一种直升机林业病虫害防治变量施药监控装置的制作方法

1.本发明涉及农业防护技术领域，尤其涉及一种直升机林业病虫害防治变量施药监控装置。


背景技术：

2.目前喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作，随着科技的发展，人们通过在直升机机架上安装施药装置，在空中对受病虫侵害的林木区域进行施药喷洒，从而有效的防治树木受虫害的侵扰，提高树木的存活率。
3.现有技术中授权公告号cn209521867u的中国专利文件公开了一种安装在直升机上的航空农林喷洒作业实时监控装置，包括机体尾部设有固定支架，固定支架上设有喷洒支架，喷洒支架上设有若干个喷淋头，每一个喷淋头均与输液管相连通，输液管与水泵连通，水泵连通药液罐；本实用新型解决了现有的喷洒设备无法对飞机的航迹及航迹上的喷洒状态进行监控，喷洒区域无法辨识，交界处喷洒异常的问题，但是装置在使用时，喷洒药液用的喷头位置固定死，不便调节控制，喷洒范围较小，降低药液的喷洒效果。
4.授权公告号为cn215684422u所述的一种直升机林业病虫害防治变量施药监控装置，包括盛装药液的箱体、多个环绕设置在箱体外壁上且间隔均匀的检测管、检测液位高度的液位测量设备；液位测量设备包括设置在检测管内的浮球液位计、连通多个浮球液位计的中控器、显示中控器测量液位高度的显示器。本实用新型结构设计合理，通过设计在箱体外的多个检测管配合内部的浮球液位计，并配合箱体内液面上的浮板对直升机飞行中晃动的液面起伏波动进行有效的减弱，提高了液位高度测量的准确性；但是此方法在只能减弱药箱中药液波动，测量液位准确性较差，不便对施药区域进行精准施药，实用性较差。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中喷洒药液用的喷头位置固定死，不便调节控制，喷洒范围较小，降低药液的喷洒效果；测量液位准确性较差，不便对施药区域进行精准施药，实用性较差问题，而提出的一种直升机林业病虫害防治变量施药监控装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种直升机林业病虫害防治变量施药监控装置，包括储液箱和施药箱，所述储液箱上设置有用于防止药液沉淀的搅拌组件，所述施药箱的内壁滑动连接有活塞，所述搅拌组件上联动有带动活塞位移的挤压组件，所述储液箱的下方设置有喷洒筒，所述喷洒筒的表面固定有呈等间距分布的喷头，所述喷洒筒的一端通过轴承转动连接有固定杆，所述固定杆的端部与储液箱底部的外壁固定连接，所述挤压组件上联动有用于带动喷洒筒往复运动的往复组件，所述活塞的底部安装有液位传感器，所述施药箱的一侧外壁固定连接有控制器，所述施药箱的外壁位于控制器的下方安装有警报器，所述施药箱的外壁位于警报器的下方安装有摄像头，所述储液箱的顶部固定有进药管，所述储液箱的一侧表面固定有水
泵。
8.优选的，所述搅拌组件包括固定在储液箱顶部的固定板，所述固定板的表面固定有电机，所述电机的输出端固定有搅拌杆，所述搅拌杆的端部贯穿储液箱并延伸至内部，所述搅拌杆的表面通过螺栓固定安装有呈等间距分布的搅拌棒，所述搅拌杆的表面位于储液箱的上方固定有主动轮。
9.优选的，所述主动轮的表面通过皮带传动有从动轮，所述从动轮的轴心处固定有螺纹杆，所述螺纹杆的表面通过轴承转动连接有支撑块，所述支撑块的端部与施药箱的一侧外壁固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧表面固定有滑块，所述滑块的端部滑动的设置在滑槽的内部，所述滑槽开设在施药箱的一侧外壁上，所述螺纹块的另一侧表面固定有l型块，所述l型块的表面固定有挤压杆，所述挤压杆的端部贯穿施药箱并延伸至内部与活塞固定连接在一起。
