一种林下贝母定向种植机

1.本发明涉及林下贝母种植技术领域，具体为一种林下贝母定向种植机。


背景技术：

2.贝母为百合科多年生草木，以鳞茎入药。具有润肺散结、止咳化痰的功效。贝母耐寒，喜湿润环境，喜肥、怕旱、怕涝，不适应高温干燥的环境。因此在林下种植贝母效益好、收入可观。
3.授权公告号为cn212367858u的中国专利公开了一种小型浙贝母定向种植机，该浙贝母定向种植机包括机架、地轮、万向轮、种料箱、播种通道、开沟犁、排种带、覆土铲、起垄整形镇压装置、开合式加料管、落料管、取种杯、主动轮、挂钩和扶手。该浙贝母定向种植机结构轻小，由于破土量低，使用时可以悬挂小马力手扶拖拉机，作业过程同时实现开沟、播种、覆土、起垄和镇压，高效完成浙贝母种植作业，而无须额外动力，从而实现了结构简单化、轻量化，使用完后可以由人力方便的将其搬出田亩或越过田垄。
4.但是上述已公开方案存在如下不足之处：林间种植可操作空间有限，上述设备与手扶拖拉机配合使用，容易造成种植机在林间行走调整不便，容易对林木造成伤害，给使用带来了不便；并且覆土铲、起垄整形镇压装置不能根据开沟是产生的土堆进行调整，而且开沟犁不能调整开沟的深度，不能适应不同尺寸贝母种的生长需求，降低生长效率。


