一种农林果树幼苗快捷种植设备的制作方法

本发明涉及林业幼苗种植设备技术领域，具体是涉及一种农林果树幼苗快捷种植设备。

背景技术：

果树的幼苗，一般为人工培育而成。我国的广西、广东、海南和福建南部，云南南部，均有果苗种植。热带果苗在广西省约有13个县(市)大量分布和生产。广西以灵山（县）为主要种植基地；灵山的果苗之乡：三海镇，武利镇、当地农户都有大面积培育。盛产芒果、荔枝、龙眼、黄皮、番石榴、杨桃、杨梅、枇杷、莲雾、蜜柚、三华李、桃子、沙糖桔等优质果苗。

现有的林业幼苗种植都是人工用钻土机在需要种植的区域挖坑，然后将果树幼苗放入坑中，再进行回填浇水等一系列工作，其中用钻土机挖坑需要两个人扶持进行，并且在挖坑过程中，会将土甩到四周，而甩出的土容易甩到操作者的身上，十分不方便且效率很低，每挖一个坑，都需要带着果树幼苗一起移动或者往返运输，十分耗费体力，现需要提供一种设备来解决此问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种农林果树幼苗快捷种植设备，

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种农林果树幼苗快捷种植设备，包括：

车体连接板，车体连接板用于连接车身本体，并且随车身本体移动；

钻坑装置，钻坑装置包括钻坑机构和第一升降机构；

钻坑机构设置于靠近车体连接板前端的一处；

第一升降机构设置于车体连接板的顶部，并且第一升降机构固定设置于车体连接板的前端；

第一送料装置，第一送料装置包括载料台、第一推料装置、第二推料装置和双杆气缸；

载料台设置于车体连接板的顶部，并且载料台设置于升降机构的后方，载料台的旁侧且靠近后端的一处设有向外延伸的出料板；

第一推料装置设置于升降机构和载料台之间；

第二推料装置设置于远离出料板的一侧；

双杆气缸通过安装板设置于出料板的前端，并且双杆气缸的输出端搭设在出料板的顶部；

第二送料装置，第二送料装置包括第一传输机、第二升降机构、第三推料装置和第二传输机；

第一传输机设置于载料台的后端，并且第一传输机的一侧挡板贴合于载料台后侧壁上；

第二升降机构设置于靠近第一传输机输送端的一处；

第三推料装置通过支撑台设置于第一传输机的上方；

第二传输机水平设置于支撑台的顶部；

下料收集装置，下料装置包括出料管和下料机构；

出料管竖直的穿设于车体连接板，出料管的一侧贴合于第二传输机的输送端，并且出料管的顶部与第二传输机的履带齐平；

下料机构设置于车体连接板的后端，并且下料机构设置于出料管的后方。

优选的，钻坑机构包括第一电机、支撑板、第一伞齿、螺旋钻杆、第二伞齿、圆管和若干个伸缩杆；

第一电机设置于支撑板的顶部；

支撑板呈水平状态设置于升降机构上；

第一伞齿套设于第一电机的输出端上；

螺旋钻杆的顶端竖直的穿设于支撑板的一处，并且螺旋钻杆穿设于圆管中；

第二伞齿套设于螺旋钻杆的顶端，并且第二伞齿与第一伞齿之间啮合；

圆管设置于支撑板的下方，并且圆管的内侧壁上设有若干个套筒；

若干个伸缩杆均匀分布的竖直的设置于螺旋钻杆的四周，并且每个伸缩杆的一端与支撑板的底部固定连接，另一端套设于对应的套筒中。

优选的，升降机构包括第二电机、第一螺纹杆、升降箱和升降滑块；

第二电机通过第一安装箱竖直的设置于升降箱的上方，并且第二电机的输出轴穿设于第一安装箱的顶部；

第一螺纹杆设置于升降箱的内部，第一螺纹杆的两端分别竖直的穿设于升降箱的顶部和底部，并且第一螺纹杆穿过升降箱的一端与第二电机传动连接；

升降箱设置于第一安装箱的顶部，并且升降箱靠近前端的两内侧壁上设有两个限位轨道；

升降滑块设置于升降箱的内部，升降滑块的前侧与支撑板固定连接，升降滑块靠近升降箱后侧的一端设有螺块，螺块套设于螺纹杆上，升降滑块的两侧均设有一个凸块，并且每个凸块对应穿设于一个限位轨道中。

