一种检测机构和智能移动设备的制作方法

本申请实施例涉及智能移动设备，尤其涉及一种检测机构和智能移动设备。

背景技术：

1、智能割草机包括割草刀、行走轮、轮轴和壳体，行走轮通过轮轴安装在壳体上。

2、智能割草机工作时，难免会遇到坑洼或障碍物，为了及时检测智能割草机是否遇到坑洼或碰撞，以及时停止割草刀的割草动作，现有技术中，会使轮轴相对于壳体能够上下滑动，并在轮轴上安装位移传感器，这样位移传感器就能检测到轮轴的滑动位移，当位移超过一定值时，位移传感器就会发出相应的信号，以割草刀停止割草动作。

3、但是，基于现有技术所提供关于轮轴的安装结构，轮轴上下滑动时出现卡滞的风险较大。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种检测机构和智能移动设备，以至少部分地解决上述问题。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种检测机构，包括第一轴套、第二轴套、轮轴和检测装置，第一轴套和第二轴套同轴分布且均安装在所述智能移动设备上；轮轴包括滑动段和安装段，所述安装段用于安装所述智能移动设备的行走轮，所述第一轴套和所述第二轴套均套设于所述滑动段外，且均可相对于所述滑动段滑动，所述第一轴套设置于所述第二轴套远离所述行走轮的一侧，在所述滑动段的滑动行程中，所述滑动段的一部分始终位于所述第一轴套中；检测装置包括触发件和感应件，所述触发件和所述感应件中的一者设置在所述智能移动设备或所述第一轴套或所述第二轴套上，另一者设置在所述轮轴上并随所述轮轴滑动，所述轮轴滑动使所述触发件与所述感应件的相对位置变化，进而感应产生控制信号。

3、可选的，所述第一轴套和所述第二轴套间隔分布。

4、可选的，所述检测机构还包括连接件，所述连接件固定连接在所述第一轴套和所述第二轴套之间。

5、可选的，所述滑动段可转动地穿过所述第一轴套和第二轴套；所述检测装置还包括安装座，所述触发件和所述感应件中的一者安装在所述安装座上，所述安装座可转动地套设在所述滑动段外，并且在所述滑动段的轴向上所述安装座固定安装在所述滑动段，所述安装座位于所述第一轴套和所述第二轴套之间；所述连接件具有内腔，所述第一轴套的轴孔和所述第二轴套的轴孔均与所述内腔连通，所述连接件的侧壁上具有避让口，所述安装座的一端从所述避让口伸出以被所述智能移动设备周向限位。

6、可选的，所述安装座包括第一分座和第二分座，所述滑动段设置有第一环形凹槽，所述第一分座上形成有第一限位凸起，所述第二分座形成有第二限位凸起，所述第一分座和所述第二分座通过两个第一紧固件可转动地抱合在所述第一环形凹槽外，且所述第一限位凸起和所述第二限位凸起均插入所述第一环形凹槽中，两个所述第一紧固件位于所述安装座的相对两侧；所述连接件的相对两侧分别具有一个所述避让口，两个所述第一紧固件分别与两个所述避让口对应。

7、可选的，所述避让口侧壁上具有豁口，在所述滑动段的轴向上，所述豁口的位置与所述安装座的位置对应。

8、可选的，所述连接件包括两个竖板和一个横板，所述横板连接在两个所述竖板的同一端，所述第一轴套设置在所述横板上，所述第二轴套连接在所述竖板远离所述横板的一端，所述第一轴套的外径小于所述横板的外径。

9、可选的，所述检测机构还包括固定座，所述连接件的一端与所述第一轴套固定连接，另一端与所述固定座固定连接，所述固定座固定安装在所述智能移动设备上，所述固定座具有容纳通孔，所述第二轴套嵌套于所述容纳通孔中。

