一种除草装置的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种除草装置。

背景技术：

目前随着绿色农业和生态农业的发展，人们逐渐放弃使用除草剂等具有化学成分的药物进行除草，经常采用除草机进行除草。现有技术中，公开了名称为“一种对行除草多功能机”，公布号为cn111149454a，其包括机架，机架上排布有若干同排设置的传动箱，传动箱向后倾斜且向下伸出的一端可转动地连接有传动轴，在左右方向上，传动轴的两端均伸出传动箱外，伸出传动箱外的传动轴两端分别连接有对行除草轮，对行除草轮的外周排布有若干除草刀片，此设计中，对行除草轮在行间行走，除草刀片不断旋转除去行间杂草，这种机子适合用于旱田除草，在水田中的除草效果不好。

技术实现要素：

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种除草装置，解决了现有技术中除草效果不好的技术难题，本发明工作可靠，除草效果好。

本发明的目的是这样实现的：一种除草装置，包括机架，所述机架上排布有若干同排设置的传动箱，所述传动箱向后倾斜且向下伸出的一端可转动地连接有传动轴，在左右方向上，所述传动轴的两端均伸出传动箱外，伸出传动箱外的传动轴两端分别连接有除草轮，所述除草轮的外周设有滚齿组件一，所述滚齿组件一包括排布在除草轮外周的若干除草板一，所述除草板一的一端固定在除草轮外侧，除草板一的另一端排布有若干滚齿一，相邻两个滚齿一之间形成齿槽一，所述传动箱朝后的一端固定有限位架，限位架的下侧连接有两个滑铲，两个滑铲在左右方向上的位置与传动轴上的两个除草轮的位置对应。

本发明中，从除草板一的一端到除草板一的另一端所在方向分出来的与除草轮外周切线方向平行的方向与除草轮的转动方向相反，除草轮的转动方向与机架的前进方向相同，传动箱可转动地连接在连接轴上；传动箱动作，传动轴转动，传动轴的转动带动除草轮的转动，控制传动箱的动作方向，使除草轮的转动方向与机架的前进方向一致，除草轮带动除草板一的转动，相邻两个滚齿一将对应区域的杂草挑出土壤外，并将挑出的杂草向后抛出，实现除草；同时，限位架给除草轮提供支撑，同时限制除草深度；可应用于行间除草的工作中。

为了提高除草效果，所述除草轮的外周还设有滚齿组件二，所述滚齿组件二包括排布在除草轮外周的若干除草板二，相邻两个除草板一之间设置有一个除草板二，所述除草板二的一端固定在除草轮外侧，除草板二的另一端排布有若干滚齿二，相邻滚齿二之间形成齿槽二，所述齿槽一和齿槽二在轴向方向上错开设置。

为了进一步提高除草效果，所述滑铲的下侧设有至少一个除草组件一，所述除草组件一包括同排设置的若干勾草齿一，所述勾草齿一与滑铲朝下的一侧之间形成铲草空间一；此设计中，相邻两个滚齿一之间的齿槽一和相邻两个滚齿二之间的齿槽二将小草连同根部一起向后抛出，勾草齿一将向后抛出的小草铲起使小草的根部得到清洗，小草漂浮在水田里，根部无法着地，通过除草轮、滚齿组件和除草组件的联合设置，实现除草的目的，有利于作物苗的生长。

作为本发明的进一步改进，所述除草组件一设置有两组，两组除草组件一在前后方向上间隔设置。

为了进一步避免漏除草，两组所述除草组件一之间的滑铲下侧还连接有除草组件二，所述除草组件二包括同排设置的若干勾草齿二，所述勾草齿二与和滑铲朝下的一侧之间形成铲草空间一，在左右方向上，相邻两个勾草齿一之间设有一个勾草齿二；此设计中，勾草齿二将前后两端的两个勾草齿一之间的小草铲起，使小草得到清洗，避免漏除草，进一步提高除草效果。

为了进一步实现除草轮的转动，所述机架的前部固定连接有驱动箱，所述驱动箱上连接有驱动轴，所述驱动轴伸出驱动箱外的一端连接有主动轮，驱动箱后方的机架上连接有连接轴，所述连接轴上连接有从动轮，所述主动轮和从动轮传动连接，所述传动箱的动力输入为连接轴。

为了进一步提高连接轴转动的可靠性，所述机架上连接有若干支撑座，所述连接轴可转动地连接在支撑座上。

作为本发明的进一步改进，向前伸出限位架外的滑铲向上翘起，滑铲的后部向上翘起；此设计中，滑铲的前后两端均向上翘起，泥土不易堆积到滑铲上，降低滑铲的滑行阻力。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的立体结构图一。