10.优选的，所述螺纹杆的一端固定有凸轮，所述凸轮的表面贴合有挤压块，所述挤压块的一侧表面固定有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定有限位板，所述限位板的端部固定有安装板，所述安装板的端部与储液箱的外壁固定连接，所述限位板与挤压块之间固定有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧套设在伸缩杆的表面上，所述挤压块的底部固定有齿条，所述齿条的表面啮合有转动齿轮，所述转动齿轮的轴心处与喷洒筒的一端固定连接。
11.优选的，所述喷洒筒的表面固定有出液软管，所述出液软管端部与施药箱底部的出液口固定连接，所述出液软管上设置有电磁阀。
12.优选的，所述液位传感器、控制器、警报器和摄像头均为电性连接。
13.优选的，所述储液箱和施药箱之间通过连接块固定连接在一起。
14.优选的，所述水泵位于连接块的下方，所述水泵的一端固定有抽水管，所述抽水管的端部贯穿储液箱并延伸至内部，所述水泵的另一端固定有排水管，所述排水管的端部与施药箱一侧外壁的进液口固定连接。
15.优选的，所述储液箱的一侧表面固定有l型支架，所述l型支架两侧表面均固定有固定片，所述固定片的表面开设有固定孔。
16.与现有技术相比，本发明提供了一种直升机林业病虫害防治变量施药监控装置，具备以下有益效果：
17.1、该一种直升机林业病虫害防治变量施药监控装置，通过在储液箱上设置的搅拌组件方便对储液箱内倒入的药液进行混合搅拌，使得药液在使用的过程中混合更加充分，防止沉淀。
18.2、该一种直升机林业病虫害防治变量施药监控装置，通过搅拌组件运行带动挤压组件产生联动效果，利用挤压组件带动活塞在施药箱的内部移动，挤压进入施药箱内的药液，防止施药的药液液面拨动，精准测量，施药剂量，提高装置施药的精准性。
19.3、该一种直升机林业病虫害防治变量施药监控装置，通过挤压组件运行时带动往复组件往复运动，使得储液箱下方的喷洒筒左右摆动，有效提高喷头的喷洒范围，方便实用。
20.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过在搅拌组件、挤压组件和往复组件的相互配合下，在施药的过程中，对储液箱内倒入的药液进行搅拌，充分混合，防止药物沉淀，当挤压组件运行时带动活塞在施药箱内滑动，挤压需
喷洒的药液，并通过液位传感器对挤出的药剂精准计量，通过往复组件可带动喷洒筒上的喷头左右摆动，提高药液的喷洒范围，提高施药效果。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种直升机林业病虫害防治变量施药监控装置的结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种直升机林业病虫害防治变量施药监控装置侧面剖视图；
23.图3为本发明提出的一种直升机林业病虫害防治变量施药监控装置的仰视图；
24.图4为本发明提出的图3中a区域放大图；
25.图5为本发明提出的一种直升机林业病虫害防治变量施药监控装置的又一侧面剖视图；
26.图6为本发明提出的一种直升机林业病虫害防治变量施药监控装置的右视图；
27.图7为本发明提出的一种直升机林业病虫害防治变量施药监控装置的系统图。