10、可选的，所述固定座的朝向所述安装段一侧设置有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽间隔的环绕在所述容纳通孔外，所述滑动段的侧壁上设置有第三限位凸起；所述检测机构还包括第二弹性缓冲垫圈和第一金属垫片，所述第二弹性缓冲垫圈包括嵌套部和覆盖部，所述嵌套部嵌套于所述第二环形凹槽中，所述覆盖部覆盖所述固定座的位于所述第二环形凹槽和所述容纳通孔之间的端面，所述第一金属垫片活动地套设在所述滑动段外，且位于所述第二弹性缓冲垫圈和所述第三限位凸起之间。

11、可选的，所述检测机构还包括套设在所述滑动段外的第二金属垫片，所述第二金属垫片位于所述固定座和所述第一金属垫片之间，所述第二金属垫片的外径小于所述第一金属垫片的外径。

12、根据本申请实施例的第二方面，提供一种智能移动设备，包括动作机构、中央处理器、行走轮和上述的检测机构，所述行走轮可转动地安装在所述安装段，所述智能移动设备依靠所述行走轮行走，所述中央处理器分别和所述动作机构、所述检测装置电连接。

13、可选的，所述行走轮包括轮毂、端盖和胎圈，所述轮毂包括安装筒、支撑筒和连接板，连接板连接在所述安装筒和所述支撑筒的同一端；所述安装段与所述安装筒同轴转动连接，所述端盖的内表面与所述支撑筒背离所述连接板的一端连接；其中，所述胎圈在自身轴向的两端分别形成有卡接凸环，所述端盖的边缘具有环绕所述支撑筒外的第一卡接环槽，所述轮毂具有环绕在所述支撑筒外的第二卡接环槽，所述胎圈套设在所述支撑筒外，两个所述卡接凸环分别形状匹配地插入所述第一卡接环槽和所述第二卡接环槽中，所述端盖的外周面和所述端盖、所述轮毂平滑过渡。

14、可选的，所述行走轮还包括第二紧固件，所述端盖上形成有多个连接孔，所述轮毂内形成有多个螺纹孔，所述第二紧固件穿过所述连接孔与所述螺纹孔螺纹连接。

15、可选的，所述行走轮还包括左轴承、右轴承、左防尘盖和右防尘盖，所述左轴承和所述右轴承位于所述安装筒内，并间隔地套设在所述安装段上，以实现所述安装段和所述安装筒的转动连接；所述左防尘盖位于所述端盖所在一侧，所述左防尘盖固定在所述安装段上并与所述安装筒的内壁间隙配合；所述右防尘盖固定在所述安装段上，所述右防尘盖的内表面上形成有环形凸起，所述连接板的外表面上形成有环绕在所述安装筒周围的第三环形凹槽，所述环形凸起间隙配合的插入所述第三环形凹槽。

技术特征：

1.一种检测机构，用于安装在智能移动设备上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述第一轴套(11)和所述第二轴套(12)间隔分布。

3.根据权利要求2所述的检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括连接件(13)，所述连接件(13)固定连接在所述第一轴套(11)和所述第二轴套(12)之间。

4.根据权利要求3所述的检测机构，其特征在于，所述滑动段(21)可转动地穿过所述第一轴套(11)和第二轴套(12)；

5.根据权利要求4所述的检测机构，其特征在于，所述安装座(30)包括第一分座(31)、第二分座(32)和两个第一紧固件(33)，所述滑动段(21)设置有第一环形凹槽(211)，所述第一分座(31)上形成有第一限位凸起(311)，所述第二分座(32)形成有第二限位凸起(321)，所述第一分座(31)和所述第二分座(32)通过两个所述第一紧固件(33)可转动地抱合在所述第一环形凹槽(211)外，且所述第一限位凸起(311)和所述第二限位凸起(321)均插入所述第一环形凹槽(211)中，两个所述第一紧固件(33)位于所述安装座(30)的相对两侧；

