小麦单株脱粒拷种一体机

1.本发明涉及小麦拷种设备领域，具体是指小麦单株脱粒拷种一体机。


背景技术：

2.小麦脱粒机是将小麦的麦穗籽粒与其他部分分离开来的器械，在农业生产中应用广泛，在小麦科学研究中，经常会从田间选择大量(几千甚至几万)的优良单株用于下一年的科学试验，这些小麦单株需要麦穗单株脱粒，同时脱粒后需要对籽粒及相关性状进行拷种。现有的小麦单株脱粒机仅能实现脱粒功能，无法完成拷种工作。现有的拷种仪也只能完成拷种工作无法进行脱粒。且现有的拷种工作多是将电子天平、高拍仪(或扫描仪)及电脑组合配制来实现，操作程序多而复杂，市面上未见脱粒和拷种一体机的存在。鉴于以上，我们提出小麦单株脱粒拷种一体机来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种结构合理，实用性强，便于对小麦单株脱粒，并且可以快捷的检测小麦粒数、千粒重、粒长宽等拷种项目的小麦单株脱粒拷种一体机。
4.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：小麦单株脱粒拷种一体机，包括机体，机体顶部设有脱粒机构，脱粒机构设置于脱粒腔内，脱粒腔内设有辊面相互配合的主动辊、从动辊，脱粒腔顶部设有进料口，底部设有出料口，脱粒机构下侧设有鼓风分离机构，鼓风分离机构下侧设有振动过滤装置，振动过滤装置下侧设有振动盘机构，振动盘出口端设有拷种机构；
5.所述振动过滤装置包括振动网，所述振动网包括围框和网体，所述围框内侧设置网体，网体用于麦粒过滤时穿过，还包括穿过围框两侧的导向轴，导向轴与机体内壁固定连接，所述围框与导向轴滑动连接，还包括推动振动网沿导向轴方向往复水平晃动的振动驱动机构。
6.进一步的，所述围框上侧四周垂直设有围沿，围沿用于水平振动时防止麦粒掉出。
7.进一步的，所述振动驱动机构包括设置于导向轴延伸方向的一侧机体上，包括推杆、连杆、偏心轴、驱动电机，所述连杆端部与推杆外侧的一端铰接连接，连杆另一端与偏心轴铰接连接，驱动电机固定设置在机体外部，驱动电机输出端驱动偏心轴转动；所述围框侧壁设有与推杆相配合的顶板，所述导向轴远离推杆一端绕设有弹簧，弹簧位于机体与围框之间。
8.进一步的，所述鼓风分离机构包括风机、进风口、出风口，所述风机固定设置在机体内部出料口的一侧，所述机体一侧壁设有进风口、另一侧内壁设有出风口，风机出风一侧朝向出风口。
9.进一步的，所述拷种机构包括振动盘、出料轨、工业相机、激光计数装置、称重装置，所述振动盘设置于振动过滤装置下侧，机体内壁设有导向斗，导向斗将振动网落下的麦
粒导向落入振动盘的中心处，振动盘上沿出口端设有出料轨，所述振动盘能够将麦粒一字排列在出料轨上，所述工业相机设置在出料轨上侧用于采集麦粒形状、颜色参数；所述激光计数装置用于记录经过的麦粒数量，所述出料轨的出口端设置称重装置。
10.进一步的，所述激光计数装置包括激光发射器、接收器，所述激光发射器、接收器固定安装在出料轨出口端的下侧。
11.进一步的，所述工业相机、激光计数装置、称重装置采集的参数均传输至电脑收集。
12.进一步的，所述出风口外侧连接设有用于收集杂质的收集管道。
13.本发明与现有技术相比的优点在于：本发明小麦单株脱粒拷种一体机通过脱粒机构可以对小麦单株进行有效的脱粒，并且经过风机进行风选分离较重的麦粒，其他较轻的秸秆、颖壳等可以由出风口吹出，由于设有振动网，可以使分离的麦粒在水平晃动下更容易穿过并与杂质分离；
14.经过上方脱粒机构可以将麦粒全部与杂质分离，并全部落入下侧的振动网上，通过振动网的不断晃动，从而方便麦粒穿过网体与杂质进行精准分离，从而便于下方的拷种机构对每个小麦单株上的麦粒进行拷种，本装置的拷种机构可以测量总粒数、千粒重、穗粒数、籽粒颜色、籽粒面积、籽粒平均长、籽粒平均宽等参数进行采集，从而便于实现脱粒和拷种一体作业。
附图说明
15.图1是本发明小麦单株脱粒拷种一体机的内部结构示意图。
16.图2是本发明振动网处截面的结构示意图。
