一种双芽段蔗种连续供种装置

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种双芽段蔗种连续供种装置。

背景技术：

甘蔗预切种种植是一种先进的甘蔗种植模式，由于其伤芽率低、蔗种可筛选、可去毒处理、发芽率高、成活率高，用种量少，具有明显的优势，是现阶段甘蔗种植机的主流发展方向。现有的预切种式甘蔗种植机，为了实现双芽段蔗种的机械化精准种植，要求排种器集蔗箱内蔗种整齐有序，因此，需要供种装置向排种器集蔗箱内有序供种。而现有的供种环节普遍采用人工供种或半自动式人工供种，所需人工较多、劳动强度较大、过程较复杂、持续供种量不足、种植效率受到限制。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双芽段蔗种连续供种装置，从而克服人工供种的所需人工较多、劳动强度较大、过程较复杂、持续供种量不足、种植效率受到限制的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种双芽段蔗种连续供种装置，包括机架、蔗箱和输送机构，所述蔗箱安装于所述机架上，所述输送机构安装于所述机架上且位于所述蔗箱的前侧；其中，所述输送机构包括：输送带，其以能够转动的方式安装于所述机架上，该输送带通过驱动装置驱动进行转动；所述输送带呈三角形状，且所述输送带的前侧段为落种段，后侧段为排种段，底侧段为回程段；所述排种段自后至前依次分成入口段、提升段和排冗段；其中，所述入口段为水平设置或自前至后向下倾斜；所述提升段自前至后向下倾斜，且所述提升段与水平面的夹角大于所述入口段与水平面的夹角，所述排冗段竖直设置；所述蔗箱用于向所述入口段提供蔗种；以及若干个蔗槽，所述输送带的外侧面上沿其长度方向间隔地设有若干个该蔗槽。

优选地，上述技术方案中，所述输送带包括链板式输送带、三组内链轮组和两组外链轮组，三组所述内链轮组安装于所述机架上且呈三角形状分布，其中一组所述内链轮组通过所述驱动装置驱动进行转动，所述链板式输送带绕设于三个所述内链轮组上，且所述蔗槽设置于所述链板式输送带的外侧面上；两组所述外链轮组安装于所述机架上且间隔地设置于所述链板式输送带的后侧段的外侧，将所述链板式输送带的后侧段自后至前依次分成所述入口段、所述提升段和所述排冗段。

优选地，上述技术方案中，所述驱动装置包括液压马达和减速器，所述液压马达与所述减速器均安装于所述机架上，且所述液压马达的输出端通过所述减速器与其中一个所述内链轮组的转轴连接。

优选地，上述技术方案中，所述蔗槽呈l形状，且所述l形状的蔗槽的一端与所述输送带连接。

优选地，上述技术方案中，所述落种段竖直设置，所述输送机构还包括：两个挡板，两个该挡板安装于所述机架上，且两个该挡板分别位于所述落种段的所述蔗槽的左右两侧；两个所述挡板的下端设有与所述落种段对应的落种口；至少两根挡线，两根该挡线安装于两个所述挡板上且位于所述排种段的前侧，两根所述挡线左右平行分布且与所述排种段的所述蔗槽的前侧相互接触；以及斜挡板，其后端安装于两个所述挡板的前侧的下方且位于所述挡线的外侧，该斜挡板的顶面自后至前向下倾斜。

优选地，上述技术方案中，两个所述挡板同时设置于所述排种段的所述蔗槽的左右两侧，两个所述挡板与所述排种段之间围成排种腔，所述蔗箱的前侧开口，且所述排种腔的后侧开口与所述蔗箱的前侧开口连接。

