一种旋耕机的旋耕装置的制作方法

本发明涉及旋耕犁结构技术领域，具体涉及一种旋耕机的旋耕装置。

背景技术：

旋耕机是通过动力驱动对土壤进行耕耘整理的农用机械设备，由于其切土碎土能力强，且一次作业能够基于其较宽的旋耕刀完成较大面积的土壤的耕耘整理，因此，其被广泛应用于农业种植领域。

旋耕过程中，一般是通过动力提供装置向旋耕机的旋耕装置上提供旋耕动力，进而带动旋耕装置进行旋耕。然而，整个旋耕装置一般是由多个旋耕犁组成，在此基础上，通过同一动力提供装置带动的旋耕装置上的旋耕犁的旋耕轨迹都一致，从而使得对土壤的效果都一致，只能通过对旋耕犁的结构进行设计，然而，不论怎么进行设计，旋耕犁结构往往仍然具有其一定的局限性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种旋耕机的旋耕装置，以解决现有技术中旋耕机出于整体便利采用一个驱动结构进行驱动，从而多个旋耕犁的转向相同，在旋耕过程中间隙处得不到有效旋耕，造成旋耕的全面覆盖性不佳等问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种旋耕机的旋耕装置，包括机架，设置在所述机架上的驱动装置，以及设置在所述机架一侧部的旋耕犁组，所述旋耕犁组包括与所述机架侧部平行固定的轴架，以及设置在所述轴架内的传动轴，在所述传动轴的中心位置通过锥齿轮组连接有与所述驱动装置连接的动力轴，每个所述旋耕犁均通过动力节连接在所述传动轴上，每个所述旋耕犁的旋耕动作和旋耕方向均通过所述动力节进行驱动和调节。

作为本发明的一种优选方案，所述旋耕犁包括自所述悬挂架延伸设置的旋耕柱，在所述旋耕柱上自上而下依次设置的多个均匀分布的旋耕刀片，且所述旋耕刀片形成为向下弯曲的弧面结构，以使得旋耕过程中产生的离心力将掀起的泥土抛到地面上。

作为本发明的一种优选方案，所述动力节包括通过所述传动轴带动转动的第一锥齿轮，以及与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，且所述旋耕犁的转动轴贯穿所述第二锥齿轮，并通过所述第二锥齿轮带动自转，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮通过锥度调节使得相邻的所述旋耕犁的转动方向相反。

作为本发明的一种优选方案，每组所述旋耕刀组上的旋耕刀片自上而下呈螺旋形排布设置，且螺旋形的延伸方向与对应的所述旋耕刀组的转动轴的转动方向相同；

且所述旋耕刀片中远离所述转动轴的一侧的上表面还形成有v形松土件，且所述v形松土件的开口端沿所述转动轴的转动方向朝向前端，且部分延伸位于所述旋耕刀片的端部的外侧；

所述v形松土件的内侧面上朝向所述v形松土件的中轴线延伸形成有多条相对设置的破碎挡条；

所述破碎挡条至少包括自所述v形松土件的内侧面朝向中轴线延伸且交错布置的板条，以及自所述板条中朝向所述v形松土件的开口端延伸的抵触破碎件，所述板条的上端面低于所述v形松土件的上端面，相邻的两个所述板条分别自相对的内侧面延伸形成，且其中一个所述板条的上端面位于相邻的所述板条的下端面的下方，且位于上方的所述板条上的抵触破碎件的延伸长度小于位于下方的所述板条上的抵触破碎件的延伸长度。

作为本发明的一种优选方案，所述传动轴包括多段与所述锥齿轮组相对驱动所述传动轴的轴线在同一条直线上的第一传动段，以及设置于相邻的两个所述第一传动段之间的第二传动段，且所述第二传动段的轴线方向与所述传动轴的轴线方向平行，所述第一传动段与所述第二传动段之间通过垂直所述轴线方向的连接段相连，且每个所述第一传动段和所述第二传动段上各自设置有至少一组相对设置的所述旋耕犁，且每组所述旋耕犁中相对的两个所述旋耕犁的转动方向相反。

作为本发明的一种优选方案，所述机架上可滑移且伸缩地设置有套接于所述第二传动段上的环体，且所述环体的内壁形成有啮合齿，所述第二传动段的部分外表面上配合设置有与所述啮合齿相啮合的随动齿，且所述啮合齿与所述随动齿的移动路径的距离与所述第二传动段沿所述传动轴的环绕路径的距离不同。

作为本发明的一种优选方案，所述动力轴包括自所述驱动装置至所述锥齿轮组顺次设置的第一转动轴和第二转动轴，且所述第一转动轴与所述第二转动轴之间设置有间歇性换向结构，以使得所述第二转动轴在第一转动轴的带动下间歇性切换转动方向。

作为本发明的一种优选方案，所述间歇性换向结构包括框体，位于所述框体的内壁上的一组相对设置的齿条，以及可转动地设置于所述框体内部的转轮，且所述转轮的部分外侧面上形成有与所述齿条相配合的半齿轮，所述框体的外壁上形成有主动齿；

