技术特征：
1.一种工厂化栽培注射装置，其特征在于，包括机身(1)、安装架(2)、上注射装置(3)、下注射装置(4)、容纳箱(5)和控制器(6)；所述安装架(2)设置在所述机身(1)的中部，所述下注射装置(4)与所述安装架(2)连接，栽培基质袋(7)放置在所述下注射装置(4)上，所述上注射装置(3)设置在所述栽培基质袋(7)的上侧，以在上侧向所述栽培基质袋(7)注射水或营养液，所述下注射装置(4)设置在所述栽培基质袋(7)的下侧，以在下侧向栽培基质袋(7)注射水或营养液；所述上注射装置(3)和所述下注射装置(4)分别连接上调节组件和下调节组件，所述上调节组件用于调节所述上注射装置(3)的高度，所述下调节组件用于调节所述下注射装置(4)的高度，所述上调节组件和所述下调节组件共同作用，以调节对栽培基质袋(7)的注射深度；所述容纳箱(5)中容纳水或营养液，所述容纳箱(5)与所述上注射装置(3)和所述下注射装置(4)分别通过连接管(8)连接，并且所述容纳箱(5)的出口端还设有阀门；所述控制器(6)分别与所述阀门、所述上调节组件、所述下调节组件、所述上注射装置(3)和所述下注射装置(4)电连接。2.根据权利要求1所述的工厂化栽培注射装置，其特征在于，所述上注射装置(3)包括上注射头(31)、上安装圆盘(32)和上安装支架(33)，所述上安装圆盘(32)用于安装所述上注射头(31)，所述上注射头(31)的针孔竖直朝向所述栽培基质袋(7)，所述上安装圆盘(32)安装在所述上安装支架(33)上，所述上安装支架(33)与所述上调节组件连接，所述上调节组件用于调节所述上安装支架(33)的高度。3.根据权利要求2所述的工厂化栽培注射装置，其特征在于，所述下注射装置(4)包括下注射头(41)、下安装圆盘(42)和下安装支架(43)，所述下安装圆盘(42)用于放置所述栽培基质袋(7)，所述下安装圆盘(42)上开设有多个通孔，所述下注射头(41)的上端穿过所述通孔，所述下注射头(41)的针孔竖直朝向所述栽培基质袋(7)，所述下注射头(41)的底端安装在所述下安装支架(43)上，所述下安装支架(43)与所述下调节组件连接，所述下调节组件用于调节所述下安装支架(43)的高度。4.根据权利要求3所述的工厂化栽培注射装置，其特征在于，所述连接管(8)连通所述容纳箱(5)与所述上注射头(31)和所述下注射头(41)。5.根据权利要求3所述的工厂化栽培注射装置，其特征在于，所述下安装圆盘(42)设有动态称重模块，用于称取所述栽培基质袋(7)的重量。6.根据权利要求1所述的工厂化栽培注射装置，其特征在于，所述栽培基质袋(7)的数量为多个。7.根据权利要求1所述的工厂化栽培注射装置，其特征在于，所述上调节组件包括螺杆和驱动件，所述驱动件嵌设在所述机身(1)中，所述驱动件连接所述螺杆的底端，所述螺杆的顶端连接所述上注射装置(3)，所述螺杆的转动带动所述上注射装置(3)高度的调节。8.根据权利要求3所述的工厂化栽培注射装置，其特征在于，所述下调节组件包括导轨、滑动座和电机，所述导轨沿所述机身(1)的高度方向延伸设置，所述电机嵌设在所述机身(1)中，所述电机连接所述滑动座，所述滑动座可滑动地卡合在所述导轨中，所述下安装支架(43)的一端与所述滑动座连接，以驱动所述下安装支架(43)上下移动。9.根据权利要求8所述的工厂化栽培注射装置，其特征在于，所述下安装圆盘(42)与所
述安装架(2)通过转动件配合安装，所述转动件通过转动电机驱动，所述下安装圆盘(42)随所述安装架(2)转动，所述转动电机连接控制器(6)。10.一种注射方法，采用权利要求1至9任一项所述的工厂化栽培注射装置，其特征在于，包括以下步骤：s10：栽培基质袋(7)放置在下安装圆盘(42)上，上注射头(31)对准栽培基质袋(7)的上端，下注射头(41)对准栽培基质袋(7)的下端；s20：控制器(6)控制容纳箱(5)开启，并且控制上调节组件和下调节组件，驱动上注射头(31)向下移动，下注射头(41)向上移动，以向栽培基质袋(7)中注射水或营养液；s30：下安装圆盘(42)同时对栽培基质袋(7)进行称重，在当前重量与初始重量之差到达设定阈值范围时，容纳箱(5)阀门关闭；s40：下安装圆盘(42)绕安装架转动至竖直位置，下安装圆盘(42)上的栽培基质袋(7)掉落到栽培注射装置下方的运输车上；s50：重复s10-s40，完成对下一批栽培基质袋(7)的注射工作。
技术总结
本公开涉及自动化栽培技术领域，尤其涉及一种工厂化栽培注射装置。包括机身、安装架、上注射装置、下注射装置、容纳箱和控制器；上注射装置和下注射装置在两端向栽培基质袋注射水或营养液；上注射装置和下注射装置分别连接上调节组件和下调节组件，上调节组件和下调节组件共同作用，以调节对栽培基质袋的注射深度；控制器分别与阀门、上调节组件、下调节组件、上注射装置和下注射装置电连接。通过控制器、上调节组件、下调节组件、上注射装置和下注射装置的设置，能够同时向栽培基质袋的两端注射水或营养液，对栽培基质袋进行精准注射，可以解决现有技术中人工注射效率低，劳动强度大和注射不精准的问题，最终达到提高效率和经济效益的目的。的目的。的目的。
技术研发人员：马伟 杨其长 张梅
受保护的技术使用者：成都农业科技职业学院
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/3/30