一种挂车式喷杆喷雾机的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种挂车式喷杆喷雾机。


背景技术：

2.目前，农业喷洒装置在农业种植产业中占据非常重要的地位，农业喷洒装置主要用于对农作物进行灌溉，用以保证农作物的健康成长，喷洒方式存在人工喷洒和机械喷洒两种方式，其中机械喷洒时效性较好。
3.现有的喷杆喷雾机在配合车辆进行使用时无法对自身的平衡状态进行调整，使得在喷洒环境较为恶劣的情况下，喷杆喷雾机无法正常工作，降低了喷杆喷雾机的使用效果，以及现有的喷杆喷雾机的喷洒范围较短，使得工作人员需要对农作物多次进行喷洒，增加了工作人员的工作强度，以及现有的喷杆喷雾机在收缩过程中，由于所受到的力过大导致喷杆喷雾机在长时间使用后磨损程度较大，使得对喷杆喷雾机定期更换的时间减少，降低了农药喷洒装置的使用寿命。
4.所以，人们需要一种挂车式喷杆喷雾机来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种挂车式喷杆喷雾机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括固定支撑装置、平衡板、第一折翼、第二折翼和伸缩悬挂装置，所述平衡板安装在固定支撑装置的内部，所述第一折翼竖直转动安装在固定支撑装置两侧，所述第二折翼竖直转动安装在第一折翼远离固定支撑装置的一端，所述伸缩悬挂装置安装在固定支撑装置的一侧，所述平衡板的两侧固定安装有链条固定板，所述平衡板上固定安装有连接板，所述链条固定板的内腔固定安装有链条，所述平衡板的一侧开有通孔，所述通孔的内腔固定安装有角度传感器，固定支撑装置用于对第一折翼、平衡板和伸缩悬挂装置进行安装，角度传感器用于对平衡板的倾斜角度进行测量，以及根据测量的倾斜角度对第一油缸的工作状态进行控制，从而实现通过平衡板上的链条带动第一折翼和第二折翼恢复水平状态，第一折翼和第二折翼用于增大喷杆的喷洒范围，伸缩悬挂装置用于将喷雾机安装在机车上，通孔用于放置角度传感器。
7.进一步的，所述固定支撑装置包括前固定架、后固定架、上支撑杆和下支撑杆，所述前固定架与后固定架通过螺栓固定安装，所述上支撑杆位于前固定架和后固定架之间，所述上支撑杆的一侧固定安装有连接柱，所述下支撑杆通过连接柱与上支撑杆连接，所述前固定架与后固定架之间安装有第一油缸，所述第一油缸的输出端固定安装在连接板内侧，前固定架用于配合后固定架对第一油缸、第一减震器和平衡板进行固定，连接柱用于连接上支撑杆和下支撑杆，第一油缸用于在第一折翼和第二折翼发生倾斜时，调整平衡板向相反方向倾斜相同角度，平衡板上的链条带动第一折翼和第二折翼恢复水平状态。
8.进一步的，所述第二折翼靠近第一折翼的一端固定安装有第一固定板，所述第一
固定板的内腔竖直转动安装有第一弧形连接板，所述第一折翼靠近固定支撑装置的一端固定安装有第二固定板，所述第二固定板的内腔竖直转动安装有第二弧形连接板，且所述第一弧形连接板与第二弧形连接板的另一端通过固定柱连接，所述第一折翼上固定安装有第三油缸，且所述第三油缸的输出端安装在连接第一弧形连接板和第二弧形连接板的固定柱上，第一固定板和第二固定板用于分别安装第一弧形连接板和第二弧形连接板，第一弧形连接板和第二弧形连接板用于在第三油缸的作用下带动第二折翼绕第一折翼竖直转动，使第二折翼折叠至与第一折翼相叠合的位置。
9.进一步的，所述下支撑杆的两侧固定安装有端面连接板，所述端面连接板的一侧固定安装有螺丝，所述端面连接板的另一侧固定安装有第二油缸，所述下支撑杆的两侧固定安装有挡板，且所述螺丝贯穿于挡板，所述螺丝靠近端面连接板的一端套接有第一弹簧，所述螺丝远离端面连接板的一端套接有第二弹簧，所述螺丝的尾端安装有螺母所述下支撑杆的两端固定安装有安装板，端面连接板用于安装螺丝和第二油缸，螺丝用于安装第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧用于对第二油缸工作过程中产生的力进行缓冲，避免力直接作用于固定支撑装置，导致上支撑杆和下支撑杆运动，第二油缸用于带动第一折翼绕竖直方向进行折叠，减少第一折翼的占用空间，挡板用于将第一弹簧和第二弹簧隔开，使第二油缸在收缩和伸展过程中都能对第二油缸工作过程中产生的力进行缓冲。