所述转轮通过所述第一转动轴带动转动，所述第二转动轴的外壁上形成有与所述主动齿相啮合的从动齿，且所述第二转动轴上设置有限位半卡环，以使得所述第二转动轴仅能自转。

作为本发明的一种优选方案，所述机架包括牵引架，以及设置于所述牵引架一端部的悬挂架，所述旋耕犁组位于所述悬挂架上，且所述牵引架与所述悬挂架之间形成夹角，以使得所述牵引装置的牵引方向与所述旋耕犁的分布方向形成夹角，进而使得相邻所述旋耕犁的行进方向不重叠。

作为本发明的一种优选方案，在所述牵引架和所述悬挂架之间连接有用于调节所述夹角的大小的旋耕间隙调节装置，所述旋耕间隙调节装置包括设置于所述牵引架和所述悬挂架之间的旋转调节机构，以及用于驱动所述旋转调节机构执行动作的动力转换机构，所述牵引架和所述悬挂架通过所述旋转调节机构活动连接，所述动力转换机构与所述动力轴连接。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

通过对旋耕犁组中的每个旋耕犁针对性设置动力节，并将动力节设置在传动轴上，通过驱动装置驱动的动力轴带动传动轴进行运动，并进一步作用于每个所述动力节上，基于每个动力节的对应设置，实现多个旋耕犁之间的不同方式和方向的运动，从而实现一个驱动装置同步驱动多个旋耕犁的不同步运动，实现整个整个土壤的有效旋耕和翻耕，整个设置方式不仅不需要额外设计不同的旋耕犁结构，大大降低整个制造成本，且能够提高整个土壤的旋耕翻耕效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的旋耕机的旋耕装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的旋耕犁组的内部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的v形松土件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的间歇性换向结构的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-机架；2-驱动装置；3-旋耕犁组；4-动力轴；5-传动轴；

11-环体；12-牵引架；13-悬挂架；

31-轴架；32-动力节；33-旋耕犁；

321-第一锥齿轮；322-第二锥齿轮；

331-旋耕柱；332-旋耕刀片；333-v形松土件；334-板条；；335-抵触破碎件；

51-第一传动段；52-第二传动段；53-连接段；

61-框体；62-齿条；63-转轮；64-半齿轮；65-主动齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本发明提供了一种旋耕机的旋耕装置，包括机架1，设置在所述机架1上的驱动装置2，以及设置在所述机架1一侧部的旋耕犁组3，所述旋耕犁组3包括与所述机架1侧部平行固定的轴架31，以及设置在所述轴架31内的传动轴5，在所述传动轴5的中心位置通过锥齿轮组连接有与所述驱动装置2连接的动力轴4，每个所述旋耕犁33均通过动力节32连接在所述传动轴5上，每个所述旋耕犁33的旋耕动作和旋耕方向均通过所述动力节32进行驱动和调节。

通过动力节32的设置，在通过同一驱动装置带动的前提下，实现经过不同的动力节32的切换，对应调整多个旋耕犁33的旋耕状态，从而实现多个旋耕犁33之间的协同配合，进而在不改变旋耕犁33结构，且采用一个驱动装置的前提下，提高整个土壤的旋耕翻耕效果。

在本发明的一种优选的实施例中，所述旋耕犁33包括自所述悬挂架13延伸设置的旋耕柱331，在所述旋耕柱331上自上而下依次设置的多个均匀分布的旋耕刀片332，且所述旋耕刀片332形成为向下弯曲的弧面结构，以使得旋耕过程中产生的离心力将掀起的泥土抛到地面上。当然，这里的旋耕柱331可以可自转地设置，以使得其能够有效带动旋耕刀片332的旋耕。

在本发明的一种更为优选的实施例中，所述动力节32包括通过所述传动轴5带动转动的第一锥齿轮321，以及与所述第一锥齿轮321啮合的第二锥齿轮322，且所述旋耕犁33的转动轴贯穿所述第二锥齿轮322，并通过所述第二锥齿轮322带动自转，所述第一锥齿轮321与所述第二锥齿轮322通过锥度调节使得相邻的所述旋耕犁33的转动方向相反。当然，这里的第一锥齿轮321和第二锥齿轮322可以采用任意合适的方式进行设置，其锥角可以根据实际情况对应进行调节，即使得第一锥齿轮321和第二锥齿轮322在契合的前提下，轴线之间形成的夹角不同即可对应性调节其锥角。

进一步优选的实施例中，每组所述旋耕刀组上的旋耕刀片332自上而下呈螺旋形排布设置，且螺旋形的延伸方向与对应的所述旋耕刀组的转动轴的转动方向相同；

且所述旋耕刀片332中远离所述转动轴的一侧的上表面还形成有v形松土件333，且所述v形松土件333的开口端沿所述转动轴的转动方向朝向前端，且部分延伸位于所述旋耕刀片332的端部的外侧；