28.图中：1、储液箱；2、施药箱；3、搅拌组件；301、固定板；302、电机；303、搅拌杆；304、搅拌棒；305、主动轮；4、活塞；5、挤压组件；501、从动轮；502、螺纹杆；503、支撑块；504、螺纹块；505、滑块；506、滑槽；507、l型块；508、挤压杆；6、往复组件；601、凸轮；602、挤压块；603、伸缩杆；604、限位板；605、安装板；606、伸缩弹簧；607、齿条；608、转动齿轮；7、喷洒筒；8、喷头；9、固定杆；10、出液软管；11、电磁阀；12、液位传感器；13、控制器；14、警报器；15、摄像头；16、连接块；17、进药管；18、水泵；19、抽水管；20、排水管；21、l型支架；22、固定片；23、固定孔。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.实施例1：
32.参照图1-7，一种直升机林业病虫害防治变量施药监控装置，包括储液箱1和施药箱2，储液箱1上设置有用于防止药液沉淀的搅拌组件3，施药箱2的内壁滑动连接有活塞4，搅拌组件3上联动有带动活塞4位移的挤压组件5，储液箱1的下方设置有喷洒筒7，喷洒筒7的表面固定有呈等间距分布的喷头8，喷洒筒7的一端通过轴承转动连接有固定杆9，固定杆9的端部与储液箱1底部的外壁固定连接，挤压组件5上联动有用于带动喷洒筒7往复运动的往复组件6，活塞4的底部安装有液位传感器12，施药箱2的一侧外壁固定连接有控制器13，施药箱2的外壁位于控制器13的下方安装有警报器14，施药箱2的外壁位于警报器14的下方安装有摄像头15，储液箱1的顶部固定有进药管17，储液箱1的一侧表面固定有水泵18。
33.本发明中，使用时，将该装置安装在直升机的支架上，然后将喷洒用的药液从进药管17处倒入储液箱1的内部预先存储，当直升机在林木上空施药喷洒时，通过水泵18抽取储
液箱1内部存储的药液，输送至施药箱2的内部存满，然后启动储液箱1上设置的搅拌组件3，对储液箱1内部存储的药液进行搅拌，使得药液充分混合，防止出现沉淀，当搅拌组件3运行时，带动施药箱2上的挤压组件5同步运行，产生联动效果，使得挤压组件5带动活塞4在施药箱2的内部下移，挤压活塞4底部存满的药液，从而将药液输送至喷洒筒7处，利用喷洒筒7上设置的喷头8将药液喷洒出去，通过活塞4上设置的液位传感器12，对挤压的药液液面进行实时监控，反馈至控制器13处，通过控制器13与直升机上的显示系统实时连接，便于操作人员操作控制，从而控制施药计量，提高装置施药的精准性，当施药完毕后，通过警报器14发出警报，提醒工作人员做好下一次施药准备，在施药过程中利用摄像头15，对施药区域传输实时画面，便于工作人员查看，当挤压组件5运行时同时带动往复组件6运行，使得喷洒筒7上设置的喷头8左右摆动，提高喷头8的喷洒范围，需要说明的是，其中液位传感器12的型号选用lr7000，控制器13型号选用cp1e-ni0dt-d。
34.实施例2：
35.参照图1-7，一种直升机林业病虫害防治变量施药监控装置，包括储液箱1和施药箱2，储液箱1上设置有用于防止药液沉淀的搅拌组件3，施药箱2的内壁滑动连接有活塞4，搅拌组件3上联动有带动活塞4位移的挤压组件5，储液箱1的下方设置有喷洒筒7，喷洒筒7的表面固定有呈等间距分布的喷头8，喷洒筒7的一端通过轴承转动连接有固定杆9，固定杆9的端部与储液箱1底部的外壁固定连接，挤压组件5上联动有用于带动喷洒筒7往复运动的往复组件6，活塞4的底部安装有液位传感器12，施药箱2的一侧外壁固定连接有控制器13，施药箱2的外壁位于控制器13的下方安装有警报器14，施药箱2的外壁位于警报器14的下方安装有摄像头15，储液箱1的顶部固定有进药管17，储液箱1的一侧表面固定有水泵18。
36.搅拌组件3包括固定在储液箱1顶部的固定板301，固定板301的表面固定有电机302，电机302的输出端固定有搅拌杆303，搅拌杆303的端部贯穿储液箱1并延伸至内部，搅拌杆303的表面通过螺栓固定安装有呈等间距分布的搅拌棒304，搅拌杆303的表面位于储液箱1的上方固定有主动轮305。