10.进一步的，所述前固定架的两侧固定安装有第一减震器，所述链条远离链条固定板的一端固定安装在上支撑杆两侧，所述上支撑杆的两端固定安装有弧形固定板，且所述第一减震器远离前固定架的一端固定安装在弧形固定板内侧，第一减震器用于防止第一油缸作用于平衡板和链条时，上支撑杆运动过激，导致链条容易断裂且安装在上支撑杆和下支撑杆上的第一折翼和第二折翼易触碰坚硬物质导致损坏，弧形固定板用于安装第一减震器。
11.进一步的，所述第一折翼远离固定支撑装置的一端分别固定安装有第二减震器和旋转板，所述第二减震器和所述旋转板的内腔均套接有第一转轴，且所述第一转轴竖直安装在弧形固定板和安装板的内腔，所述第二油缸的输出端安装在旋转板内部，第二减震器用于第二油缸带动第一折翼进行旋转时，避免第一折翼受力过大、旋转速度过快，第一转轴用于使第一折翼绕第一转轴竖直转动。
12.进一步的，所述伸缩悬挂装置包括第四油缸、运动杆和安装固定板，所述第四油缸固定安装在后固定架后侧，所述运动杆转动安装在后固定架后侧，且所述运动杆位于第四油缸的两侧，所述第四油缸的输出端固定安装在安装固定板的内腔中间，所述运动杆远离后固定架的一端转动安装在安装固定板的内腔两侧，所述运动杆在运动或静止状态下始终与第四油缸保持平行，运动杆和第四油缸在运动过程中构成平行四边形，便于第四油缸对喷雾机所处高度进行调整，伸缩悬挂装置用于将喷雾机安装在机车上，第四油缸用于调整伸缩距离使喷雾机处于不同高度，运动杆用于在第四油缸工作过程中配合第四油缸进行运动，增加了伸缩悬挂装置的支撑对喷雾机的支撑强度，安装板用于将伸缩悬挂装置安装在机车上。
13.进一步的，所述第二折翼远离第一折翼的一端固定安装有第二转轴，所述第二转轴的外侧转动安装有第三折翼，第二转轴用于安装第三折翼，第三折翼用于增加喷雾机的喷洒范围。
14.进一步的，所述第一折翼、第二折翼和第三折翼上均安装有喷洒管，且多个喷洒管之间通过软管连接，喷洒管用于通过软管与喷剂箱相连接，将喷剂箱中的药剂喷洒至农作物上。
15.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
16.1.本发明通过增加平衡板、角度传感器、上支撑杆、下支撑杆、第一油缸和链条，角度传感器对平衡板的偏移角度进行检测，第一油缸配合链条将上支撑杆调整至平衡状态，使喷杆喷雾机能够在喷洒环境较为恶劣的情况下正常工作，增加了喷杆喷雾机的使用效果。
17.2.本发明通过增加第一折翼和第二折翼，增加了喷杆喷雾机的喷洒范围，避免工作人员对农作物进行多次喷洒，减少了工作人员的工作强度。
18.3.本发明通过增加第二减震器、第一弹簧和第二弹簧，使得喷杆喷雾机在进行收缩时第二减震器、第一弹簧和第二弹簧对第一折翼和第二折翼所受到的力进行缓冲，避免第一折翼和第二折翼在收缩过程中所受到的力过大，减少喷杆喷雾机在收缩过程中的磨损程度，进一步增加了农药喷洒装置的使用寿命。
附图说明
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
20.图1是本发明一种挂车式喷杆喷雾机的整体展开结构示意图；
21.图2是本发明一种挂车式喷杆喷雾机的整体收纳结构示意图；
22.图3是本发明一种挂车式喷杆喷雾机的折翼结构示意图；
23.图4是本发明一种挂车式喷杆喷雾机的主视结构示意图；
24.图5是本发明一种挂车式喷杆喷雾机的俯视结构示意图；
25.图6是本发明一种挂车式喷杆喷雾机的侧视结构示意图；
26.图7是本发明一种挂车式喷杆喷雾机的图1中a处放大结构示意图；
27.图8是本发明一种挂车式喷杆喷雾机的图2中b处放大结构示意图。
