本发明涉及鱼虾养殖技术领域，具体涉及到一种漂浮式鱼虾养殖用自动投料设备。
背景技术：
池塘养殖是指利用池塘进行水生经济动植物的生产方式。池塘是指比湖泊小的水体。一般在鱼苗下塘前一个月进行，如能在冬季即行排水，至放养前再排第2次水则更好。这样做使池塘底受到阳光曝晒，可减少病虫害发生，并使土壤疏松，加速有机质的分解，改良了底质，提高了池塘的肥力。现有的鱼虾养殖用自动投料设备多为一个出料口，导致饲料投喂集中在一起，不利于鱼虾进食。
专利号cn202011425683.7公开了鱼虾养殖技术领域的一种漂浮式鱼虾养殖用自动投料设备，包括安装箱，安装箱的外侧安装有多个浮力支腿，浮力支腿包括：转接杆、漂浮球和平衡板，转接杆与安装箱的外壁相连，转接杆的底部与漂浮球相连，漂浮球的外侧安装有平衡板，安装箱内安装有混料机构，混料机构的底部通过多个连接杆与下料箱相连，下料箱与安装箱相连，下料箱的底部设置有多个第二下料管，第二下料管延伸至安装箱的外部，多个第二下料管呈圆形均布在下料箱的底部，下料箱内安装有下料机构，安装箱的底部左侧安装有驱动装置。本发明投料均匀，鱼虾进食方便，投料范围广，节约能源。
但是上述装置进行水面位置调节时是根据人工操作控制的，且撒料位置也是根据经验确定的，这会导致较多饵料不能及时被鱼虾吃到；同时上述装置虽然通过增加出料口的数量来使得投料分散，但是这种结构仍分散效果较差，撒饵点仍然比较集中，不利于外围的鱼虾进食，且该结构由于放置在水面上，因而十分容易使得饵料受潮，其没有相关防潮设计。
因此，本发明设计了一种漂浮式鱼虾养殖用自动投料设备，以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种漂浮式鱼虾养殖用自动投料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种漂浮式鱼虾养殖用自动投料设备，包括漂浮投料器以及拖曳小船，所述拖曳小船通过绳索连接漂浮投料器，所述漂浮投料器下部中心吊接有加重球，所述拖曳小船通过自身无线模块与远端控制系统电性连接；
所述漂浮投料器包括储料箱以及泡沫浮力环，所述泡沫浮力环位于储料箱的正下方；所述储料箱的侧壁中部设有凸环，所述泡沫浮力环与凸环之间通过多根支撑杆固接，所述泡沫浮力环内侧中部设有十字杆，所述十字杆的交叉点下部设有用于吊接加重球的吊环；
所述储料箱的出料口下侧设有饵料分散抛投机构。
优选的，所述储料箱的顶端左侧设有进料口，所述进料口上设有密封塞盖，所述储料箱的底端分布有多个出料口，出料口呈环形分布，储料箱内腔顶部设有壳体，所述壳体内侧下部设有驱动电机，所述驱动电机上侧设有近端控制器，所述驱动电机的输出轴贯穿壳体底端连接有下料控制杆，所述储料箱的内腔底壁中部设置有吸湿筒，所述下料控制杆的底端依次贯穿吸湿筒以及储料箱底端与变速器连接，所述变速器固设在储料箱底端中部，所述变速器的输出端连接饵料分散抛投机构。
优选的，所述吸湿筒的筒壁上分布有微孔，所述吸湿筒的内侧设有吸湿材料。
优选的，所述出料口呈长条状，所述出料口的内侧交错设有斜板，所述斜板的底部设置有吸湿层。
优选的，所述下料控制杆包括中心杆，所述中心杆的上部环形分布有l型杆，所述l型杆与出料口一一对应，所述l型杆的竖杆底端固接有挡料板，所述挡料板用于在非卸料时间完全封盖出料口，阻挡饵料排出，所述l型杆的竖杆上分布有搅拌叶。
优选的，所述饵料分散抛投机构包括盘体，所述盘体的中部凹陷，所述盘体的凹陷部中间固设有短轴，所述短轴与变速器连接，所述盘体的顶面环形分布有竖隔板。
优选的，所述储料箱的顶端中部设有供电电池，所述供电电池包含备用电池和充电锂电池，所述供电电池右侧设有信号传输模块，所述信号传输模块右侧设有墩柱，所述墩柱顶端铰接有防护铁板，所述进料口左侧设有托块，所述托块的顶端设有永磁铁，所述储料箱的侧壁上部设有环型斜板，所述环型斜板上安装有光伏板。
优选的，所述泡沫浮力环的底端设有声呐探测器。
优选的，所述远端控制系统通过信号传输模块与近端控制器连接，所述近端控制器分别与驱动电机、供电电池以及声呐探测器连接，所述供电电池还分别与驱动电机、光伏板以及信号传输模块连接。
优选的，所述近端控制器包含核心控制单元、卫星定位单元以及电池管理单元。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设计的拖曳小船、卫星定位模块、远程控制系统等，能够实现投料器的位置自动调节，其可以根据设定的投饵位置，自动进行位移调节，且还可通过设计的声呐探测器可以探测鱼虾的聚集位置，实时确定投饵位置，保证了投饵的高效性；