优选的，载料台的顶部设有若干个用于放置果树幼苗的载料盒，载料盒的底部铰设有一个活动板，载料盒的顶部设有向四周延伸的矩形挡板。

优选的，第一推料装置包括第三电机、限位板、推料框、第二螺纹杆和两个第一限位杆；

第三电机呈水平状态固定设置于限位板上，并且第三电机的输出端穿设于限位板；

限位板固定设置于车体连接板的顶部，并且限位板位于升降箱的后方；

推料框设置于限位板的后方，并且推料框靠近限位板的一侧套设于第二螺纹杆上；

第二螺纹杆穿设于推料框靠近限位板的一端，并且第二螺纹杆靠近限位板的一端与第三电机的输出端传动连接；

两个第一限位杆均穿设于推料框靠近限位板的一侧，并且两个第一限位杆位于第二螺纹杆中轴线对称，每个第一限位杆靠近第三电机的一端均固定穿设于限位板上。

优选的，第二推料装置包括支撑架、第一电动推杆、推料板和两个第二限位杆；

支撑架设置于车体连接板上，并且支撑架的前端设有凸出的限位块；

第一电动推杆固定设置于支撑架上，并且第一电动推杆的输出轴穿设于限位块；

推料板的中心处固定设置于第一电动推杆的输出端上；

两个第二限位杆的一端均固定穿设于推料板上，另一端穿设于限位块中，并且两个第二限位杆位于第一电动推杆的两侧且中轴线对称。

优选的，第二升降装置包括同步带滑台和载料板；

同步带滑台竖直的设置于支撑台和支撑架之间；

载料板固定设置于同步带滑台的移动块上。

优选的，第三推料装置包括第四电机、带式同步轮和十字型推料器；

第四电机通过第二安装箱竖直的设置于支撑台的上方；

带式同步轮设置于第二安装箱的内部，并且带式同步轮的一端套设于第四电机的输出端上；

十字型推料器的前端均设有一个第一滑轮，十字型推料器的底部设有一个连接杆，并且连接杆穿设于带式同步轮的另一端。

优选的，下料装置包括固定架、连接器、第二电动推杆和两个下料杆；

固定架的顶部设有两个第一连接条，两个第一连接条分别设置于两个下料杆相互远离的一侧的中心处，并且每个第一连接条与对应的下料杆活动连接；

连接器的顶部设有两个第二连接条，两个第二连接条分别设置于两个下料杆相互远离的一侧且远离第二传输机的一端上，并且每个第二连接条与对应的下料杆活动连接；

第二电动推杆竖直的设置于车体连接板的后端，并且第二电动推杆的输出端与连接器的底部固定连接；

两个下料杆水平设置于出料管的上方，并且两个下料杆相互靠近的一侧上设有若干个第二滑轮。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：通过钻坑机构和第一升降机构之间的配合解决了两人扶持钻土机挖土的工作，通过第一送料装置和第二送料装置之间的配合解决了人工运输果树幼苗的问题，通过出料管和下料机构之间的配合解决了果树幼苗快速种植的问题。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明钻坑机构的立体结构示意图；

图3为本发明第一升降机构的立体结构示意图；

图4为本发明载料盒的立体结构示意图；

图5为本发明第一推料装置的立体结构示意图；

图6为本发明第二推料装置的立体结构示意图；

图7为本发明第二升降机构的立体结构示意图；

图8为本发明第三推料装置的立体结构示意图；

图9为本发明下料装置的立体结构示意图。

图中标号为：

1-钻坑机构；2-第一升降机构；3-载料台；4-第一推料装置；5-第二推料装置；6-双杆气缸；7-出料板；8-安装板；9-第一传输机；10-第二升降机构；11-第三推料装置；12-第二传输机；13-支撑台；14-出料管；15-下料机构；16-第一电机；17-支撑板；18-第一伞齿；19-螺旋钻杆；20-第二伞齿；21-圆管；22-伸缩杆；23-套筒；24-第二电机；25-第一螺纹杆；26-升降箱；27-升降滑块；28-第一安装箱；29-限位轨道；30-螺块；31-凸块；32-载料盒；33-活动板；34-矩形挡板；35-第三电机；36-限位板；37-推料框；38-第二螺纹杆；39-第一限位杆；40-支撑架；41-第一电动推杆；42-推料板；43-第二限位杆；44-限位块；45-同步带滑台；46-载料板；47-第四电机；48-带式同步轮；49-十字型推料器；50-第二安装箱；51-第一滑轮；52-连接杆；53-固定架；54-连接器；55-第二电动推杆；56-下料杆；57-第一连接条；58-第二连接条；59-第二滑轮。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图9所示，一种农林果树幼苗快捷种植设备，包括：