优选地，上述技术方案中，所述蔗箱的前侧以能够前后翻转的方式与所述机架铰接，且所述蔗箱通过翻转机构驱动进行前后翻转。

优选地，上述技术方案中，所述翻转机构包括液压缸，所述液压缸的下端与机架铰接，上端与所述蔗箱的后侧铰接。

优选地，上述技术方案中，所述蔗箱包括外蔗箱和设置于所述外蔗箱内的内蔗箱，所述外蔗箱固定安装于所述机架上，所述外蔗箱的前侧、顶部和后侧均为开口设置，且所述外蔗箱的前侧开口与所述排种腔的后侧开口连接；所述内蔗箱包括底板和后侧板，所述底板设置于所述外蔗箱的底部，且所述底板的前侧以能够前后翻转的方式与所述外蔗箱铰接，所述后侧板的下端与所述底板的后端连接，所述翻转机构驱动所述内蔗箱前后翻转。

优选地，上述技术方案中，所述外蔗箱的前侧开口的左右两侧壁自后至前逐渐向内收缩。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明输送机构的入口段较为平缓，可以有效输送杂乱蔗种，防止蔗种架空，输送能力较强，能够避免蔗种输送不畅；提升段的斜率大于入口段的斜率，使蔗种在输送过程中可以使部分杂乱蔗种在自重作用下偏转下落，逐渐调整入槽，然后进行有序提升，能够实现杂乱蔗种自动调节；排冗段竖直向上输送，蔗种输送过程中，杂乱蔗种和多余有序蔗种被有效排回提升段，能够实现自动排冗，同时，多余的有序蔗种可以落入后续空的蔗槽中，能够实现自动补种；进而通过落种段将蔗种连续不断且有序的输送到排种器集蔗箱内，进行排种种植，能够减少人工，降低人工劳动强度，简化供种过程，提高连续供种性能和种植效率。

2.本发明的落种段能够竖直向下输送蔗种，蔗种进入落种段时，杂乱蔗种和短蔗穿过挡线之间的间隙以及挡线与挡板之间的间隙，落入斜挡板上并排出供种装置外，实现自动筛杂；有序的蔗种在输送带、蔗槽和挡线的共同作用下有序向下输送，实现有序低位供种。

附图说明

图1是根据本发明的双芽段蔗种连续供种装置的结构示意图。

图2是根据本发明的输送结构的结构示意图。

图3是根据本发明的输送带的结构示意图。

图4是根据本发明的蔗箱的结构示意图。

图5是根据本发明的蔗箱与机架安装的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-输送机构，1-1-挡线，1-2-斜挡板，1-3-挡板，1-4-第一内链轮组，1-5-第二内链轮组，1-6-第一外链轮组，1-7-链板式输送带，1-8-蔗槽，1-9-第二外链轮组，1-10-第三内链轮组，2-液压马达，3-减速器，4-蔗箱，4-1-外蔗箱，4-2-内蔗箱，4-3-液压缸，5-机架。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图5显示了根据本发明优选实施方式的一种双芽段蔗种连续供种装置的结构示意图，该供种装置包括机架5、蔗箱4和输送机构1。参考图1至图5，蔗箱4安装于机架5上，用于提供蔗种。输送机构1安装于机架5上且位于蔗箱4的前侧。其中，输送机构1包括输送带和若干个蔗槽1-8。输送带以能够转动的方式安装于机架5上，输送带通过驱动装置驱动进行转动，从而进行排种。输送带呈三角形状，且输送带的前侧段为落种段，用将蔗种有序排入排种器集蔗箱内；输送带的后侧段为排种段，用于将蔗箱4内的蔗种有序排出，输送带的底侧段为回程段。其中，排种段自后至前依次分成入口段、提升段和排冗段；其中，入口段为水平设置或自前至后向下倾斜设置；提升段自前至后向下倾斜，且提升段与水平面的夹角大于入口段与水平面的夹角，排冗段竖直设置；蔗箱4用于向入口段提供蔗种，从而使排种段能够将蔗箱4内的蔗种有序排入排种器集蔗箱内。输送带的外侧面上沿其长度方向间隔地设有若干个蔗槽1-8，以将蔗种箱内的蔗种逐个排出。采用本发明输送机构1的入口段较为平缓，可以有效输送杂乱蔗种，防止蔗种架空，输送能力较强，能够避免蔗种输送不畅；提升段的斜率大于入口段的斜率，使蔗种在输送过程中可以使部分杂乱蔗种在自重作用下偏转下落，逐渐调整入槽，然后进行有序提升，能够实现杂乱蔗种自动调节；排冗段竖直向上输送，蔗种输送过程中，杂乱蔗种和多余有序蔗种被有效排回提升段，能够实现自动排冗；同时多余的有序蔗种可以落入后续空的蔗槽1-8中，能够实现自动补种；进而通过落种段将蔗种连续不断且有序的输送到排种器集蔗箱内，进行排种种植，能够减少人工，降低人工劳动强度，简化供种过程，提高连续供种性能和种植效率。

