一种用于市政园林的树木防虫药剂喷洒设备的制作方法

本发明属于园林喷施装置技术领域，具体涉及一种用于市政园林的树木防虫药剂喷洒设备。

背景技术：

随着城市化的进步，人们对生活环境的要求越来越高，现代的生活方式和生活环境对于园林有着迫切的功能性和艺术性的要求，市政园林顺应发展需求而迅速得以推广。市政园林是在传统园林和现代园林的基础上，紧密结合城市发展，适应城市需要，以整个城市辖区为载体，在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过种植树木花草、布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域。市政园林的建设为整个城市的环境优化和现代的生活发挥着巨大的作用。

现有的园林内种植大量的树木，为了保证数目能够健康生长，树木在生长过程中需要进行防虫药剂的喷洒，从而防止输液被害虫的残害。目前喷洒药剂有两种形式，一种是人工携带喷施设备负重进行喷洒；这种喷洒方式劳动强度大，喷洒效率极低，且对与较高大的数目很难进行药物喷洒。另一种是利用机械喷施设备，现有的设备一般都是一侧喷洒，同时不能根据实际需要调节喷洒高度，使用不灵活。

因此，本申请提出一种用于市政园林的树木防虫药剂喷洒设备。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种用于市政园林的树木防虫药剂喷洒设备。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于市政园林的树木防虫药剂喷洒设备，包括设备本体、设置在所述设备本体上的供药装置和对称设置在所述供药装置两侧的喷洒装置；

所述设备本体包括底座和设置在所述底座底部的电动轮；所述供药装置包括设置在所述底座上的储药箱和设置在所述储药箱内部的搅拌单元；

所述喷洒装置包括连接座、u型支撑架、喷洒模块、两个第一气缸和第二气缸，两个所述第一气缸均匀固定在所述底座一侧，所述连接座内侧与两个所述第一气缸的推杆端部固定连接，两个所述第二气缸均匀固定在所述连接座上，所述u型支撑架底部与两个所述第二气缸的推杆端部固定连接；所述喷洒模块包括第一驱动装置、第二驱动装置和沿高度方向设置在所述u型支撑架内的至少2个喷头，所述第一驱动装置驱动所述喷头上下移动，所述第二驱动装置驱动所述喷头实现转向，所述储药箱内设置有多个高压泵，每个所述喷头通过伸缩软管与一个所述高压泵连通。

优选地，所述第一驱动装置包括丝杠电机、丝杠和光杆，所述丝杠电机固定设置在所述u型支撑架底部，所述丝杠电机的输出轴穿过所述u型支撑架，并与所述丝杠下端传动连接，所述光杆下端固定在所述u型支撑架上，所述丝杠上设置有至少两个与所述丝杠螺纹配合的第一滑块，所述光杆上设置有至少两个与所述光杆滑动连接的第二滑块，一个所述第一滑块和一个所述第二滑块之间设置有一个所述喷头，所述喷头一侧通过连杆与所述第二滑块转动连接，另一侧通过所述第二驱动装置与所述第一滑块转动连接。

优选地，所述第二驱动装置包括旋转电机和转轴，所述旋转电机固定在所述第一滑块外侧，所述转轴一端穿过所述第一滑块与所述旋转电机的输出轴传动连接，另一与所述喷头另一侧固定连接。

优选地，还包括设置在所述储药箱一侧的控制器，所述第二滑块外侧设置有红外传感器，所述红外传感器与所述控制器的信号输入端连接，所述高压泵、丝杠电机和旋转电机均与所述控制器的信号输出端连接。

优选地，所述第一气缸和第二气缸的驱动模块与所述控制器的信号输出端连接。

优选地，所述储药箱顶部设置有进水通道和进药通道，所述进水通道和进药通道内分别设置有进水流量阀和进药流量阀，所述进水流量阀和进药流量阀均与所述控制器的信号输出端连接。

优选地，所述搅拌单元包括设置在所述储药箱顶部的搅拌电机和设置在所述储药箱内部的搅拌轴，所述搅拌轴上端与所述搅拌电机的输出轴传动连接，所述搅拌轴四周设置有多个搅拌棒，所述搅拌电机与所述控制器的信号输出端连接。