37.本发明中，启动电机302带动搅拌杆303转动，通过搅拌杆303转动带动搅拌杆303上设置的多个搅拌棒304转动，对储液箱1内部存储的药液进行混合搅拌，使得药液混合溶解的更加充分，防止药液沉淀，当搅拌杆303转动时，带动主动轮305转动，通过主动轮305方便带动挤压组件5同步转动，产生联动效果，节约制作成本。
38.实施例3：
39.参照图1-7，一种直升机林业病虫害防治变量施药监控装置，包括储液箱1和施药箱2，储液箱1上设置有用于防止药液沉淀的搅拌组件3，施药箱2的内壁滑动连接有活塞4，搅拌组件3上联动有带动活塞4位移的挤压组件5，储液箱1的下方设置有喷洒筒7，喷洒筒7的表面固定有呈等间距分布的喷头8，喷洒筒7的一端通过轴承转动连接有固定杆9，固定杆9的端部与储液箱1底部的外壁固定连接，挤压组件5上联动有用于带动喷洒筒7往复运动的往复组件6，活塞4的底部安装有液位传感器12，施药箱2的一侧外壁固定连接有控制器13，施药箱2的外壁位于控制器13的下方安装有警报器14，施药箱2的外壁位于警报器14的下方安装有摄像头15，储液箱1的顶部固定有进药管17，储液箱1的一侧表面固定有水泵18。
40.主动轮305的表面通过皮带传动有从动轮501，从动轮501的轴心处固定有螺纹杆502，螺纹杆502的表面通过轴承转动连接有支撑块503，支撑块503的端部与施药箱2的一侧
外壁固定连接，螺纹杆502的表面螺纹连接有螺纹块504，螺纹块504的一侧表面固定有滑块505，滑块505的端部滑动的设置在滑槽506的内部，滑槽506开设在施药箱2的一侧外壁上，螺纹块504的另一侧表面固定有l型块507，l型块507的表面固定有挤压杆508，挤压杆508的端部贯穿施药箱2并延伸至内部与活塞4固定连接在一起。
41.本发明中，当主动轮305转动时，带动从动轮501转动，通过从动轮501转动带动螺纹杆502转动，通过螺纹杆502转动带动螺纹块504下移，通过螺纹块504下移带动l型块507下移，当l型块507下移时带动挤压杆508下移，从而使得挤压杆508底部的活塞4在施药箱2的内壁滑动，挤压活塞4下方存储的药液，保障药液平稳，防止拨动，提高装置施药计量的精准度，当滑块505在滑槽506的内部滑动时，方便对螺纹块504进行移动限位，提高结构顺畅度。
42.实施例4：
43.参照图1-7，一种直升机林业病虫害防治变量施药监控装置，包括储液箱1和施药箱2，储液箱1上设置有用于防止药液沉淀的搅拌组件3，施药箱2的内壁滑动连接有活塞4，搅拌组件3上联动有带动活塞4位移的挤压组件5，储液箱1的下方设置有喷洒筒7，喷洒筒7的表面固定有呈等间距分布的喷头8，喷洒筒7的一端通过轴承转动连接有固定杆9，固定杆9的端部与储液箱1底部的外壁固定连接，挤压组件5上联动有用于带动喷洒筒7往复运动的往复组件6，活塞4的底部安装有液位传感器12，施药箱2的一侧外壁固定连接有控制器13，施药箱2的外壁位于控制器13的下方安装有警报器14，施药箱2的外壁位于警报器14的下方安装有摄像头15，储液箱1的顶部固定有进药管17，储液箱1的一侧表面固定有水泵18。
44.螺纹杆502的一端固定有凸轮601，凸轮601的表面贴合有挤压块602，挤压块602的一侧表面固定有伸缩杆603，伸缩杆603的端部固定有限位板604，限位板604的端部固定有安装板605，安装板605的端部与储液箱1的外壁固定连接，限位板604与挤压块602之间固定有伸缩弹簧606，伸缩弹簧606套设在伸缩杆603的表面上，挤压块602的底部固定有齿条607，齿条607的表面啮合有转动齿轮608，转动齿轮608的轴心处与喷洒筒7的一端固定连接。
