施例中，还包括：中转弧形体7。中转弧形体7位于所述支撑弧形体6和所述喷射弧形体1之间，所述中转弧形体7的形状与所述支撑弧形体6的形状相同，其数量与所述支撑弧形体6的数量相同其位置一一相对；首尾相连成一个圆环的多个中转弧形体7为一个中转层，所述支撑弧形体6和所述喷射弧形体1之间设置有至少一个中转层；上下相邻的两个中转弧形体7通过所述升降器连接，位于所述喷射弧形体1正下方的中转弧形体7通过所述升降器与所述喷射弧形体1连接，位于所述支撑弧形体6正上方的中转弧形体7通过所述升降器与所述支撑弧形体6连接。

每一个中转弧形体7在首尾相接后也会形成一个圆环，该圆环与上述的支撑弧形体6的圆环和喷射弧形体1的圆环大小尺寸一致，相邻的中转弧形体7通过升降器进行连接，上下相邻的两个中转弧形体7通过所述升降器连接，位于所述喷射弧形体1正下方的中转弧形体7通过所述升降器与所述喷射弧形体1连接，位于所述支撑弧形体6正上方的中转弧形体7通过所述升降器与所述支撑弧形体6连接，这样就可以通过设置多个中转弧形体7使得延长支撑弧形体6的圆环和喷射弧形体1的圆环之间的距离，对于一些高大的树木，就可以通过使用多个中转弧形体7将支撑弧形体6和喷射弧形体1之间的距离延长，这样就可以使得喷雾器15可以喷的更高。中央处理器在金控控制的时候，同时启动每一个升降器进行同时的上升和下降。

同时，在本实施例中，所述升降器与上述一致，使用电磁的方式进行控制，具体的，包括：电磁铁5和绳索4以及第一测距仪8。电磁铁5电磁铁5的数量有多个，且分别固定在所述支撑弧形体6的上面和所述喷射弧形体1的下面以及所述中转弧形体7的上下两面，在通电后产生相同的磁极；绳索4用于连接所述支撑弧形体6和所述中转弧形体7，还用于连接相邻的两个所述中转弧形体7，还用于连接所述中转弧形体7和所述喷射弧形体1。第一测距仪8设置在所述中转弧形体7的上表面，还设置在所述支撑弧形体6的上表面。所述电磁铁5和所述第一测距仪8分别与所述中央处理器信号连接，所述电磁铁5和所述第一测距仪8分别与所述电源装置电连接。

上述技术方案的工作原理与前述技术方案的电磁铁5和绳索4构成升降器的工作原理一致，在此不在重复。第一测距仪8实施的检测两个圆环之间的距离，当达到设定的距离的时候，启动圆环上一层的电磁铁5。这样就可以使得每一层圆环依次向上运动，这样使得喷雾器15在向上运动的时候，运动的速度变慢，并且可以匀速的向上运动。

同时，在本实施例中，所述支撑弧形体6的一端侧面设置有凸起10，所述支撑弧形体6的另一侧面设置有凹陷9，所述凸起10与所述凹陷9相匹配；所述喷射弧形体1一端侧面设置有凸起10，所述喷射弧形体1的另一侧面设置有凹陷9，所述凸起10与所述凹陷9相匹配；所述中转弧形体7一端侧面设置有凸起10，所述中转弧形体7的另一侧面设置有凹陷9，所述凸起10与所述凹陷9相匹配。

在将支撑弧形体6首尾相接的时候，将凸起10插入凹陷9中，此时凸起10固定在凹陷9中，就可以将相邻的两个支撑弧形体6进行固定；在将喷射弧形体1首尾相接的时候，将凸起10插入凹陷9中，此时凸起10固定在凹陷9中，就可以将相邻的两个喷射弧形体1进行固定；在将中转弧形体7首尾相接的时候，将凸起10插入凹陷9中，此时凸起10固定在凹陷9中，就可以将相邻的两个中转弧形体7进行固定。使用该种技术方案，可以使得在操作的时候，易于安装，只需要按压，就可以使得首尾相连组成一个圆环。

在本实施例中，所述支撑弧形体6的一端侧面设置有凸起10，所述支撑弧形体6的另一侧面设置有凹陷9，所述凸起10与所述凹陷9相匹配；所述喷射弧形体1一端侧面设置有凸起10，所述喷射弧形体1的另一侧面设置有凹陷9，所述凸起10与所述凹陷9相匹配。

在将支撑弧形体6首尾相接的时候，将凸起10插入凹陷9中，此时凸起10固定在凹陷9中，就可以将相邻的两个支撑弧形体6进行固定；在将喷射弧形体1首尾相接的时候，将凸起10插入凹陷9中，此时凸起10固定在凹陷9中，就可以将相邻的两个喷射弧形体1进行固定。使用该种技术方案，可以使得在操作的时候，易于安装，只需要按压，就可以使得首尾相连组成一个圆环。

在本实施例中，所述支撑弧形体6的下面固定在无人车12的顶部，所述无人车12还设置有定位器11和第二测距仪13，所述无人车12、定位器11以及第二测距仪13分别与所述中央处理器信号连接，所述无人车12、定位器11以及第二测距仪13分别与所述电源装置电连接。

在本实施例中，本发明还包括：圆板3、滑槽17、滑块16以及驱动机构。其中，圆板3的数量有多个，每一个所述圆板3分别均匀的纵向设置在所述喷射弧形体1上，每一个所述圆板3的圆周向分别开设有一条环形的滑槽17，滑槽17分别滑动连接有至少一个滑块16，滑块16上设置所述喷雾器15。驱动机构，用于驱动所述滑块16在所述滑槽17上滑动。所述驱动机构与所述中央处理器信号连接，所述驱动机构与所述电源装置电连接。

在电源装置供电之后，中央处理器控制驱动机构进行工作，驱动机构使得滑块16在所述滑槽17上滑动，这样就可以滑块16在圆板3的的周向上进行滑动，从而使得喷雾器15绕着圆板3的的周向进行运动，这样在就可以使得在喷洒防虫药剂的时候，喷洒的面更加的广泛，即是在树木的高处，也可以使得通过喷雾器15绕着圆板3的的周向进行喷洒而使得树木的周围以及树叶上后可以喷洒出防虫药剂。

同时，在本实施例中，所述喷雾器15包括：存药箱15-1和喷雾头15-2。存药箱15-1用于存储防虫药剂，可拆卸的连接在所述滑块16上。喷雾头15-2用于喷洒防虫药剂，其入口与所述存药箱15-1的出口连接。所述喷雾头15-2与所述中央处理器信号连接，所述喷雾头15-2与所述电源装置电连接。在中央处理器控制喷雾器15进行药剂的喷洒的时候，中央处理器控制喷雾头15-2进行工作，喷雾头15-2从存药箱15-1中提取出药剂并进行喷洒，而药剂就存储在存药箱15-1中。

同时，在本实施例中，所述圆板3与所述喷射弧形体1固定连接。这样在进行向上运动的时候，圆板3与喷射弧形体1之间的位置关系保持相对的固定，使得喷雾器15在喷雾的时候不会进行不确定的摇晃和摆动，使得喷雾器15的运动更加的温度，同时，喷雾更加的稳定。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。