车体连接板，车体连接板用于连接车身本体，并且随车身本体移动；

钻坑装置，钻坑装置包括钻坑机构1和第一升降机构2；

钻坑机构1设置于靠近车体连接板前端的一处；

第一升降机构2设置于车体连接板的顶部，并且第一升降机构2固定设置于车体连接板的前端；

第一送料装置，第一送料装置包括载料台3、第一推料装置4、第二推料装置5和双杆气缸6；

载料台3设置于车体连接板的顶部，并且载料台3设置于升降机构的后方，载料台3的旁侧且靠近后端的一处设有向外延伸的出料板7；

第一推料装置4设置于升降机构和载料台3之间；

第二推料装置5设置于远离出料板7的一侧；

双杆气缸6通过安装板8设置于出料板7的前端，并且双杆气缸6的输出端搭设在出料板7的顶部；

第二送料装置，第二送料装置包括第一传输机9、第二升降机构10、第三推料装置11和第二传输机12；

第一传输机9设置于载料台3的后端，并且第一传输机9的一侧挡板贴合于载料台3后侧壁上；

第二升降机构10设置于靠近第一传输机9输送端的一处；

第三推料装置11通过支撑台13设置于第一传输机9的上方；

第二传输机12水平设置于支撑台13的顶部；

下料收集装置，下料装置包括出料管14和下料机构15；

出料管14竖直的穿设于车体连接板，出料管14的一侧贴合于第二传输机12的输送端，并且出料管14的顶部与第二传输机12的履带齐平；

下料机构15设置于车体连接板的后端，并且下料机构15设置于出料管14的后方。

通过升降机构带动钻坑机构1进行上下移动，从而使钻坑机构1对需要种植的区域进行挖土钻坑，接着通过车体连接板带动所有装置随车身本体移动至相应位置停止，然后继续钻坑，接着通过第一推料装置4带动果树幼苗向后移动至第二推料装置5前，通过第二推料装置5带动果树幼苗移动至双杆气缸6前，通过双杆气缸6带动果树幼苗移动至第一传输机9上，通过第一传输机9带动果树幼苗移动至第二升降机构10上，通过第二升降机构10带动果树幼苗向上移动至第二传输机12前，通过第三推料装置11带动果树幼苗移动至第二传输机12上，通过第二传输机12带动果树幼苗移动至下料机构15上，通过下料机构15引导使果树幼苗进入出料管14中，从而使果树幼苗顺着出料管14落入坑中，最后由人工进行回填及浇水等一系列后续的工作。

钻坑机构1包括第一电机16、支撑板17、第一伞齿18、螺旋钻杆19、第二伞齿20、圆管21和若干个伸缩杆22；

第一电机16设置于支撑板17的顶部；

支撑板17呈水平状态设置于升降机构上；

第一伞齿18套设于第一电机16的输出端上；

螺旋钻杆19的顶端竖直的穿设于支撑板17的一处，并且螺旋钻杆19穿设于圆管21中；

第二伞齿20套设于螺旋钻杆19的顶端，并且第二伞齿20与第一伞齿18之间啮合；

圆管21设置于支撑板17的下方，并且圆管21的内侧壁上设有若干个套筒23；

若干个伸缩杆22均匀分布的竖直的设置于螺旋钻杆19的四周，并且每个伸缩杆22的一端与支撑板17的底部固定连接，另一端套设于对应的套筒23中。

通过第一电机16带动第一伞齿18旋转，通过第一伞齿18带动第二伞齿20旋转，通过第二伞齿20带动螺旋钻杆19旋转，从而使螺旋钻杆19随第一升降机构2向下移动进行挖土钻坑，圆管21用于防止在挖土过程中，甩出的土甩向四周，从而导致车轮被土卡住，若干个伸缩杆22一方面用于使圆管21跟随螺旋钻杆19一起上下移动，使圆管21有效的控制甩出的土，另一方面用于防止圆管21脱离无法起到防护作用。

升降机构包括第二电机24、第一螺纹杆25、升降箱26和升降滑块27；

第二电机24通过第一安装箱28竖直的设置于升降箱26的上方，并且第二电机24的输出轴穿设于第一安装箱28的顶部；

第一螺纹杆25设置于升降箱26的内部，第一螺纹杆25的两端分别竖直的穿设于升降箱26的顶部和底部，并且第一螺纹杆25穿过升降箱26的一端与第二电机24传动连接；

升降箱26设置于第一安装箱28的顶部，并且升降箱26靠近前端的两内侧壁上设有两个限位轨道29；

升降滑块27设置于升降箱26的内部，升降滑块27的前侧与支撑板17固定连接，升降滑块27靠近升降箱26后侧的一端设有螺块30，螺块30套设于螺纹杆上，升降滑块27的两侧均设有一个凸块31，并且每个凸块31对应穿设于一个限位轨道29中。

通过第二电机24带动第一螺纹杆25旋转，通过第一螺纹杆25带动升降滑块27移动，从而使升降滑块27在升降箱26中上下移动，第一安装箱28用于连接支撑第二电机24，限位轨道29用于防止升降滑块27跟随第一螺纹杆25一起旋转，螺块30用于配合第一螺纹杆25旋转从而使升降滑块27进行上下移动，凸块31用于配合限位轨道29。

