一种可调节棉花精量施肥装置的制作方法

本发明属于棉花种植技术领域，具体涉及一种可调节棉花精量施肥装置。

背景技术：

棉花，是锦葵科棉属植物的种籽纤维，原产于亚热带。植株灌木状，在热带地区栽培可长到6米高，一般为1到2米。棉花在生长时，需要一定的生长环境，包括光照条件：棉花光补偿点和光饱和点均高，据测定，棉花单叶的光补偿点为750-1000lx，光饱和点为7-8万lx，一般情况下，棉花叶片对光强的适宜范围为8000-70000lx；水分条件：棉花生长需要从土壤中吸收水分，棉花各生育阶段生理需水要求为：播种至出苗，0-20厘米土层含水量占田间持水量的70-80％为宜；苗期，0-40厘米土层含水量占田间持水量的60-70％为宜；初蕾期，0-60厘米土层含水量占田间持水量的65-75％为宜；盛蕾期后，0-80厘米土层含水量占田间持水量的70-80％为宜，不能低于60-65％；吐絮期，土壤相对含水量保持在55-70％为宜；土壤条件：棉花生长发育需要水分和养料，主要通过根系从土壤中获得，所需的温度和空气部分取自土壤，同时需要土壤的机械支撑才能生长，棉田土壤的理化、生物属性的好坏，很大程度上制约着棉花的产量和品质，土壤水分、养分、温度、空气、盐碱含量、质地等均对棉花生长有很大的影响。

其中，为了保证棉花生长土壤所需要的养料，种植人员需要定期的对棉花土壤进行施肥工作，现有技术中，施肥工作一般都是人工完成，这不仅造成了施肥效率低，也容易存在种植人员不能正确把握施肥量，造成种植人员施肥过多或者过少的情况，从而影响棉花的正常生长发育，造成棉花死苗的情况，影响棉花的种植产量。公开号为：cn109863850a的中国发明，公开了一种自动为棉花施肥的装置，其由定量施肥机构、翻土机构和全方位运动机构组成，可以代替人工，自主完成施肥工作，可以解放劳动力，提高种植人员施肥的效率，同时可以准确检测到棉花植株的位置进行精准施肥，但其不能根据棉花土壤的实际情况，进行正确的施肥，容易造成施肥量的过大或过少的情况，从而影响棉花的生长发育。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种可调节棉花精量施肥装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可调节棉花精量施肥装置，以解决上述的棉花施肥装置不能根据土壤实际情况，确定施肥量，容易造成施肥量过多或过少而影响棉花生长发育的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种可调节棉花精量施肥装置，包括支架，所述支架上安装有土壤翻土机构、阻泥保护机构和多养料存储混合机构，所述土壤翻土机构包括一对连接座，一对所述连接座之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴上连接有多个均匀分布的旋耕刀；

所述多养料存储混合机构包括存储箱，所述存储箱内部中空设置，所述存储箱内设有多个隔板和支撑板，所述隔板与支撑板之间形成有多个养料腔，所述支撑板的下侧设有输送搅拌机构，所述存储箱上开凿有送料口，所述支架上安装有养料用量释放机构，所述养料用量释放机构与送料口相连通。

进一步地，所述支架上安装有多个导向轮，用于控制支架的运动方向，方便种植人员对棉花进行施肥工作，所述土壤翻土机构、阻泥保护机构和多养料存储混合机构设于导向轮之间。

进一步地，所述支架上安装有控制箱、第一电动机和第二电动机，控制箱内设有相应的控制单元，使用者可在控制单元上编入相应的逻辑语言，通过逻辑语言来控制第一电动机和第二电动机的工作运行状态，所述第一电动机和第二电动机均与控制箱电性连接。

进一步地，所述第一电动机上转动连接有第一皮带轮，所述连接座靠近第一皮带轮的一端上连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间连接有第一皮带，通过第一皮带的设置，当第一皮带轮转动时，第一皮带轮可以带动第二皮带轮进行转动，从而可以带动第一转轴进行转动，第一转轴转动时，第一转轴上的旋耕刀可以对土壤进行翻土工作，以便养料更好的融入土壤，方便棉花的正常生长发育。

