1.一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有仿形拾膜铲(2)、自伸缩一级拾脱膜装置(3)，悬挂架(4)、齿轮箱(5)、自伸缩二级拾脱膜装置(6)、一级输膜装置(7)、集膜箱(8)、二级输膜装置(9)、地轮(10)、前轮(13)、二级自伸导轨(11)、二级自缩导轨(12)、一级自伸导轨(14)和一级自缩导轨(15)；
所述仿形拾膜铲(2)其结构仿形于垄形，上装有中间密两边疏的杆齿(16)，该拾膜铲均可在平作和垄作工况下作业，通过调节地轮和前轮的高度实现其拾膜深度，所述自伸缩一级拾脱膜装置(3)和自伸缩二级拾脱膜装置(6)上装配有可伸缩的拾膜齿(17)，所述一级输膜装置(7)上装有输送板(18)和护膜板(19)，所述集膜箱(8)中设置有一级集膜室(20)与二级集膜室(21)，所述一级集膜室(20)与二级集膜室(21)均有各自储存空间。
2.根据权利要求1所述的一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，其特征在于，所述自伸缩一级拾脱膜装置(3)和自伸缩二级拾脱膜装置(6)的外滚筒(22)上加工有能使拾膜齿(17)伸缩的孔(23)。
3.根据权利要求2所述的一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，其特征在于，所述自伸缩一级拾脱膜装置(3)和自伸缩二级拾脱膜装置(6)的外滚筒(22)内安装有具有导轨(25)的上滑动装置(24)。
4.根据权利要求3所述的一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，其特征在于，所述自伸缩一级拾脱膜装置(3)和自伸缩二级拾脱膜装置(6)的外滚筒(22)内的上滑动装置(24)安装在基座(26)上，且当拉杆(27)运动到某一时刻时能钩住上滑动装置(24)，所述上滑动装置(24)通过弹性能使上滑动装置(24)在基座(26)上往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，其特征在于，所述自伸缩一级拾脱膜装置(3)和自伸缩二级拾脱膜装置(6)的外滚筒(22)内安装有下滑动装置(29)，所述下滑动装置(29)与上滑动装置(24)同步配合工作，当拉杆(27)与上滑动装置(24)钩住时，拉杆(27)与下滑动装置(29)处于脱钩状态，反之。所述下滑动装置(29)与上滑动装置(24)安装在内滚筒(33)的安装板(31)上。
6.根据权利要求5所述的一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，其特征在于，所述上滑动装置(24)上加工有方向台阶(36)和弹簧安装柱(35)，当上滑动装置(24)转动到一级自缩导轨(14)某一区域时，上滑动装置(24)在两侧的一级自缩导轨(14)挤压下，使上滑动装置(24)上的弹簧(28)被拉伸，同时拉杆(27)沿上滑动装置(24)上的导槽(34)运动，假设拉杆(27)的运动的起始位置在导槽(34)的c区域，此时拉杆(27)运动轨迹是沿着导槽(34)的c区域到d区域到e区域再到f区域最后又回到c区域的周期性循环进行，当上滑动装置(24)转动到一级自缩导轨(14)另一区域时，上滑动装置(24)离开一级自缩导轨(14)挤压，此时拉杆(27)在上滑动装置(24)的d区域，实现钩住功能，自伸缩一级拾脱膜装置(3)为脱膜工况，此时弹簧(28)处于拉伸状态，当进行下一次挤压上滑动装置(24)时，拉杆从d区域运动到e区域，此时拉杆(27)与上滑动装置(24)脱钩，此时在弹簧(28)的弹性能作用下，带动上滑动装置(24)在基座(26)上运动，使拾膜齿(17)沿着外滚筒(22)上的孔(23)伸出，当拾膜齿(17)伸出到一定长度时，下滑动装置(29)与其上的拉杆(27)处于钩住状态；所述基座(26)安装在安装板(31)上。
7.根据权利要求6所述的一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，其特征在于，当下滑动装置(29)转动到一级自伸导轨(15)某一区域时，下滑动装置(29)在两侧的一级自伸导轨(15)挤压下，同时下滑动装置(29)上的拉杆(27)沿下滑动装置(29)上的导槽(34)运动，下滑动装置(29)上的拉杆(27)与上滑动装置(24)上的拉杆(27)的运动轨迹相似，也作周期性循环运动，当下滑动装置(29)上的拉杆(27)钩住下滑动装置(29)时，拾膜齿(17)处于伸出状态，并在锁止球(40)配合作用下，实现拾膜功能，此时上滑动装置(24)与其上的拉杆(27)处于脱钩状态，自伸缩一级拾脱膜装置(3)转到与自缩导轨(14)挤压到一定程度时，自伸缩一级拾脱膜装置(3)又循环为脱膜工况；所述自伸缩一级拾脱膜装置(3)与自伸缩二级拾脱膜装置(6)的工作原理相同，自伸缩一级拾脱膜装置(3)在回收残膜工作过程中承担着拾膜和脱膜的主体功能，自伸缩二级拾脱膜装置(6)在回收残膜工作过程中承担着拾膜和脱膜的辅助功能，通过自伸缩一级拾脱膜装置(3)与自伸缩二级拾脱膜装置(6)的协调配合回收，使残膜回收率显著提高；所述一级自伸导轨(14)与二级自伸导轨(11)，一级自缩导轨(15)与二级自缩导轨(12)的工作原理对应相同。
8.根据权利要求7所述的一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，其特征在于，所述下滑动装置(29)上加工有配合其上拉杆(27)的安装孔(37)，下滑动装置(29)上的拉杆(27)可在安装孔(37)内自由旋转，所述下滑动装置(29)上设置有限位台阶(38)、弹簧安装柱(39)和锁止球(40)，所述弹簧(28)安装在弹簧安装柱(35)和弹簧安装柱(39)上。