一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，特别的，是涉及一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置。

背景技术：

地膜即地面覆盖薄膜，通常是透明或黑色pe薄膜，也有绿、银色薄膜，用于地面覆盖，以提高土壤温度，保持土壤水分，维持土壤结构，防止害虫侵袭作物和某些微生物引起的病害等，促进植物生长的功能，更对农业发展带来重要的意义和巨大经济效益。由于残留的地膜对土壤及环境造成了极大的污染，目前，残膜回收机具开始广泛应用。从土壤中收集残膜后，能否及时、有效、可靠地将残膜脱离并输送到集膜箱中，此过程直接影响着整机的作业效果和作业效率，因此，脱膜装置是残膜回收机的核心部件。

专利cn201620546705.8，发明了一种弹齿自卸膜式残膜回收机,该发明采用了刮板式脱膜装置,利用脱膜板的旋转接触,刮掉弹齿上面的残膜。专利cn201910483205.2，发明了一种残膜回收装置、残膜回收机及工作方法，该收膜机构顶端外周设有多个脱膜板，弹性齿通过相邻脱膜板之间的缝隙伸出至脱膜板外侧，沿弹性齿运动方向，弹性齿顶端能够伸出至脱膜板外侧的距离逐渐减小且弹性齿顶端伸出至脱膜板外侧的最大距离不小于弹性齿长度的二分之一，弹性齿在脱膜板之间的缝隙运动，脱膜板能够将残膜从弹性齿上剥离。发明人发现,上述专利中用于弹齿脱膜结构均通过脱膜板实现脱膜,有一定的脱膜效果。因残膜为柔性体,因此极易缠绕并引起堵塞现象,如严重时会导致停机,影响了残膜回收机作业稳定性和回收效率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服上述当前技术的不足，提供一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，集拾膜与脱膜于一体并能够及时有效实现自脱膜的拾膜装置，拾膜与脱膜效果好，工作效率高，能够为残膜可靠、稳定、高效的回收作业提供保障。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有仿形拾膜铲、自伸缩一级拾脱膜装置，悬挂架、齿轮箱、自伸缩二级拾脱膜装置、一级输膜装置、集膜箱、二级输膜装置、地轮、前轮、二级自伸导轨、二级自缩导轨、一级自伸导轨和一级自缩导轨；

所述仿形拾膜铲其结构仿形于垄形，上装有中间密两边疏的杆齿，该拾膜铲均可在平作和垄作工况下作业，通过调节地轮和前轮的高度实现其拾膜深度，所述自伸缩一级拾脱膜装置和自伸缩二级拾脱膜装置上装配有可伸缩的拾膜齿，所述一级输膜装置上装有输送板)和护膜板，所述集膜箱中设置有一级集膜室与二级集膜室，所述一级集膜室与二级集膜室均有各自储存空间。

可选地，所述的一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，其特征在于，所述自伸缩一级拾脱膜装置和自伸缩二级拾脱膜装置的外滚筒上加工有能使拾膜齿伸缩的孔。

可选地，所述的一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，其特征在于，所述自伸缩一级拾脱膜装置和自伸缩二级拾脱膜装置的外滚筒内安装有具有导轨的上滑动装置。

可选地，所述的一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，其特征在于，所述自伸缩一级拾脱膜装置和自伸缩二级拾脱膜装置的外滚筒内的上滑动装置安装在基座上，且当拉杆运动到某一时刻时能钩住上滑动装置，所述上滑动装置通过弹性能使上滑动装置在基座上往复运动。

可选地，所述的一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，其特征在于，所述自伸缩一级拾脱膜装置和自伸缩二级拾脱膜装置的外滚筒内安装有下滑动装置，所述下滑动装置与上滑动装置同步配合工作，当拉杆与上滑动装置钩住时，拉杆与下滑动装置处于脱钩状态，反之。所述下滑动装置与上滑动装置安装在内滚筒的安装板上。

可选地，所述的一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，其特征在于，所述上滑动装置上加工有方向台阶和弹簧安装柱，当上滑动装置转动到一级自缩导轨某一区域时，上滑动装置在两侧的一级自缩导轨挤压下，使上滑动装置上的弹簧被拉伸，同时拉杆沿上滑动装置上的导槽运动，假设拉杆的运动的起始位置在导槽的c区域，此时拉杆运动轨迹是沿着导槽的c区域到d区域到e区域再到f区域最后又回到c区域的周期性循环进行，当上滑动装置转动到一级自缩导轨另一区域时，上滑动装置离开一级自缩导轨挤压，此时拉杆在上滑动装置的d区域，实现钩住功能，自伸缩一级拾脱膜装置为脱膜工况，此时弹簧处于拉伸状态，当进行下一次挤压上滑动装置时，拉杆从d区域运动到e区域，此时拉杆与上滑动装置脱钩，此时在弹簧的弹性能作用下，带动上滑动装置在基座上运动，使拾膜齿沿着外滚筒上的孔伸出，当拾膜齿伸出到一定长度时，下滑动装置与其上的拉杆处于钩住状态。所述基座安装在安装板上。