进一步地，所述存储箱上连接有盖板，用于保护养料腔内的养料，所述盖板上铰链有注料盖板，方便种植人员通过注料盖板加注养料，对养料腔内的养料进行容量补充。

进一步地，所述输送搅拌机构包括输送混合管，输送混合管用于输送养料腔内的养料，当土壤需要多种养料时，通过输送混合管也可以对多种养料进行一定程度的搅拌混合，使得多种养料可以同时进入到土壤中，增加土壤的营养度，便于棉花的生长发育，所述输送混合管与存储箱之间连接有多个连接柱，用于支撑输送混合管，所述输送混合管内设有第一螺旋输送轴，第一螺旋输送轴用于主动输送养料，便于养料进入到土壤中，被土壤吸收，提高土壤的营养度，所述第一螺旋输送轴与存储箱之间连接有轴承，一方面可以支撑固定第一螺旋输送轴，另一方面可以跟随第一螺旋输送轴进行转动，从而方便对养料腔内的养料进行输送工作，所述第一螺旋输送轴位于存储箱外的一端与第二电动机转动连接，通过第二电动机的转动，驱动第一螺旋输送轴进行转动，从而可以对养料进行输送工作。

进一步地，所述支撑板与输送混合管之间连接有与养料腔相匹配的下料管，当土壤需要某种成分的养料时，下料管用于输出该养料腔内的养料，从而便于土壤进行吸收，避免棉花因缺乏该养料成分而造成棉花的生长发育不良的情况出现，所述养料腔通过下料管与输送混合管相连通，所述下料管上安装有第一控制阀，所述第一控制阀与控制箱电性连接，当土壤需要某种养料时，控制箱控制该养料下料管上的第一控制阀打开，释放该养料，养料经过下料管进入到输送混合管内，在转动第一螺旋输送轴的作用下，进行输送工作。

进一步地，所述输送混合管上开凿有出料口，便于输送混合管内的养料经过出料口释放出，再经过送料口和养料用量释放机构释放到土壤中，被土壤进行吸收。

进一步地，所述养料用量释放机构包括释放件，释放件用于释放存储箱内的养料，便于给土壤进行吸收，提高土壤中该养料的浓度，所述释放件贯通支架设置，所述释放件内设有集料台和输送管，集料台起到集中养料的效果，避免养料一直处于存储箱内，避免因养料不输出而造成释放件的阻塞，所述集料台与输送管之间连接有连接管，用于释放集中的养料，所述连接管上安装有第二控制阀，用于控制养料的释放量，避免因释放过多或者过少养料而造成棉花生长不良的情况出现。

进一步地，所述输送管上开凿有一对排料口，用于水平输送养料，从而可以保证养料均匀的落入到被翻土的土壤中，保证土壤的养料均匀程度，大幅提高棉花的生长效果，所述释放件内设有防泥板，所述防泥板设于输送管远离集料台的一侧，防止外界的土壤进入到释放件内，避免造成释放件堵塞的情况出现，从而方便种植人员进行使用。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过棉花施肥装置上相应机构的设置，不仅可以自动化施肥，提高种植人员施肥的效率，也可以根据土壤的实际情况，确定土壤所需的养料成分和分量，进行合理施肥，避免因施肥量过多或者过少而影响棉花正常生长发育的情况，大大改善棉花的生长环境，保证棉花的产量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中一种可调节棉花精量施肥装置的立体图；