17.如图所示：1、机体；2、主动辊；3、从动辊；4、进料口；5、出料口；6、振动网；7、围框；8、网体；9、导向轴；10、围沿；11、推杆；12、连杆；13、偏心轴；14、驱动电机；15、顶板；16、弹簧；17、风机；18、进风口；19、出风口；20、振动盘；21、出料轨；22、工业相机；23、称重装置；24、导向斗；25、激光发射器；26、接收器；27、收集管道。
具体实施方式
18.下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
20.小麦单株脱粒拷种一体机，包括机体1，机体1顶部设有脱粒机构，脱粒机构设置于脱粒腔内，脱粒腔内设有辊面相互配合的主动辊2、从动辊3，脱粒腔顶部设有进料口4，底部
设有出料口5，脱粒机构下侧设有鼓风分离机构，鼓风分离机构下侧设有振动过滤装置，振动过滤装置下侧设有振动盘20机构，振动盘20出口端设有拷种机构；
21.所述振动过滤装置包括振动网6，所述振动网6包括围框7和网体8，所述围框7内侧设置网体8，网体8用于麦粒过滤时穿过，还包括穿过围框7两侧的导向轴9，导向轴9与机体1内壁固定连接，所述围框7与导向轴9滑动连接，还包括推动振动网6沿导向轴9方向往复水平晃动的振动驱动机构。所述围框7上侧四周垂直设有围沿10，围沿10用于水平振动时防止麦粒掉出。
22.所述振动驱动机构包括设置于导向轴9延伸方向的一侧机体1上，包括推杆11、连杆12、偏心轴13、驱动电机14，所述连杆12端部与推杆11外侧的一端铰接连接，连杆12另一端与偏心轴13铰接连接，驱动电机14固定设置在机体1外部，驱动电机14输出端驱动偏心轴13转动；所述围框7侧壁设有与推杆11相配合的顶板15，所述导向轴9远离推杆11一端绕设有弹簧16，弹簧16位于机体1与围框7之间。
23.所述鼓风分离机构包括风机17、进风口18、出风口19，所述风机17固定设置在机体1内部出料口5的一侧，所述机体1一侧壁设有进风口18、另一侧内壁设有出风口19，风机17出风一侧朝向出风口19，所述出风口19外侧连接设有用于收集杂质的收集管道27，通过收集管道可以对麦秆等杂质进行集中收集，防止杂质乱飞。
24.所述拷种机构包括振动盘20、出料轨21、工业相机22、激光计数装置、称重装置23，所述振动盘20设置于振动过滤装置下侧，机体1内壁设有导向斗24，导向斗24将振动网6落下的麦粒导向落入振动盘20的中心处，振动盘20上沿出口端设有出料轨21，所述振动盘20能够将麦粒一字排列在出料轨21上，所述工业相机22设置在出料轨21上侧用于采集麦粒形状、颜色参数；所述激光计数装置用于记录经过的麦粒数量，所述出料轨21的出口端设置称重装置23。
25.所述激光计数装置包括激光发射器25、接收器26，所述激光发射器25、接收器26固定安装在出料轨21出口端的下侧。所述工业相机22、激光计数装置、称重装置23采集的参数均传输至电脑收集。
26.具体的，如图1、2所示，实际使用时，将所需脱粒的小麦单株由进料口4投入，经过主动辊2从动辊3的分离，可以使麦粒从小麦单株上脱离，从出料口5掉出，经过风机17将麦秆等杂质从出料口5吹出，落入振动网6的麦粒在经网体8进行过滤，从而将没有被吹出的杂质进行分离，使所有的麦粒可以落入下方的振动盘20内，振动盘20规律的振动可以使麦粒围绕振动盘20内圈依次排列，并从出料轨21处一字排列送出。
27.在出料轨21处设置的工业相机22可以依次拍摄各个麦粒的外形，籽粒颜色、并拍照传输至电脑计算参数，得出籽粒周长、籽粒面积、籽粒平均长、籽粒平均宽等参数；籽粒再由出料轨21处依次落下，出料轨21下方设置的激光技术装置利用籽粒下落打断激光的原理对落下的麦粒进行计数，将数据传输至电脑，从而可以方便读取麦粒数，麦粒落入称重装置23后对整体麦粒进行称重，从而方便计算麦粒总重，根据粒数则可以计算单粒平均重量，并且也方便计算千粒重等参数；电脑可以对采集的数据加以分析，然后显示在显示屏中。
28.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创
造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。