可选地，所述的一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，其特征在于，当下滑动装置转动到一级自伸导轨某一区域时，下滑动装置在两侧的一级自伸导轨挤压下，同时下滑动装置上的拉杆沿下滑动装置上的导槽运动，下滑动装置上的拉杆与上滑动装置上的拉杆的运动轨迹相似，也作周期性循环运动，当下滑动装置上的拉杆钩住下滑动装置时，拾膜齿处于伸出状态，并在锁止球配合作用下，实现拾膜功能，此时上滑动装置与其上的拉杆处于脱钩状态，自伸缩一级拾脱膜装置转到与自缩导轨挤压到一定程度时，自伸缩一级拾脱膜装置又循环为脱膜工况。所述自伸缩一级拾脱膜装置与自伸缩二级拾脱膜装置的工作原理相同，自伸缩一级拾脱膜装置在回收残膜工作过程中承担着拾膜和脱膜的主体功能，自伸缩二级拾脱膜装置在回收残膜工作过程中承担着拾膜和脱膜的辅助功能，通过自伸缩一级拾脱膜装置与自伸缩二级拾脱膜装置的协调配合回收，使残膜回收率显著提高。所述一级自伸导轨与二级自伸导轨，一级自缩导轨与二级自缩导轨的工作原理对应相同。

可选地，所述的一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，其特征在于，所述下滑动装置上加工有配合其上拉杆的安装孔，下滑动装置上的拉杆可在安装孔内自由旋转，所述下滑动装置上设置有限位台阶、弹簧安装柱和锁止球)，所述弹簧安装在弹簧安装柱和弹簧安装柱上。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1.本发明中，仿形拾膜铲为垄形结构，其优点其一是结合覆膜的农艺特点，仿形拾膜铲两侧的杆齿将覆土较厚的边膜与土壤剥离彻底。其二是在残膜剥离彻底的前提下，通过仿形拾膜铲的垄形结构使其上所有杆齿进入土壤的深度大幅减小，同时使铲起物体积显著降低，致使整机的工作阻力大大减小。其三是拾膜铲上的杆齿采用中间密两边疏的结构，使残膜在起膜过程中最大限度保证其残膜的完整性，以便拾膜齿拾膜。

2.本发明中，通过仿形拾膜铲将土壤中的残膜与土壤剥离，同时该拾膜机构及装置均可在平作和垄作工况下通过能够实现自伸缩功能的一级、二级拾脱膜装置有效提高残膜回收质量和残膜回收率，实现了残膜回收一体化作业。

3.本发明中，一级、二级拾脱膜装置集拾膜与脱膜与一体，大大减小了整机体积和质量，在脱膜工况下，脱膜彻底，有效解决了残膜的缠绕问题。

4.本发明中，一级、二级拾脱膜装置上的上下滑块通过各自的拉杆同步联动，上下滑块上配有限位和锁止装置，当上滑块处于钩住工况时，下滑块处于脱钩工况，当下滑块处于钩住工况时，上滑块处于脱钩工况，在残膜回收过程中脱膜及时彻底，拾膜可靠。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中一级集膜室与二级集膜室示意图；

图3为本发明中外滚筒与拾膜杆齿伸缩孔示意图；

图4为本发明中上滑动装置、导轨与拾膜齿示意图；

图5为本发明中基座、拉杆与弹簧示意图；

图6为本发明中下滑动装置示意图；

图7为本发明中安装板与内滚筒示意图；

图8为本发明中上滑动装置、导轨与弹簧安装柱示意图；

图9为本发明中限位台阶、弹簧安装柱与锁止球示意图；

图10为本发明中上滑动装置与下滑动装置示意图；

图11为本发明中二级输膜装置示意图。

图中：1机架、2仿形拾膜铲、3自伸缩一级拾脱膜装置、4悬挂架、5齿轮箱、6自伸缩二级拾脱膜装置、7一级输膜装置、8集膜箱、9二级输膜装置、10地轮、11二级自伸导轨、12二级自缩导轨、13前轮、14一级自伸导轨、15一级自缩导轨、16杆齿、17拾膜齿、18输送板、19护膜板、20一级集膜室、21二级集膜室、22外滚筒、23拾膜杆齿伸缩孔、24上滑动装置、25导轨、26基座、27拉杆、28弹簧、29下滑动装置、30水平位置、31安装板、32垂直位置、33内滚筒、34上导槽、35弹簧安装柱、36方向台阶、37安装孔、38限位台阶、39弹簧安装柱、40锁止球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-11，一种可调自脱膜式高效拾膜机构及装置，机架1上设置有仿形拾膜铲2、自伸缩一级拾脱膜装置3，悬挂架4、齿轮箱5、自伸缩二级拾脱膜装置6、一级输膜装置7、集膜箱8、二级输膜装置9、地轮10、前轮13、二级自伸导轨11、二级自缩导轨12、一级自伸导轨14和一级自缩导轨15。