载料台3的顶部设有若干个用于放置果树幼苗的载料盒32，载料盒32的底部铰设有一个活动板33，载料盒32的顶部设有向四周延伸的矩形挡板34。

载料盒32用于带动果树幼苗移动，活动板33一方面用于防止果树幼苗在运输过程中掉落，另一方面用于果树幼苗随载料盒32移动至下料装置上，便于使果树幼苗落入出料管14中，矩形挡板34用于配合下料装置使果树幼苗与载料盒32分离。

第一推料装置4包括第三电机35、限位板36、推料框37、第二螺纹杆38和两个第一限位杆39；

第三电机35呈水平状态固定设置于限位板36上，并且第三电机35的输出端穿设于限位板36；

限位板36固定设置于车体连接板的顶部，并且限位板36位于升降箱26的后方；

推料框37设置于限位板36的后方，并且推料框37靠近限位板36的一侧套设于第二螺纹杆38上；

第二螺纹杆38穿设于推料框37靠近限位板36的一端，并且第二螺纹杆38靠近限位板36的一端与第三电机35的输出端传动连接；

两个第一限位杆39均穿设于推料框37靠近限位板36的一侧，并且两个第一限位杆39位于第二螺纹杆38中轴线对称，每个第一限位杆39靠近第三电机35的一端均固定穿设于限位板36上。

通过第三电机35带动第二螺纹杆38旋转，通过第二螺纹杆38带动推料框37移动，从而使推料框37带动载料盒32移动，限位板36一方面用于安装第三电机35，另一方面用于固定两个第一限位杆39，两个第一限位杆39用于防止推料框37随第二螺纹杆38一起旋转。

第二推料装置5包括支撑架40、第一电动推杆41、推料板42和两个第二限位杆43；

支撑架40设置于车体连接板上，并且支撑架40的前端设有凸出的限位块44；

第一电动推杆41固定设置于支撑架40上，并且第一电动推杆41的输出轴穿设于限位块44；

推料板42的中心处固定设置于第一电动推杆41的输出端上；

两个第二限位杆43的一端均固定穿设于推料板42上，另一端穿设于限位块44中，并且两个第二限位杆43位于第一电动推杆41的两侧且中轴线对称。

通过第一电动推杆41带动推料板42移动，从而使推料板42带动载料盒32移动，支撑架40用于防止第一电动推杆41在工作中掉落，两个第二限位杆43用于防止推料板42在移动过程中产生旋转偏移，限位块44用于支撑两个第二限位杆43移动。

第二升降装置包括同步带滑台45和载料板46；

同步带滑台45竖直的设置于支撑台13和支撑架40之间；

载料板46固定设置于同步带滑台45的移动块上。

通过同步带滑台45带动载料板46上下移动，从而使载料板46带动载料盒32上下移动。

第三推料装置11包括第四电机47、带式同步轮48和十字型推料器49；

第四电机47通过第二安装箱50竖直的设置于支撑台13的上方；

带式同步轮48设置于第二安装箱50的内部，并且带式同步轮48的一端套设于第四电机47的输出端上；

十字型推料器49的前端均设有一个第一滑轮51，十字型推料器49的底部设有一个连接杆52，并且连接杆52穿设于带式同步轮48的另一端。

通过第四电机47带动带式同步轮48旋转，通过带式同步轮48带动连接杆52旋转，通过连接杆52带动十字型推料器49旋转，从而使十字型推料器49带动载料盒32移动，第二安装箱50用于连接支撑第四电机47，第一滑轮51用于减少十字型推料器49推动载料盒32的摩擦力。

下料装置包括固定架53、连接器54、第二电动推杆55和两个下料杆56；

固定架53的顶部设有两个第一连接条57，两个第一连接条57分别设置于两个下料杆56相互远离的一侧的中心处，并且每个第一连接条57与对应的下料杆56活动连接；

连接器54的顶部设有两个第二连接条58，两个第二连接条58分别设置于两个下料杆56相互远离的一侧且远离第二传输机12的一端上，并且每个第二连接条58与对应的下料杆56活动连接；

第二电动推杆55竖直的设置于车体连接板的后端，并且第二电动推杆55的输出端与连接器54的底部固定连接；

两个下料杆56水平设置于出料管14的上方，并且两个下料杆56相互靠近的一侧上设有若干个第二滑轮59。

通过第二电动推杆55带动连接器54向下移动，通过连接器54带动两个第二连接条58向下移动，通过两个第二连接条58带动两个下料杆56向下移动，从而使果树幼苗通过两个下料杆56与载料盒32分离，第二滑轮59一方面用于减少矩形挡板34与两个下料杆56之间的摩擦力，另一方面用于使载料盒32与果树幼苗分离后，继续移动至收集箱中。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。