图2为本发明一实施例中一种可调节棉花精量施肥装置的另一角度立体图；

图3为本发明一实施例中多养料存储混合机构的剖面图；

图4为本发明一实施例中图3中a处结构示意图；

图5为本发明一实施例中一种可调节棉花精量施肥装置的部分剖面图；

图6为本发明一实施例中图5中b处结构示意图；

图7为本发明一实施例中一种可调节棉花精量施肥装置的工作流程图。

图中：1.支架、101.导向轮、102.控制箱、103.第一电动机、104.第二电动机、105.连接拉杆、106.第一皮带轮、107.第一皮带、2.土壤翻土机构、201.连接座、202.第一转轴、203.旋耕刀、204.第二皮带轮、205.第二皮带、3.阻泥保护机构、4.多养料存储混合机构、401.存储箱、402.隔板、403.支撑板、404.养料腔、405.注料盖板、406.输送混合管、407.连接柱、408.第一螺旋输送轴、409.轴承、410.下料管、411.第一控制阀、412.出料口、413.送料口、5.养料用量释放机构、501.释放件、502.集料台、503.连接管、504.第二控制阀、505.输送管、506.第二转轴、507.输送搅拌叶片、508.排料口、509.第三皮带轮、510.第三转轴、511.研磨轮、512.第三皮带、513.防泥板。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明公开了一种可调节棉花精量施肥装置，参图1-图6所示，包括支架1、安装于支架1上的土壤翻土机构2和阻泥保护机构3、用于给土壤增加养料的多养料存储混合机构4和养料用量释放机构5。

参图1-图2所示，支架1上安装有多个导向轮101，用于控制支架1的运动方向，方便种植人员对棉花进行施肥工作，土壤翻土机构2、阻泥保护机构3和多养料存储混合机构4设于导向轮101之间，支架1上安装有控制箱102、第一电动机103和第二电动机104，控制箱102内设有相应的控制单元，使用者可在控制单元上编入相应的逻辑语言，通过逻辑语言来控制第一电动机103和第二电动机104的工作运行状态，第一电动机103和第二电动机104均与控制箱102电性连接，支架1上安装有连接拉杆105，连接拉杆105用于支架1与动力机构相连，动力机构可以为拖拉机、汽车或者人力，优选的，本发明中动力机构为拖拉机，用于减轻种植人员的工作负担，同时也可以提高施肥的效率，第一电动机103上转动连接有第一皮带轮106，连接座201靠近第一皮带轮106的一端上连接有第二皮带轮204，第一皮带轮106与第二皮带轮204之间连接有第一皮带107，通过第一皮带107的设置，当第一皮带轮106转动时，第一皮带轮106可以带动第二皮带轮204进行转动，第二皮带轮204可以带动第一转轴202进行转动，当第一转轴202转动时，第一转轴202上的旋耕刀203可以对土壤进行翻土工作，以便养料更好的融入土壤，改善土壤的环境，方便棉花的正常生长发育。

参图1所示，支架1上安装有土壤翻土机构2，土壤翻土机构2用于土壤的翻土工作，一方面可以保证棉花种植时的透气性，另一方面也方便养料快速进入到土壤中，被土壤吸收，提高土壤的营养度，改善棉花种植时的环境，方便棉花的生长发育，土壤翻土机构2包括一对连接座201，一对连接座201与支架1固定连接，连接座201用于安装支撑第一转轴202，一对连接座201之间转动连接有第一转轴202，第一转轴202上连接有多个均匀分布的旋耕刀203，旋耕刀203用于土壤的翻新工作，第一转轴202与旋耕刀203之间通过螺钉连接，方便种植人员对于损坏的旋耕刀203进行更换。

参图1-图3所示，支架1上安装有阻泥保护机构3和多养料存储混合机构4，阻泥保护机构3用于阻挡土壤翻土机构2翻土时土壤的飞溅，避免飞溅的土壤造成释放件501的损坏，用于保护释放件501，阻泥保护机构3包括固定安装板，固定安装板上安装有多根橡胶条，用于缓冲飞溅土壤的缓冲力度，多养料存储混合机构4用于存储养料，多养料存储混合机构4包括存储箱401，用于存储多种不同的养料，存储箱401内部中空设置，存储箱401内设有多个隔板402和支撑板403，隔板402用于隔绝形成不同的养料腔，方便种植人员存储不同的养料，隔板402与支撑板403之间形成有多个养料腔404，养料腔404分为氮肥存储腔、磷肥存储腔、钾肥存储腔和尿素存储腔，用于土壤不同的养料需求，养料可以单种使用，也可以混合使用，大幅提高了施肥的效率，方便种植人员进行使用。