仿形拾膜铲2其结构仿形于垄形，上装有中间密两边疏的杆齿16，该拾膜铲均可在平作和垄作工况下作业，通过调节地轮和前轮的高度实现其拾膜深度，伸缩一级拾脱膜装置3和自伸缩二级拾脱膜装置6上装配有可伸缩的拾膜齿17，一级输膜装置7上装有输送板18和护膜板19，集膜箱8中设置有一级集膜室20与二级集膜室21，一级集膜室与二级集膜室均有各自储存空间。

自伸缩一级拾脱膜装置3和自伸缩二级拾脱膜装置6的外滚筒22上加工有能使拾膜齿17伸缩的孔23。自伸缩一级拾脱膜装置3和自伸缩二级拾脱膜装置6的外滚筒22内安装有具有导轨25的上滑动装置24。

自伸缩一级拾脱膜装置3和自伸缩二级拾脱膜装置6的外滚筒22内的上滑动装置24安装在基座26上，且当拉杆27运动到某一时刻时能钩住上滑动装置24，上滑动装置24通过弹性能使上滑动装置224在基座26上往复运动。

自伸缩一级拾脱膜装置3和自伸缩二级拾脱膜装置6的外滚筒22内安装有下滑动装置29，下滑动装置29与上滑动装置24同步配合工作，当拉杆27与上滑动装置24钩住时，拉杆27与下滑动装置29处于脱钩状态，反之。所述下滑动装置29与上滑动装置24安装在内滚筒33的安装板31上。

上滑动装置24上加工有方向台阶36和弹簧安装柱35，当上滑动装置24转动到一级自缩导轨14某一区域时，上滑动装置24在两侧的一级自缩导轨14挤压下，使上滑动装置24上的弹簧28被拉伸，同时拉杆27沿上滑动装置24上的导槽34运动，假设拉杆27的运动的起始位置在导槽34的c区域，此时拉杆27运动轨迹是沿着导槽34的c区域到d区域到e区域再到f区域最后又回到c区域的周期性循环进行，当上滑动装置24转动到一级自缩导轨14另一区域时，上滑动装置24离开一级自缩导轨14挤压，此时拉杆27在上滑动装置24的d区域，实现钩住功能，自伸缩一级拾脱膜装置3为脱膜工况，此时弹簧28处于拉伸状态，当进行下一次挤压上滑动装置24时，拉杆从d区域运动到e区域，此时拉杆27与上滑动装置24脱钩，此时在弹簧28的弹性能作用下，带动上滑动装置24在基座26上运动，使拾膜齿17沿着外滚筒22上的孔23伸出，当拾膜齿17伸出到一定长度时，下滑动装置29与其上的拉杆27处于钩住状态。基座26安装在安装板31上。

当下滑动装置29转动到一级自伸导轨15某一区域时，下滑动装置29在两侧的一级自伸导轨15挤压下，同时下滑动装置29上的拉杆27沿下滑动装置29上的导槽34)运动，下滑动装置29上的拉杆27与上滑动装置24上的拉杆27的运动轨迹相似，也作周期性循环运动，当下滑动装置29上的拉杆27钩住下滑动装置29时，拾膜齿17处于伸出状态，并在锁止球40配合作用下，实现拾膜功能，此时上滑动装置24与其上的拉杆27处于脱钩状态，自伸缩一级拾脱膜装置3转到与自缩导轨14挤压到一定程度时，自伸缩一级拾脱膜装置3又循环为脱膜工况。所述自伸缩一级拾脱膜装置3与自伸缩二级拾脱膜装置6的工作原理相同，自伸缩一级拾脱膜装置3在回收残膜工作过程中承担着拾膜和脱膜的主体功能，自伸缩二级拾脱膜装置6在回收残膜工作过程中承担着拾膜和脱膜的辅助功能，通过自伸缩一级拾脱膜装置3与自伸缩二级拾脱膜装置6的协调配合回收，使残膜回收率显著提高。一级自伸导轨14与二级自伸导轨11，一级自缩导轨15与二级自缩导轨12的工作原理对应相同。

下滑动装置29上加工有配合其上拉杆27的安装孔37，下滑动装置29上的拉杆27可在安装孔37内自由旋转，所述下滑动装置29上设置有限位台阶38、弹簧安装柱39和锁止球40，所述弹簧28安装在弹簧安装柱35和弹簧安装柱39上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。