图3为本发明的立体结构图二。

图4为本发明的立体结构图三。

图5为本发明的立体结构图四。

图6为图5中a处的局部放大图。

图7为图5中b处的局部放大图。

其中，1传动箱，2机架，3连接轴，4滚齿组件一，401除草板一，401a滚齿一，402齿槽一，5除草轮，6滚齿组件二，601除草板二，601a滚齿二，601b连接部，601c压草部，602齿槽二，7滑铲，8限位架，9链条，10主动轮，11从动轮，12传动轴，13除草组件二，1301勾草齿二，1302铲草空间一，14除草组件一，1401勾草齿一，1402铲草空间一，15支撑座，16驱动电机，17驱动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1~7所示的一种除草装置，包括机架2，机架2上排布有若干同排设置的传动箱1，传动箱1向后倾斜且向下伸出的一端可转动地连接有传动轴12，在左右方向上，传动轴12的两端均伸出传动箱1外，伸出传动箱1外的传动轴12两端分别连接有除草轮5，除草轮5的外周设有滚齿组件一4，滚齿组件一4包括排布在除草轮5外周的若干除草板一401，除草板一401的一端固定在除草轮5外侧，除草板一401的另一端排布有若干滚齿一401a，相邻两个滚齿一401a之间形成齿槽一402，传动箱1朝后的一端固定有限位架8，限位架8的下侧连接有两个滑铲7，两个滑铲7在左右方向上的位置与传动轴12上的两个除草轮5的位置对应，向前伸出限位架8外的滑铲7向上翘起，滑铲7的后部向上翘起；除草轮5的外周还设有滚齿组件二6，滚齿组件二6包括排布在除草轮5外周的若干除草板二601，相邻两个除草板一401之间设置有一个除草板二601，除草板二601包括连接部601b，连接部601b的一端固定连接在除草轮5的外周上，连接部601b的的另一端固定有压草部601c，压草部601c的外缘向外弯曲凸出，连接部601b沿着与除草轮5转动方向相反的切线方向向上倾斜的方向伸出，压草部601c远离连接部601b的一端排布有若干滚齿二601a，相邻滚齿二601a之间形成齿槽二602，齿槽一402和齿槽二602在轴向方向上错开设置。

为了进一步提高除草效果，滑铲7的下侧设有至少一个除草组件一14，除草组件一14包括同排设置的若干勾草齿一1401，勾草齿一1401与滑铲7朝下的一侧之间形成铲草空间一14021301；本实施例中，除草组件一14设置有两组，两组除草组件一14在前后方向上间隔设置，两组除草组件一14之间的滑铲7下侧还连接有除草组件二13，除草组件二13包括同排设置的若干勾草齿二1301，勾草齿二1301与和滑铲7朝下的一侧之间形成铲草空间一14021301，在左右方向上，相邻两个勾草齿一1401之间设有一个勾草齿二1301，勾草齿二1301和勾草齿一1401的结构相同。

为了进一步实现除草轮5的转动，机架2的前部固定连接有驱动箱，驱动箱上连接有驱动轴17，驱动轴17伸出驱动箱外的一端连接有主动轮10，驱动箱后方的机架2上连接有连接轴3，机架2上连接有若干支撑座15，连接轴3可转动地连接在支撑座15上，连接轴3上连接有从动轮11，主动轮10和从动轮11传动连接，传动箱1的动力输入为连接轴3；本实施例中，主动轮10和从动轮11均优选为链轮，主动轮10和从动轮11之间经链条9连接。

本发明中，从除草板一401的一端到除草板一401的另一端所在方向分出来的与除草轮5外周切线方向平行的方向与除草轮5的转动方向相反，除草轮5的转动方向与机架2的前进方向相同，传动箱1可转动地连接在连接轴3上；除草板二601除了滚齿二601a外的结构均与除草板一401相同；本实施例中，驱动箱的动力为驱动电机16，传动轴12的两个除草轮5在相邻两个行之间，进行行间除草；除草板一401和除草板二601均为除草刀片；将除草装置放置在水平地面上时，勾齿的最低位置与除草板一401或除草板二601的最低位置齐平；驱动电机16动作，驱动轴17转动，驱动轴17带动主动轮10的转动，主动轮10经链条9带动从动轮11的转动，从动轮11带动连接轴3的转动，连接轴3带动传动轴12的转动，传动轴12的转动带动除草轮5的转动，控制传动箱1的动作方向，使除草轮5的转动方向与机架2的前进方向一致，除草轮5带动除草板一401的转动，限位架8给除草轮5提供支撑，同时限制除草深度，压草部601c先碾压杂草，相邻两个滚齿一401a将压住的杂草挑出土壤外，相邻两个滚齿二601a将对应区域的杂草也挑出土壤外，避免漏除草，并将挑出的杂草向后抛出，机具继续前进，勾草齿一1401和勾草齿二1301将向后抛出的小草和压着着地或者自然着地的小草铲起使小草的根部得到清洗，小草漂浮在水田里，根部无法着地，通过除草轮5、滚齿组件和除草组件的联合设置，实现除草的目的，有利于作物苗的生长；可应用于行间除草的工作中。

本发明并不局限于上述实施例，除草组件一14还可设置有一组、三组、四组等，除草组件一14和除草组件二13的个数根据实际需要设置；驱动箱的动力输入还可为行走装置的动力输出；在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。