45.本发明中，当螺纹杆502转动时，带动凸轮601转动，通过凸轮601转动时，与挤压块602接触，挤压挤压块602向左移动，通过挤压块602位移时带动伸缩杆603回缩，此时，挤压块602底部的齿条607向左同步移动，当齿条607移动时，带动转动齿轮608转动，当转动齿轮608转动时，带动喷头8向左转动，利用伸缩弹簧606的弹性回弹，挤压挤压块602向右移动，使得挤压块602下方的齿条607向右同步移动，如此下方设置的喷头8向右转动，从而实现对喷头8的左右往复摆动，提高喷头8的施药喷洒范围。
46.实施例5：
47.参照图1-7，一种直升机林业病虫害防治变量施药监控装置，包括储液箱1和施药箱2，储液箱1上设置有用于防止药液沉淀的搅拌组件3，施药箱2的内壁滑动连接有活塞4，搅拌组件3上联动有带动活塞4位移的挤压组件5，储液箱1的下方设置有喷洒筒7，喷洒筒7的表面固定有呈等间距分布的喷头8，喷洒筒7的一端通过轴承转动连接有固定杆9，固定杆9的端部与储液箱1底部的外壁固定连接，挤压组件5上联动有用于带动喷洒筒7往复运动的往复组件6，活塞4的底部安装有液位传感器12，施药箱2的一侧外壁固定连接有控制器13，施药箱2的外壁位于控制器13的下方安装有警报器14，施药箱2的外壁位于警报器14的下方
安装有摄像头15，储液箱1的顶部固定有进药管17，储液箱1的一侧表面固定有水泵18。
48.喷洒筒7的表面固定有出液软管10，出液软管10端部与施药箱2底部的出液口固定连接，出液软管10上设置有电磁阀11，液位传感器12、控制器13、警报器14和摄像头15均为电性连接。
49.本发明中，通过出液软管10上设置的电磁阀11，方便对施药箱2处进入的药液进行存储，防止泄漏，通过控制器13打开电磁阀11后，药液通过出液软管10输送至喷洒筒7处，然后经过喷洒筒7上的喷头8喷出，实现对药液的自动喷洒，使用方便快捷，当液位传感器12对施药箱2内施药计量数值反馈至控制器13处，通过控制器13将数值显示至直升机显示系统处，便于工作人员查看，当施药喷洒完毕后通过控制器13控制警报器14，发出警报提醒工作人员，通过控制器13控制摄像头15启停操作。
50.实施例6：
51.参照图1-7，一种直升机林业病虫害防治变量施药监控装置，包括储液箱1和施药箱2，储液箱1上设置有用于防止药液沉淀的搅拌组件3，施药箱2的内壁滑动连接有活塞4，搅拌组件3上联动有带动活塞4位移的挤压组件5，储液箱1的下方设置有喷洒筒7，喷洒筒7的表面固定有呈等间距分布的喷头8，喷洒筒7的一端通过轴承转动连接有固定杆9，固定杆9的端部与储液箱1底部的外壁固定连接，挤压组件5上联动有用于带动喷洒筒7往复运动的往复组件6，活塞4的底部安装有液位传感器12，施药箱2的一侧外壁固定连接有控制器13，施药箱2的外壁位于控制器13的下方安装有警报器14，施药箱2的外壁位于警报器14的下方安装有摄像头15，储液箱1的顶部固定有进药管17，储液箱1的一侧表面固定有水泵18。
52.储液箱1和施药箱2之间通过连接块16固定连接在一起，水泵18位于连接块16的下方，水泵18的一端固定有抽水管19，抽水管19的端部贯穿储液箱1并延伸至内部，水泵18的另一端固定有排水管20，排水管20的端部与施药箱2一侧外壁的进液口固定连接，储液箱1的一侧表面固定有l型支架21，l型支架21两侧表面均固定有固定片22，固定片22的表面开设有固定孔23。
53.本发明中，通过连接块16方便将储液箱1和施药箱2固定在一起，提高结构稳定性，利用抽水管19方便抽取储液箱1内部的药液，然后通过排水管20输送至施药箱2中，控制喷洒的药剂量，通过固定片22上设置的固定孔23配合螺钉方便将装置固定在机架上，便于拆装维修。
54.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。