2、本发明的投料器内侧以及出口处均经过防尘设计，其能够有效保证饵料的干燥，避免其受潮失效；
3、本发明通过设计的驱动电机、下料控制杆等，能够实现饵料排放与拦截过程，且在饵料排放时还能够辅助下料，还通过设计的变速器以及饵料分散抛投机构，能够将落下的饵料充分打散，使得饵料抛投更加均匀，且调节驱动电机转速，还可控制饵料的抛投距离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的示意图；
图2为本发明漂浮投料器的结构示意图；
图3为本发明b-b截面示意图；
图4为本发明a处放大示意图；
图5为本发明饵料分散抛投机构的结构示意图；
图6为本发明的系统框图；
图7为本发明供电电池的结构框图；
图8为本发明近端控制器的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1-8所示，本发明提供一种技术方案：
一种漂浮式鱼虾养殖用自动投料设备，包括漂浮投料器1以及拖曳小船2，拖曳小船2通过绳索连接漂浮投料器1，漂浮投料器1下部中心吊接有加重球3，拖曳小船2通过自身无线模块与远端控制系统电性连接，其可通过远端控制系统自动控制其移动，也可通过手动操作，以作应急用；
漂浮投料器1包括储料箱4以及泡沫浮力环6，泡沫浮力环6位于储料箱4的正下方，为储料箱提供浮力；储料箱4的侧壁中部设有凸环5，泡沫浮力环6与凸环5之间通过多根支撑杆7固接，泡沫浮力环6内侧中部设有十字杆8，十字杆8的交叉点下部设有用于吊接加重球3的吊环9，以增加设备稳定性，避免大风天气，导致设备倾覆；
储料箱4的出料口下侧设有饵料分散抛投机构17，用于将饵料打散抛射。
其中，储料箱4的顶端左侧设有进料口10，进料口10上设有密封塞盖，储料箱4的底端分布有多个出料口11，出料口11呈环形分布，储料箱4内腔顶部设有壳体12，壳体12内侧下部设有驱动电机13，驱动电机13上侧设有近端控制器14，驱动电机13的输出轴贯穿壳体12底端连接有下料控制杆15，储料箱4的内腔底壁中部设置有吸湿筒18，下料控制杆15的底端依次贯穿吸湿筒18以及储料箱4底端与变速器16连接，变速器16固设在储料箱4底端中部，变速器16的输出端连接饵料分散抛投机构17，吸湿筒18的筒壁上分布有微孔，吸湿筒18的内侧设有吸湿材料181，出料口11呈长条状，出料口11的内侧交错设有斜板111，斜板111的底部设置有吸湿层，下料控制杆15包括中心杆151，中心杆151的上部环形分布有l型杆152，l型杆152与出料口11一一对应，l型杆152的竖杆底端固接有挡料板153，挡料板153用于在非卸料时间完全封盖出料口11，阻挡饵料排出，l型杆152的竖杆上分布有搅拌叶153，饵料分散抛投机构17包括盘体171，盘体171的中部凹陷，盘体171的凹陷部中间固设有短轴172，短轴172与变速器16连接，变速器16使得短轴172的转速增高，增加了饵料的离心抛射力(下料控制杆15转速不能过高，因此设计了变速器)，盘体171的顶面环形分布有竖隔板173，更好分散饵料，储料箱2的顶端中部设有供电电池20，供电电池20包含备用电池和充电锂电池，备用电池作应急供电用，供电电池20右侧设有信号传输模块21，信号传输模块21右侧设有墩柱22，墩柱22顶端铰接有防护铁板23，进料口10左侧设有托块24，托块24的顶端设有永磁铁，储料箱2的侧壁上部设有环型斜板，环型斜板上安装有光伏板19，泡沫浮力环6的底端设有声呐探测器25，远端控制系统通过信号传输模块21与近端控制器14连接，近端控制器14分别与驱动电机13、供电电池20以及声呐探测器25连接，供电电池20还分别与驱动电机13、光伏板19以及信号传输模块21连接，近端控制器14包含核心控制单元、卫星定位单元(gps)以及电池管理单元。
工作原理：事先在储料箱4内装入足量饵料，工作分为两种模式：
其一，根据在远端控制系统设置固定的投饵点，并结合投料器上的卫星定位单元，确定拖曳小船2的工作路径，通过远端控制系统自动控制拖曳小船2移动至投饵点，到达投饵点，启动驱动电机13，其带动下料控制杆15转动，使得挡料板153脱离出料口11顶面，此时饵料通过出料口11下落至盘体171，由于变速器16作用，盘体171中高速旋转，使得饵料被打散抛射，此过程，改变驱动电机13转速，以改变盘体171转速，进而改变饵料抛射区间；
其二，其工作方式与上述基本相同，不同的是，其投饵点是根据声呐探测器25的实时探测进行确定的。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。