所述v形松土件333的内侧面上朝向所述v形松土件333的中轴线延伸形成有多条相对设置的破碎挡条；

所述破碎挡条至少包括自所述v形松土件333的内侧面朝向中轴线延伸且交错布置的板条334，以及自所述板条334中朝向所述v形松土件333的开口端延伸的抵触破碎件335，所述板条334的上端面低于所述v形松土件333的上端面，相邻的两个所述板条334分别自相对的内侧面延伸形成，且其中一个所述板条334的上端面位于相邻的所述板条334的下端面的下方，且位于上方的所述板条334上的抵触破碎件335的延伸长度小于位于下方的所述板条334上的抵触破碎件335的延伸长度。

上述设置通过在旋耕刀片332上设置v形松土件333，从而使得能够进一步通过v形松土件333对旋耕刀片332即将接触的土壤进行针对性的松土，在松土后再进一步对松起的土壤通过抵触破碎件335进行破碎，避免大颗粒土壤的存在，同时，交错排布的板条334能够更好地避免破碎土壤过程中对土壤的集中，大大降低土壤对v形松土件333内部v形槽的堵塞。

在本发明的一种更为优选的实施例中，所述传动轴5包括多段与所述锥齿轮组相对驱动所述传动轴5的轴线在同一条直线上的第一传动段51，以及设置于相邻的两个所述第一传动段51之间的第二传动段52，且所述第二传动段52的轴线方向与所述传动轴5的轴线方向平行，所述第一传动段51与所述第二传动段52之间通过垂直所述轴线方向的连接段53相连，且每个所述第一传动段51和所述第二传动段52上各自设置有至少一组相对设置的所述旋耕犁33，且每组所述旋耕犁33中相对的两个所述旋耕犁33的转动方向相反。

第一传动段51和第二传动段52的设置，使得第一传动段51直接实现自转，设置于第一传动段51上的旋耕犁33仅沿传动轴5的轴线方向进行自转，同时，基于每组旋耕犁33的转动方向相反的设置，使得其能够对土壤进行有效挤压推进旋耕，避免间隙部分的土壤得不到有效旋耕的问题。进一步地，第二传动段52的设置，使得设置于所述第二传动段52上的旋耕犁33不仅能够实现自转，同时，会根据第二传动段52的运动而运动，实现周围整体的旋耕，虽然针对某一部分的具体旋耕操作相对而言旋耕力度有所降低，但是，整个转动的过程对各个位置的土地在位置上主要是体现在前后以及深浅都具有一定的旋耕打散效果，再进一步结合第一传动段51上的旋耕犁33的集中旋耕，提高整个土地的旋耕效果。

进一步优选的实施例中，为了有效实现第二传动段52在以第一传动段51的轴线为轴环绕的同时，第二传动段52依然能够实现自转，并带动设置于其上的旋耕犁33自转，所述机架1上可滑移且伸缩地设置有套接于所述第二传动段52上的环体11，且所述环体11的内壁形成有啮合齿，所述第二传动段52的部分外表面上配合设置有与所述啮合齿相啮合的随动齿，且所述啮合齿与所述随动齿的移动路径的距离与所述第二传动段52沿所述传动轴5的环绕路径的距离不同。从而使得能够通过两者环绕路径的不同的反作用力作用二者之间实现相对转动，并基于环体11的不自转设置，实现第二传动段52的相对自转。

进一步优选的实施例中，为了间歇性对转动方向进行调整，对应性地实现转向的切换，所述动力轴4包括自所述驱动装置2至所述锥齿轮组顺次设置的第一转动轴和第二转动轴，且所述第一转动轴与所述第二转动轴之间设置有间歇性换向结构，以使得所述第二转动轴在第一转动轴的带动下间歇性切换转动方向。

具体地，所述间歇性换向结构包括框体61，位于所述框体61的内壁上的一组相对设置的齿条62，以及可转动地设置于所述框体61内部的转轮63，且所述转轮63的部分外侧面上形成有与所述齿条62相配合的半齿轮64，所述框体61的外壁上形成有主动齿65；

所述转轮63通过所述第一转动轴带动转动，所述第二转动轴的外壁上形成有与所述主动齿65相啮合的从动齿，且所述第二转动轴上设置有限位半卡环，以使得所述第二转动轴仅能自转。

当然，一种更为优选的实施例中，所述机架1包括牵引架12，以及设置于所述牵引架12一端部的悬挂架13，所述旋耕犁组3位于所述悬挂架13上，且所述牵引架12与所述悬挂架13之间形成夹角，以使得所述牵引装置的牵引方向与所述旋耕犁33的分布方向形成夹角，进而使得相邻所述旋耕犁33的行进方向不重叠。

进一步地，在所述牵引架12和所述悬挂架13之间连接有用于调节所述夹角的大小的旋耕间隙调节装置，所述旋耕间隙调节装置包括设置于所述牵引架12和所述悬挂架13之间的旋转调节机构，以及用于驱动所述旋转调节机构执行动作的动力转换机构，所述牵引架12和所述悬挂架13通过所述旋转调节机构活动连接，所述动力转换机构与所述动力轴4连接。通过动力转换机构将动力轴4的动力转换为旋转调节机构需要力，实现牵引架12与悬挂架13之间的角度调节动力。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。