28.图中：1、固定支撑装置；11、前固定架；12、后固定架；13、上支撑杆；131、连接柱；132、弧形固定板；14、下支撑杆；141、端面连接板；142、螺丝；143、第二油缸；144、挡板；145、第一弹簧；146、第二弹簧；147、螺母；148、安装板；15、第一油缸；16、第一减震器；2、平衡板；21、链条固定板；22、连接板；23、链条；24、通孔；25、角度传感器；3、第一折翼；31、第二减震器；32、旋转板；33、第一转轴；34、第二固定板；341、35、第二弧形连接板；36、第三油缸；4、第二折翼；41、第一固定板；42、第一弧形连接板；43、第二转轴；44、第三折翼；5、伸缩悬挂装置；51、第四油缸；52、运动杆；53、安装固定板；6、喷洒管。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1
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7，本发明提供技术方案：包括固定支撑装置1、平衡板2、第一折翼3、第二折翼4和伸缩悬挂装置5，固定支撑装置1用于安装第一折翼3，平衡板2安装在固定支撑装置1的内部，平衡板2用于在车辆运动过程中对车辆的倾斜状态进行放大显示，第一折翼3竖直转动安装在固定支撑装置1两侧，第一折翼3用于安装第二折翼4，第二折翼4竖直转动安装在第一折翼3远离固定支撑装置1的一端，第二折翼4用于安装第三折翼44，伸缩悬挂装置5安装在固定支撑装置1的一侧，伸缩悬挂装置5用于将固定支撑装置1安装在车辆上，平衡板2的两侧固定安装有链条固定板21，链条固定板21用于配合平衡板2对链条23进行安装，平衡板2上固定安装有连接板22，连接板22用于安装第一油缸15，链条固定板21的内腔固定安装有链条23，链条23用于配合平衡板2将上支撑杆13调整至水平位置，平衡板2的一侧开有通孔24，通孔24用于安装角度传感器25，通孔24的内腔固定安装有角度传感器25，角度传感器25用于对平衡板2的倾斜角度进行检测，并根据检测角度对第一油缸15的工作状态进行控制，通过第一油缸15对将平衡板2调整水平位置，使安装在平衡板2上的链条23带动上支撑杆13运动至水平位置。
31.固定支撑装置1包括前固定架11、后固定架12、上支撑杆13和下支撑杆14，前固定架11与后固定架12通过螺栓固定安装，前固定架11用于配合后固定架12对平衡板2、第一油缸15和第一减震器16进行安装，上支撑杆13通过链条23安装在前固定架11和后固定架12之间，上支撑杆13用于通过链条23与平衡板2相连接，实现平衡板2对上支撑杆13的平衡调整，上支撑杆13的一侧固定安装有连接柱131，连接柱131用于连接上支撑杆13和下支撑杆14，下支撑杆14通过连接柱131与上支撑杆13连接，下支撑杆14用于安装端面连接板141和第二油缸143，前固定架11与后固定架12之间安装有第一油缸15，第一油缸15的输出端固定安装在连接板22内侧，第一油缸15用于在角度传感器25的控制下对平衡板2的状态进行调整。
32.前固定架11的两侧固定安装有第一减震器16，第一减震器16用于防止第一油缸15作用于平衡板2和链条23时，上支撑杆13运动过激，导致链条23容易断裂且安装在上支撑杆13和下支撑杆14上的第一折翼3和第二折翼4易触碰坚硬物质导致损坏，链条23远离链条固定板21的一端固定安装在上支撑杆13两侧，上支撑杆13的两端固定安装有弧形固定板132，且第一减震器16远离前固定架11的一端固定安装在弧形固定板132内侧，弧形固定板132用于配合前固定架11和后固定架12对第一减震器16进行安装，下支撑杆14的两侧固定安装有端面连接板141，端面连接板141用于安装螺丝142和第二油缸143，端面连接板141的一侧固定安装有螺丝142，螺丝142用于配合挡板144对第一弹簧145和第二弹簧146进行安装，端面连接板141的另一侧固定安装有第二油缸143，第二油缸143的输出端安装在第二油缸143用于带动第一折翼3绕第一转轴33竖直转动，下支撑杆14的两侧固定安装有挡板144，且螺丝142贯穿于挡板144，挡板144用于将第一弹簧145和第二弹簧146隔开，螺丝142靠近端面连接板141的一端套接有第一弹簧145，螺丝142远离端面连接板141的一端套接有第二弹簧146，第一弹簧145和第二弹簧146用于在第二油缸143收缩和伸展过程中对第二油缸143产生的力进行缓冲，避免力直接作用于固定支撑装置，螺丝142的尾端安装有螺母147，螺母147用于配合螺丝142对第二弹簧146的安装位置进行限定，下支撑杆14的两侧固定安装有安装板148，且安装板148位于挡板144的外侧，安装板148用于配合第一转轴33对旋转板32进行安装。