优选地，所述搅拌轴为底部开放的空腔结构，所述搅拌轴内设置有干簧管液位计，所述干簧管液位计与所述控制器的信号输入端连接。

优选地，所述储药箱侧壁靠近底部设置有排液管。

本发明提供的用于市政园林的树木防虫药剂喷洒设备结构合理，包括设备本体、设置在设备本体上的供药装置和对称设置在供药装置两侧的喷洒装置；设备本体包括底座和设置在底座底部的电动轮，通过电动轮可方便的对整个设备进行移动；供药装置包括设置在底座上的储药箱和设置在储药箱内部的搅拌单元，搅拌单元可随时对储液箱内的药液进行搅拌，防止在喷洒过程中药物沉淀，影响药效；喷洒装置包括连接座、u型支撑架、喷洒模块、两个第一气缸和第二气缸，可通过第一气缸调节两组喷洒装置之间的水平距离，满足不同行距喷药需求，通过第二气缸调节喷洒高度，适应不同高度的林木；喷洒模块包括第一驱动装置、第二驱动装置和沿高度方向设置在u型支撑架内的至少2个喷头，第一驱动装置驱动喷头上下移动，第二驱动装置驱动喷头实现转向，通过第一驱动装置对喷头高度的调节，实现对整个喷洒高度的二次调节，提高了整个设备的适应度，通过第一驱动装置和第二驱动装置实现了对喷头高度和角度的调节，喷洒范围更大，整个设备省时省力，多个喷头的设置使得防虫药物喷洒均匀，提高了药物的利用率，减轻了园林养护工作者的负重，提高了喷洒效率。

附图说明

图1为本发明实施例1的用于市政园林的树木防虫药剂喷洒设备的主视图；

图2为本发明实施例1的用于市政园林的树木防虫药剂喷洒设备的坐视图；

图3为供药装置的结构示意图。

附图标记说明：

底座1、电动轮2、储药箱3、连接座4、u型支撑架5、第一气缸6、第二气缸7、喷头8、高压泵9、伸缩软管10、丝杠电机11、丝杠12、光杆13、第一滑块14、第二滑块15、连杆16、旋转电机17、转轴18、控制器19、红外传感器20、进水通道21、进药通道22、进水流量阀23、进药流量阀24、搅拌电机25、搅拌轴26、搅拌棒27、干簧管液位计28、排液管29。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。

实施例1

本发明提供了一种用于市政园林的树木防虫药剂喷洒设备，具体如图1所示，包括设备本体、设置在设备本体上的供药装置和对称设置在供药装置两侧的喷洒装置；

设备本体包括底座1和设置在底座1底部的电动轮2，通过电动轮2可方便的对整个设备进行移动；供药装置包括设置在底座1上的储药箱3和设置在储药箱3内部的搅拌单元，搅拌单元可随时对储液箱3内的药液进行搅拌，防止在喷洒过程中药物沉淀，影响药效；

喷洒装置包括连接座4、u型支撑架5、喷洒模块、两个第一气缸6和第二气缸7，两个第一气缸6均匀固定在底座1一侧，连接座4内侧与两个第一气缸6的推杆端部固定连接，两个第二气缸7均匀固定在连接座4上，u型支撑架5底部与两个第二气缸7的推杆端部固定连接；喷洒模块包括第一驱动装置、第二驱动装置和沿高度方向设置在u型支撑架5内的至少2个喷头8，本实施例中的喷头8数量为3个；第一驱动装置驱动喷头8上下移动，第二驱动装置驱动喷头8实现转向，储药箱3内设置有多个高压泵9，每个喷头8通过伸缩软管10与一个高压泵9连通。可通过第一气缸6调节两组喷洒装置之间的水平距离，满足不同行距喷药需求，通过第二气缸7调节喷洒高度，适应不同高度的林木；通过第一驱动装置对喷头高度的调节，实现对整个喷洒高度的二次调节，提高了整个设备的适应度，通过第一驱动装置和第二驱动装置实现了对喷头8高度和角度的调节，喷洒范围更大，整个设备省时省力，多个喷头8的设置使得防虫药物喷洒均匀，提高了药物的利用率，减轻了园林养护工作者的负重，提高了喷洒效率。