参考图1至图3，优选地，输送带包括链板式输送带1-7、三组内链轮组和两组外链轮组，三组内链轮组安装于机架5上且呈三角形状分布，即三组内链轮组分别为第一内链轮组1-4、第二内链轮组1-5和第三内链轮组1-10，第三内链轮组1-10位于第一内链轮组1-4的后下方，且第一内链轮组1-4、第二内链轮组1-5和第三内链轮组1-10的连线呈三角形状分布。其中一组内链轮组通过驱动装置驱动进行转动，即可将驱动装置与第一内链轮组1-4连接。链板式输送带1-7绕设于三个内链轮组的外侧面上，且蔗槽1-8设置于链板式输送带1-7的外侧面上，以使第一内链轮组1-4与第二内链轮组1-5之间的链板式输送带1-7为落种段，第二内链轮组1-5与第三内链轮组1-10之间的链板式输送带1-7为回程段，第三内链轮组1-10与第一内链轮组1-4之间的链板式输送带1-7为排种段。两组外链轮组安装于机架5上且间隔的设置于链板式输送带1-7的后侧段的外侧，将链板式输送带1-7的后侧段自后至前依次分成入口段、提升段和排冗段；即两组外链轮组间隔地设置于第一内链轮组1-4与第三内链轮组1-10之间的链板式输送带1-7的外侧，两组外链轮组为第一外链轮组1-6和第二外链轮组1-9，第一外链轮组1-6位于第一内链轮组1-4的后下方；第二外链轮组1-9位于第一外链轮组1-6的后下方，且第二外链轮组1-9位于第三内链轮组1-10的前上方，以使链板式输送带1-7绕设于两个外链轮组的前侧，从而使第二外链轮组1-9与第三内链轮组1-10之间的链板式输送带1-7为入口段，第二外链轮组1-9与第一外链轮组1-6之间的链板式输送带1-7为提升段，第一外链轮组1-6与第一内链轮组1-4之间的链板式输送带1-7为排冗段。其中，每个内链轮组包括两个链轮和转轴，两个链轮分别安装于转轴的左右两端；每个外链轮组包括两个链轮和两个分别与一个链轮连接的转轴。该输送机构能够通过驱动装置驱动输送带沿着所有的内链轮组和外链轮组转动，以将蔗箱4内的蔗种逐个有序排出。

参考图1，驱动装置可为电机、液压马达或摇杆等结构。优选地，驱动装置包括液压马达2和减速器3，液压马达2与减速器3安装于机架5上，且液压马达2的输出端与减速器3的输入端连接，减速器3的输出端与第一内链轮组1-4的转轴连接，通过液压马达2驱动输送带转动。

