技术特征：
1.一种用于确定植物的生长阶段的方法，所述方法包括-用照明光照明所述植物，所述照明光引起来自所述植物的响应光，-检测来自所述植物的响应光，以及-基于检测到的响应光，确定所述植物的生长阶段；其特征在于（i）照明所述植物包括用至少部分偏振的照明光照明，和/或（ii）检测所述响应光包括对所述响应光进行偏振滤波。2. 根据权利要求1所述的方法，其中检测所述响应光包括可选地由计算机实施的获得表示检测到的响应光的数据的步骤，并且其中所述方法包括基于所获得的数据，确定所述植物的生长阶段，其中所获得的数据指示以下中的至少一项-所述响应光的总强度，-所述响应光的平均强度，-所述响应光的最大强度，-所述响应光的最小强度。3. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中检测所述响应光包括可选地由计算机实施的获得表示所述植物的图像的数据的步骤，所述图像指示所述植物的各个部分的检测到的响应光，并且所述图像包括具有相对高或相对低强度的一个或多个特定图像区域，所述一个或多个特定图像区域对应于所述植物的一个或多个偏振活性部分，所述一个或多个偏振活性部分包含光学活性材料和/或包含呈现偏振选择性反射的材料，所述方法包括基于所述一个或多个特定图像区域的数量和/或尺寸和/或光强度，确定所述植物的生长阶段。4. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中检测来自植物的响应光包括对响应光进行偏振滤波，以获得具有第一偏振方向的第一响应光，以及检测第一响应光，并且此后对响应光进行偏振滤波，以获得具有与第一偏振方向不同的第二偏振方向的第二响应光，以及检测第二响应光，以及基于检测到的第一响应光和第二响应光，确定植物的生长阶段。5. 根据权利要求1所述的方法，包括用第一照明光照明植物，其中第一照明光引起来自植物的第一响应光，和检测来自植物的第一响应光，并且此后用第二照明光照明植物，其中第二照明光引起来自植物的第二响应光，和检测来自植物的第二响应光，以及基于检测到的第一响应光和第二响应光，确定植物的生长阶段。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一照明光是至少部分偏振光，并且所述第二照明光是非偏振光，或者其中所述第一照明光至少部分地在第一方向上偏振，并且第二照明光至少部分地在不
同于所述第一方向的第二方向上偏振。7.根据权利要求5至6中任一项所述的方法，进一步包括-获得多个数据集，每个数据集代表在相应时刻检测到的检测到的响应光，-基于由所述多个数据集指示的所述响应光随时间的发展，确定所述植物的生长阶段。8. 根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中检测所述响应光包括获得表示所述植物的第一图像和第二图像的数据的步骤，其中所述第一图像指示来自所述植物的各个部分的第一响应光，并且所述第二图像指示来自所述植物的各个部分的第二响应光，其中所述第一图像包括与所述植物的一个或多个部分对应的一个或多个图像区域，并且其中所述第二图像包括与所述植物的一个或多个部分对应的一个或多个图像区域，其中所述第二图像的一个或多个图像区域具有比所述第一图像的一个或多个图像区域更高或更低的强度，以及基于所述第一图像和所述第二图像之间的所述一个或多个区域的强度差异来确定所述植物的生长阶段。9. 根据权利要求3或8中任一项所述的方法，进一步包括标识由所获得的数据表示的一个或多个图像中的感兴趣区域，所述一个或多个感兴趣区域对应于一个或多个植物部分，在所述一个或多个植物部分中偏振活性部分预期在所述植物的生长期间形成或消失，以及分析所标识的感兴趣区域以确定所述植物的生长阶段。10.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，进一步包括在增强现实系统的显示器上呈现所确定的植物的生长阶段的指示，使得观看增强现实显示器的用户看到所述植物及其所确定的生长阶段。11. 一种用于确定植物的生长阶段的系统，所述系统包括-用照明光照明植物的光源，所述照明光引起来自植物的响应光，和-用于检测来自植物的响应光的检测器，和-数据处理系统，其被配置为基于检测到的响应光来确定植物的生长阶段，其特征在于（i）所述照明光至少部分偏振，和/或（ii）所述检测器包括偏振滤光器。12. 根据权利要求11所述的系统，其中如权利要求5或6中任一项所述，所述光源被配置成产生第一照明光，并且随后产生第二照明光，并且其中所述数据处理系统被配置成控制所述光源。13. 根据权利要求11所述的系统，其中所述检测器被配置成对响应光进行偏振滤波以获得具有第一偏振方向的第一响应光，并且随后对响应光进行偏振滤波以获得具有与第一偏振方向不同的第二偏振方向的第二响应光，并且其中所述数据处理系统被配置成控制所述检测器。
14. 根据权利要求11至13中任一项所述的系统，进一步包括-包括显示器的增强现实系统，其中所述增强现实系统被配置成在所述显示器上呈现植物的所确定的生长阶段的指示，使得观看显示器的用户看到植物及其所确定的生长阶段。15.根据权利要求11至14中任一项所述的系统，其中，所述检测器包括用于记录所述植物的图像的相机，并且当从属于权利要求14时，其中，所述增强现实系统被配置为在所述显示器上至少部分呈现所记录的图像。
技术总结
公开了一种确定植物的生长阶段的方法。该方法包括用照明光照明植物。照明光引起来自植物的响应光。该方法还包括检测来自植物的响应光，并且基于检测到的响应光，确定植物的生长阶段。在该方法中，（i）照明植物包括用至少部分偏振的照明光照明，和/或（ii）检测响应光包括对响应光进行偏振滤波。对响应光进行偏振滤波。对响应光进行偏振滤波。
技术研发人员：C
受保护的技术使用者：昕诺飞控股有限公司
技术研发日：2021.06.17
技术公布日：2023/3/17