其中，存储箱401上连接有盖板，用于保护养料腔404内的养料，盖板上铰链有注料盖板405，方便种植人员通过注料盖板405加注养料，对养料腔404内的养料进行容量补充。

参图3-图4所示，支撑板403的下侧设有输送搅拌机构，用于输送养料，也可以对养料进行混合搅拌，便于土壤进行吸收，输送搅拌机构包括输送混合管406，输送混合管406用于输送养料腔404内的养料，当土壤需要多种养料时，通过输送混合管406也可以对多种养料进行一定程度的搅拌混合，使得多种养料可以同时进入到土壤中，增加土壤的营养度，便于棉花的生长发育，输送混合管406与存储箱401之间连接有多个连接柱407，用于支撑输送混合管406，避免输送混合管406的脱落，输送混合管406内设有第一螺旋输送轴408，第一螺旋输送轴408用于主动输送养料，便于养料进入到土壤中，被土壤吸收，提高土壤的营养度，第一螺旋输送轴408与存储箱401之间连接有轴承409，一方面可以支撑固定第一螺旋输送轴408，另一方面可以跟随第一螺旋输送轴408进行转动，从而方便对养料腔404内的养料进行输送工作，第一螺旋输送轴408位于存储箱401外的一端与第二电动机104转动连接，通过第二电动机104的转动，驱动第一螺旋输送轴408进行转动，从而可以对养料进行输送工作。

参图2-图5所示，支撑板403与输送混合管406之间连接有与养料腔404相匹配的下料管410，当土壤需要某种成分的养料时，下料管410用于输出该养料腔404内的养料，从而便于土壤进行吸收，避免棉花因缺乏该养料成分而造成棉花的生长发育不良的情况出现，养料腔404通过下料管410与输送混合管406相连通，下料管410上安装有第一控制阀411，第一控制阀411与控制箱102电性连接，当土壤需要某种养料时，控制箱102控制该养料下料管410上的第一控制阀411打开，释放该养料，养料经过下料管410进入到输送混合管406内，在转动第一螺旋输送轴408的作用下，进行输送工作，第一控制阀411内设有流量计，流量计与控制箱102电性连接，用于监测输出的养料的分量，避免出现施肥过多或过少的情况。

具体地，输送混合管406上开凿有出料口412，便于输送混合管406内的养料经过出料口412释放出，再经过送料口413和养料用量释放机构5释放到土壤中，被土壤进行吸收，存储箱401上开凿有送料口413，用于释放存储箱401内的养料。

参图1-图6所示，支架1上安装有养料用量释放机构5，养料用量释放机构5可以将存储箱401内的需要释放的养料进行释放，提高土壤的营养度，保证棉花的生长发育环境，养料用量释放机构5与送料口413相连通，养料用量释放机构5包括释放件501，释放件501用于释放存储箱401内的养料，便于给土壤进行吸收，提高土壤中该养料的浓度，释放件501贯通支架1设置，释放件501通过送料口413与存储箱401内部相连通，用于存储箱401内的养料直接输送至释放件501内，释放件501内设有集料台502和输送管505，集料台502起到集中养料的效果，避免养料杂乱无章的释放，从而可以保证养料释放的均匀性，避免养料过于集中的情况出席，集料台502与输送管505之间连接有连接管503，用于释放集中的养料，连接管503上安装有第二控制阀504，第二控制阀504与控制箱102电性连接，种植人员可以预先对土壤进行检测，包括检测土壤的湿度、ph和营养度，检测土壤中所需要的的养料成分，将所需的营养成分导入互联网，通过互联网查找相应的解决方案，将解决方案包括施肥量的多少编入成相应的逻辑语言，在将逻辑语言导入到控制箱102内，控制箱102可以根据逻辑语言进行工作，从而可以通过第二控制阀504来控制养料的释放量，避免因释放过多或者过少养料而造成棉花生长不良的情况出现。