进一步地，本实施例中，第一驱动装置包括丝杠电机11、丝杠12和光杆13，丝杠电机11固定设置在u型支撑架5底部，丝杠电机11的输出轴穿过u型支撑架5，并与丝杠12下端传动连接，光杆13下端固定在u型支撑架5上，丝杠12上设置有至少两个与丝杠12螺纹配合的第一滑块14，光杆13上设置有至少两个与光杆13滑动连接的第二滑块15，一个第一滑块14和一个第二滑块15之间设置有一个喷头8，喷头8一侧通过连杆16与第二滑块15转动连接，另一侧通过第二驱动装置与第一滑块14转动连接。通过丝杠电机11带动丝杠12转动，丝杠12的转动带动第一滑块14上下移动，进而达到利用第一滑块14和第二滑块15带动喷头8上下移动的目的。

具体的，本实施例中，第二驱动装置包括旋转电机17和转轴18，旋转电机17固定在第一滑块14外侧，转轴18一端穿过第一滑块14与旋转电机17的输出轴传动连接，另一与喷头8另一侧固定连接。通过旋转电机17带动转轴18转动，进而带动喷头8实现上下转向，满足不同角度的喷洒需求。

为了实现自动化和精准化喷洒，本实施例中，还包括设置在储药箱3一侧的控制器19，控制器19可为常见的单片机或plc，第二滑块15外侧设置有红外传感器20，红外传感器20与控制器19的信号输入端连接，高压泵9、丝杠电机11和旋转电机17均与控制器19的信号输出端连接。通过红外传感器20可判断该位置的第二滑块15对应的喷洒环境是否具有林木或林木的密集度，进而根据判断结构来控制对应位置的喷头8的打开或关闭，实现精准喷洒，节省喷洒药液。

进一步地，本实施例中，第一气缸6和第二气缸7的驱动模块与控制器19的信号输出端连接。根据喷洒环境的需求，启动第一气缸6和第二气缸7，当进行单侧喷洒或林木行距较小时，不启动第一气缸6，两组喷洒装置的距离较近；当进行双侧喷洒且两侧的林木行距较大时，启动第一气缸6，第一气缸6的推杆伸长加大了两个连接座4之间的距离，进而达到调节喷洒宽度的目的；同时根据实际林木的高度，通过第二气缸7来调节整个喷洒高度。

为了达到精确配药，本实施例中，储药箱3顶部设置有进水通道21和进药通道22，进水通道21和进药通道22内分别设置有进水流量阀23和进药流量阀24，进水流量阀23和进药流量阀24均与控制器19的信号输出端连接，储药箱3侧壁靠近底部设置有排液管29。根据实际药液的类型和配比，在控制器19中设置预设值，通过进水通道21和进药通道22分别进行水和药的加入，在水和药的加量过程中进水流量阀23和进药流量阀24分别检测金属量和进药量，实现药液的精确配比。

进一步地，本实施例中，搅拌单元包括设置在储药箱3顶部的搅拌电机25和设置在储药箱3内部的搅拌轴26，搅拌轴26上端与搅拌电机25的输出轴传动连接，搅拌轴26四周设置有多个搅拌棒27，搅拌电机25与控制器19的信号输出端连接。搅拌电机25带动搅拌轴26及搅拌棒27转动，实现搅拌功能。

为了实时判断储液箱3内的药液量，本实施例中，搅拌轴26为底部开放的空腔结构，搅拌轴26内设置有干簧管液位计28，干簧管液位计28与控制器19的信号输入端连接。通过干簧管液位计28实时监测储液箱3内的药液量，并将监测值发送到控制器19，控制器9根据接收到的值进行判断，并发出报警提醒工作人员及时增加药液。

以上所述实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属于本发明的保护范围。