33.第二折翼4靠近第一折翼3的一端固定安装有第一固定板41，第一固定板41的内腔
竖直转动安装有第一弧形连接板42，第一折翼3靠近固定支撑装置1的一端固定安装有第二固定板34，第二固定板34的内腔竖直转动安装有第二弧形连接板35，且第一弧形连接板42与第二弧形连接板35的另一端通过固定柱连接，第一固定板41和第二固定板34用于分别安装第一弧形连接板42和第二弧形连接板35，第一折翼3的一端固定安装有第三油缸36，且第三油缸36的输出端安装在连接第一弧形连接板42和第二弧形连接板35的固定柱上，第三油缸36用于带动第一弧形连接板42和第二弧形连接板35收缩或展开，对第二折翼4的转动角度进行控制，第二折翼4远离第一折翼3的一端固定安装有第二转轴43，第二转轴43的外侧转动安装有第三折翼44，第三折翼44用于配合第二转轴43实现自身转动，第一折翼3、第二折翼4和第三折翼44的底部均安装有喷洒管6，且喷洒管6之间通过软管相连接，喷洒管6用于配合软管实现药剂的喷洒，第一折翼3远离固定支撑装置1的一端分别固定安装有第二减震器31和旋转板32，第二减震器31用于避免第一折翼3在第二油缸143的作用下运动过激，使第一折翼3旋转过快与车辆两侧相碰撞，导致第一折翼3发生损坏，旋转板32用于安装第一转轴33，且配合第二油缸143实现第一折翼3的转动，第二减震器31和旋转板32的内腔均套接有第一转轴33，且第一转轴33竖直安装在弧形固定板132和安装板148的内腔，第二油缸143的输出端安装在旋转板32内部，第一转轴33用于配合第二油缸143带动第一折翼3进行转动。
34.伸缩悬挂装置5包括第四油缸51、运动杆52和安装固定板53，第四油缸51固定安装在后固定架12后侧，第四油缸51用于通过自身收缩或伸展对固定支撑装置1的高度进行调整，运动杆52转动安装在后固定架12后侧，且运动杆52位于第四油缸51的两侧，运动杆52在运动或静止状态下始终与第四油缸51保持平行，实现了第四油缸51的自由伸缩，运动杆52用于配合第四油缸51进行运动，增加了伸缩悬挂装置5对喷杆喷雾机的支撑效果，第四油缸51的输出端固定安装在安装固定板53的内腔中间，运动杆52远离后固定架12的一端转动安装在安装固定板53的内腔两侧，安装固定板53用于将喷杆喷雾机安装在车辆上。
35.本发明的工作原理：工作人员在使用时，将喷杆喷雾机通过伸缩悬挂装置5安装在车辆上，在使用时，第四油缸51根据喷洒需求对喷杆喷雾机所处高度进行调整，当车辆运行在不平稳道路时，平衡板2随着车辆运动发生倾斜，角度传感器25对平衡板2的倾斜角度进行检测，第一油缸15根据角度传感器25检测到的角度信息对平衡板2进行调整，当平衡板2向靠近第一油缸15的一侧运动时，第一油缸15收缩，当角度传感器25检测到的角度为零时第一油缸15停止运动，此时链条23带动上支撑杆13、下支撑杆14、第一折翼3和第二折翼4恢复水平状态，当平衡板2向远离第一油缸15的一侧运动时，第一油缸15伸展，当角度传感器25检测到的角度为零时第一油缸15停止运动，喷杆喷雾机在使用过程中，将第一折翼3、第二折翼4和第三折翼44展开，将喷洒管6使用软管进行连接，软管与喷剂箱连接，实现药剂的喷洒，当需要对第一折翼3、第二折翼4和第三折翼44进行折叠时，将第三折翼44绕第二转轴43旋转至与第二折翼4叠合的位置，控制第三油缸36收缩，第三油缸36带动第一弧形连接板42和第二弧形连接板35向内运动，实现第二折翼4与第一折翼3的叠合，第二油缸143带动第二折翼4绕第一转轴33竖直旋转90
°
，使工作后的第二折翼4运动至车辆两侧，减少第一折翼3、第二折翼4和第三折翼44的占用空间，且对折翼进行保护。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。