6.根据权利要求5所述的检测机构，其特征在于，所述避让口(131)侧壁上具有豁口(132)，在所述滑动段(21)的轴向上，所述豁口(132)的位置与所述安装座(30)的位置对应。

7.根据权利要求3所述的检测机构，其特征在于，所述连接件(13)包括两个竖板(133)和一个横板(134)，所述横板(134)连接在两个所述竖板(133)的同一端，所述第一轴套(11)设置在所述横板(134)上，所述第二轴套(12)连接在所述竖板(133)远离所述横板(134)的一端，所述第一轴套(11)的外径小于所述横板(134)的外径。

8.根据权利要求3所述的检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括固定座(14)，所述连接件(13)的一端与所述第一轴套(11)固定连接，另一端与所述固定座(14)固定连接，所述固定座(14)固定安装在所述智能移动设备上，所述固定座(14)具有容纳通孔，所述第二轴套(12)嵌套于所述容纳通孔中。

9.根据权利要求8所述的检测机构，其特征在于，所述固定座(14)的朝向所述安装段(22)一侧设置有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽间隔的环绕在所述容纳通孔外，所述滑动段(21)的侧壁上设置有第三限位凸起(212)；

10.根据权利要求9所述的检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括套设在所述滑动段(21)外的第二金属垫片(42)，所述第二金属垫片(42)位于所述固定座(14)和所述第一金属垫片(41)之间，所述第二金属垫片(42)的外径小于所述第一金属垫片(41)的外径。

11.一种智能移动设备，其特征在于，包括动作机构、中央处理器、行走轮(60)和上述权利要求1-10中任一项所述的检测机构，所述行走轮(60)可转动地安装在所述安装段(22)，所述智能移动设备依靠所述行走轮(60)行走，所述中央处理器分别和所述动作机构、所述检测装置电连接。

12.根据权利要求11所述的智能移动设备，其特征在于，所述行走轮(60)包括轮毂(61)、端盖(62)和胎圈(63)，所述轮毂(61)包括安装筒(611)、支撑筒(612)和连接板(613)，所述连接板(613)连接在所述安装筒(611)和所述支撑筒(612)的同一端；所述安装段(22)与所述安装筒(611)同轴转动连接，所述端盖(62)的内表面与所述支撑筒(612)背离所述连接板(613)的一端连接；其中，

13.根据权利要求12所述的智能移动设备，其特征在于，所述行走轮(60)还包括第二紧固件(67)，所述端盖(62)上形成有多个连接孔，所述轮毂(61)内形成有多个螺纹孔，所述第二紧固件(67)穿过所述连接孔与所述螺纹孔螺纹连接。

14.根据权利要求12所述的智能移动设备，其特征在于，所述行走轮(60)还包括左轴承(641)、右轴承(642)、左防尘盖(661)和右防尘盖(662)，所述左轴承(641)和所述右轴承(642)位于所述安装筒(611)内，并间隔地套设在所述安装段(22)上，以实现所述安装段(22)和所述安装筒(611)的转动连接；

技术总结
本发明提供一种检测机构和智能移动设备，检测机构包括第一轴套、第二轴套、轮轴和检测装置，第一轴套和第二轴套同轴分布且均安装在智能移动设备上；轮轴包括滑动段和安装段，安装段用于安装智能移动设备的行走轮，滑动段可滑动地穿设于第一轴套和第二轴套中，第一轴套设置于第二轴套远离行走轮的一侧，在滑动段的滑动行程中，滑动段的一部分始终位于第一轴套中；检测装置包括触发件和感应件，触发件和感应件中的一者设置在智能移动设备或第一轴套或第二轴套上，另一者设置在轮轴上并随轮轴滑动，轮轴滑动使触发件与感应件的相对位置变化，进而感应产生控制信号。第一轴套和第二轴套的共同限位，可以减少轮轴在滑动过程中发生偏转的角度。

技术研发人员：王安贵,沈斌
受保护的技术使用者：未岚大陆（北京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12