参图5-图6所示，输送管505内设有第二转轴506，第二转轴506用于连接输送搅拌叶片507，第二转轴506的外侧固定连接有输送搅拌叶片507，用于进一步搅拌输送养料，将通过连接管503释放的养料进一步的搅拌输送，使得养料可以均匀的落入到被翻土的土壤中，避免养料集中，避免造成部分土壤出现营养过剩的情况，输送管505上开凿有一对排料口508，用于释放输送管505内的养料，使得养料可以通过排料口508排出输送管505外，从而可以保证养料均匀的落入到被翻土的土壤中，保证土壤的养料均匀程度，大幅提高棉花的生长效果，第二转轴506位于释放件501外的一端上连接有第三皮带轮509，第三皮带轮509与第二皮带轮204之间连接有第二皮带205，通过第二皮带205的设置，可以通过第二皮带轮204的转动，带动第三皮带轮509进行转动，进而带动第二转轴506进行运转，从而可以将输送管505内的养料进行输送，使得输送管505内的养料可以均匀的落入到土壤中，避免养料集中于土壤中的某一处，保证土壤的用料均衡度。

参图5-图6所示，释放件501内连接有一对第三转轴510，第三转轴510的外侧连接有研磨轮511，研磨轮511用于对从输送管505释放出的养料进行研磨，避免养料大颗粒的出现，从而可以加快土壤吸收养料的速度，进而方便棉花进行吸收，保证棉花的生长发育，第二转轴506与第三转轴510之间连接有第三皮带512，当第二转轴506进行转动时，通过第三皮带512的设置，可以驱动一对第三转轴510进行相应的转动，从而可以保证研磨轮511对于养料的研磨效果，释放件501内设有防泥板513，防泥板513设于输送管505远离集料台502的一侧，防止外界的土壤进入到释放件501内，避免造成释放件501堵塞的情况出现，从而方便种植人员进行使用。

参图1-图7所示，具体使用时，种植人员通过土壤分析仪对要施肥的土壤进行分析，包括湿度、ph、营养度的分析，将分析的结果导入到互联网中，通过互联网查找相关的解决方法，种植人员下载相关的解决方案，将方案编辑成逻辑语言，导入到控制箱102内；使用支架1时，通过连接拉杆105将支架1与动力机构相连，通过控制箱102打开第一电动机103和第二电动机104的开关，第一电动机103可以带动第一转轴202进行运转，从而可以利用第一转轴202上的旋耕刀203对土壤进行翻土工作，控制箱102根据逻辑语言，对应控制下料管410上的第一控制阀411打开，释放养料，养料通过下料管410进入到输送混合管406内，通过第二电动机104带动输送混合管406内的第一螺旋输送轴408进行转动，第一螺旋输送轴408转动可以进行养料输送，也可以对不同的养料进行混合，第一控制阀411内的流量计可以计量释放的养料分量，避免释放过多或者过少的养料情况出现，养料经过输送混合管406上的出料口412，在经过送料口413排放出存储箱401进入到释放件501内，释放件501内的集料台502可以集中养料，再经过控制箱102控制第二控制阀504打开，进一步控制养料的释放量，提高养料释放量的精度，避免养料释放过多或者过少的情况出席，第一转轴202转动时，通过第二皮带轮204和第二皮带205也会驱动输送管505内的第二转轴506进行转动，用于对释放进入到输送管505内的养料进行输送，保证养料可以均匀的落入到土壤中，避免养料过于集中的情况出席，避免部分土壤出现富营养化，第二转轴506转动时，通过第三皮带512可以驱动一对第三转轴510进行转动，利用第三转轴510上的研磨轮511可以对释放出输送管505的养料进行研磨，避免养料大颗粒的情况出现，从而可以提高土壤吸收养料的速度，为棉花的正常生长发育提供良好的生长环境。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明通过棉花施肥装置上相应机构的设置，不仅可以自动化施肥，提高种植人员施肥的效率，也可以根据土壤的实际情况，确定土壤所需的养料成分和分量，进行合理施肥，避免因施肥量过多或者过少而影响棉花正常生长发育的情况，大大改善棉花的生长环境，保证棉花的产量。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。