参考图1至图3，蔗槽1-8可为u形或l形等形状。优选地，蔗槽1-8呈l形状，且l形状的蔗槽1-8的一端与输送带连接，便于蔗种的获取和输送。

参考图1至图3，落种段可为竖直设置，也可为水平设置，还可自后至前向上倾斜设置。优选地，落种段竖直设置，便于蔗种的低位供种。输送机构1还包括两个挡板1-3、至少两根挡线1-1以及斜挡板1-2。两个该挡板1-3安装于机架5上，且两个挡板1-3分别位于落种段的蔗槽1-8的左右两侧；两个挡板1-3的下端设有与落种段对应的落种口，且落种口与种植机上的排种器集蔗箱相对应。两根挡线1-1安装于两个挡板1-3上且位于排种段的前侧，两根挡线1-1左右平行分布且处于绷直状态，两根挡线1-1与排种段的蔗槽1-8的前侧相互接触；斜挡板1-2的后端安装于两个挡板1-3的前侧的下方且位于挡线1-1的外侧，斜挡板1-2的顶面自后至前向下倾斜，斜挡板1-2确保了被筛选出来的杂蔗能够远离落种口，并落入种植机的收集箱内。落种段能够竖直向下输送蔗种，蔗种进入落种段时，杂乱蔗种和短蔗穿过挡线1-1之间的间隙以及挡线1-1与挡板1-3之间的间隙，落入斜挡板1-2上并排出供种装置外，实现自动筛杂；有序的蔗种在输送带、蔗槽1-8和挡线1-1的共同作用下有序向下输送，实现有序低位供种。其中，挡线1-1为钢丝绳。

参考图1、图2、图4和图5，优选地，两个挡板1-3同时设置于排种段的蔗槽1-8的左右两侧，两个挡板1-3与排种段之间围成排种腔，蔗箱4的前侧开口，且排种腔的后侧开口与蔗箱4的前侧开口连接，以使蔗箱4的蔗种能够给排种腔内提供蔗种。其中，蔗箱4的底部可向入口段倾斜设置，也可将蔗箱4设置成翻转结构，便于蔗种的排出。进一步优选地，蔗箱4的前侧以能够前后翻转的方式与机架5铰接，且蔗箱4通过翻转机构驱动进行前后翻转。

参考图4和图5，优选地，翻转机构包括液压缸4-3，液压缸4-3的下端与机架5铰接，液压缸4-3的上端与蔗箱4的后侧铰接，通过液压缸4-3的伸缩，驱动蔗箱4前后翻转。

参考图1、图2、图4和图5，蔗箱4可为整体翻转的结构，还可将蔗箱4设置成固定的外蔗箱4-1和能够翻转的内蔗箱4-2结构。优选地，蔗箱4包括外蔗箱4-1和设置于外蔗箱4-1内的内蔗箱4-2，外蔗箱4-1固定安装于机架5上，外蔗箱4-1的前侧、顶部和后侧均为开口设置，且外蔗箱4-1的前侧开口与排种腔的后侧开口连接；内蔗箱4-2包括底板和后侧板，底板设置于外蔗箱4-1的底部，且底板的前侧以能够前后翻转的方式与外蔗箱4-1铰接，后侧板与外蔗箱4-1的后侧开口相对应，且后侧板的下端与底板的后端连接，液压缸4-3的上端与后侧板的后侧铰接，通过液压缸4-3的伸缩，驱动内蔗箱4-2前后翻转。进一步优选的，外蔗箱4-1的前侧开口的左右两侧壁自后至前逐渐向内收缩，便于蔗种的排出。

采用本发明供种装置的排种段能够将蔗箱4内杂乱无章的蔗种，连续不断并均匀有序的向排种器集蔗箱内逐个排种，降低人工劳动强度，提高工作效率；且该供种装置的落种段能够筛选出输送带上的杂乱蔗种和短蔗，筛选出来的杂乱蔗种和短蔗通过斜挡板1-2排出，有序且长短合格的蔗种随着输送带的转动，通过落种口落入排种器集蔗箱内，提高落入排种器集蔗箱内蔗种的有序性和合格性，实现筛种功能和有序低位供种。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。