技术实现要素：

5.(一)发明目的
6.为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种便于调整、使用灵活、提高生长效率的林下贝母定向种植机。
7.(二)技术方案
8.为解决上述问题，本发明提供一种林下贝母定向种植机，包括车架，车架底端一侧对称设置有两组从动车轮，车架底端另一侧对称设置有两组主动车轮，主动车轮通过第一驱动机构驱动转动；车架上转动连接有转筒，转筒通过第二驱动机构驱动，转筒侧壁上套设有连接板，连接板顶端设置有四组连接滑杆，四组连接滑杆呈环形阵列分布，连接滑杆顶端滑动连接车架；
9.转筒内部设置有种植机构，种植机构包括双向丝杆，双向丝杆转动连接转筒侧壁，并且双向丝杆通过安装在转筒外壁的电机驱动，双向丝杆外壁上螺纹对称套设有两组移动座，两组移动座另一端滑动套设有导向杆，导向杆连接转筒内壁，两组移动座底端一侧均安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆底端安装有开沟犁，两组移动座底端另一侧均安装有下料管，两组下料管顶端连接下料机构；
10.下料机构包括入料斗，入料斗设置在转筒顶端，入料斗底端靠近出料口处设置有入料辊，入料辊侧壁四周开设有贝母接料槽，入料辊上方并且位于入料斗内壁对称设置有两组拨料辊，入料辊和两组拨料辊通过带传动机构连接，带传动机构通过安装在入料斗外
壁的电机驱动转动，入料斗底端安装有波纹软管，波纹软管另一端延伸至转筒内部与下料管顶端相连接。
11.优选的，第一驱动机构包括齿传动机构和两组传动杆，齿传动机构通过电机驱动转动，电机和齿传动机构外部设置有机箱，机箱连接车架，两组传动杆均转动连接车架，并且传动杆一端连接主动车轮，传动杆另一端延伸至机箱内部连接齿传动机构。
12.优选的，第二驱动机构包括蜗杆、固定座和蜗轮，蜗杆通过电机驱动转动，蜗杆远离电机的一端转动连接固定座，固定座安装在车架顶端面，蜗轮套设在转筒外壁，蜗杆与蜗轮啮合连接。
13.优选的，车架底端内部开设有环形槽，连接滑杆顶端安装有滑块，滑块滑动连接环形槽。
14.优选的，还包括推杆，推杆转动连接转筒的侧壁，车架顶端四个拐角处均设置有支撑杆，四组支撑杆的顶端均安装有抱箍，抱箍夹持连接推杆。
15.优选的，拨料辊由安装杆和若干组拨动杆构成，若干组拨动杆均匀分布在安装杆的侧壁，拨动杆的外壁套设有橡胶套。
16.优选的，还包括辅助机构，辅助机构设置在连接板底端，辅助机构包括安装座，安装座顶端安装有四组液压缸，四组液压缸顶端均连接连接板底端，安装座底端并且靠近从动车轮处设置有螺旋破土杆，安装座底端并且靠近主动车轮处设置有平整辊，螺旋破土杆和平整辊通过第三驱动机构驱动转动，平整辊的前侧并且靠近转筒的位置设置有v形推土板，v形推土板安装在安装座底端。
17.优选的，第三驱动机构包括两组双轨皮带轮、和两组单轨皮带轮，安装座顶端一侧设置有驱动其中一组双轨皮带轮转动的电机，安装座顶端另一侧转动连接有带动另一组双轨皮带轮转动的转杆，螺旋破土杆和平整辊中转轴的一端均安装一组单轨皮带轮，两组单轨皮带轮与相对应的双轨皮带轮之间配合套设有皮带，两组双轨皮带轮之间配合套设有另一组皮带。
18.优选的，v形推土板与安装座之间设置有调节杆，调节杆由伸缩杆和弹簧构成。
19.优选的，还包括灌溉机构，灌溉机构包括储水箱，储水箱设置在转筒顶端，储水箱顶端设置有高压泵，高压泵通过水管与储水箱底端相连接，高压泵另一端通过水管连接有两组不锈钢管，不锈钢管安装在移动座上并且位于下料管的后侧，不锈钢管底端安装有喷水嘴。
20.与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
21.1、本发明通过车架、从动车轮、主动车轮和第一驱动机构便于带动此种植机移动，节省体力；
22.2、本发明通过种植机构便于根据生长需要调整贝母种之间的距离以及种植深度，定向播种，提升生长效率；
23.3、本发明通过辅助机构便于先将林下种植区域的土壤先经过螺旋破土杆松土，再经过两组开沟犁开沟，接着经过下料机构对下料管下料，最后经过v形推土板推土掩埋贝母种，最终经过平整辊将掩埋的突然进行滚压压实，提升贝母种生长效率；
24.4、本发明通过储水箱、高压泵和不锈钢管可以将播种之后的贝母种进行及时灌溉；
25.5、本发明通过第二驱动机构便于驱动转筒沿着车架转动，使得此种植机不需要调转车架的方向即可继续对林下种植区域进行种植，减小了林下种植空间较小不方便机器使用的局限。
附图说明
26.图1为本发明的整体结构示意图；
27.图2为本发明的第二驱动机构与转筒连接方式侧视图；
28.图3为本发明的种植机构与转筒连接方式俯视图；
29.图4为本发明的种植机构与转筒连接方式剖视图；
30.图5为本发明的下料机构俯视图；
31.图6为本发明的辅助机构仰视图；
32.图7为本发明的辅助机构与转筒连接方式示意图。
33.附图标记：1、车架；101、从动车轮；102、主动车轮；103、第一驱动机构；2、支撑杆；201、抱箍；3、转筒；301、蜗杆；302、固定座；303、蜗轮；304、推杆；305、连接板；306、连接滑杆；4、双向丝杆；401、移动座；402、电动伸缩杆；403、开沟犁；404、下料管；5、入料斗；501、入料辊；502、贝母接料槽；503、拨料辊；504、波纹软管；6、储水箱；601、高压泵；602、不锈钢管；7、安装座；701、液压缸；702、螺旋破土杆；703、平整辊；704、v形推土板；8、双轨皮带轮；801、转杆；802、单轨皮带轮。
具体实施方式
34.实施例一
35.如图1至图3和图7所示，本发明提出的一种林下贝母定向种植机，包括车架1，车架1底端一侧对称设置有两组从动车轮101，车架1底端另一侧对称设置有两组主动车轮102，主动车轮102通过第一驱动机构103驱动转动；车架1上转动连接有转筒3，转筒3通过第二驱动机构驱动，转筒3侧壁上套设有连接板305，连接板305顶端设置有四组连接滑杆306，四组连接滑杆306呈环形阵列分布，连接滑杆306顶端滑动连接车架1，车架1底端内部开设有环形槽，连接滑杆306顶端安装有滑块，滑块滑动连接环形槽；转筒3沿着车架1转动时带动连接板305转动，滑块和连接滑杆306的设置既不干扰转筒3和连接板305沿着车架1转动，同时也增加了转筒3与车架1连接的稳定性；
36.进一步的，第一驱动机构103包括齿传动机构和两组传动杆，齿传动机构通过电机驱动转动，电机和齿传动机构外部设置有机箱，机箱连接车架1，两组传动杆均转动连接车架1，并且传动杆一端连接主动车轮102，传动杆另一端延伸至机箱内部连接齿传动机构；齿传动机构由安装锥齿轮构成，其中两组锥齿轮与另一组锥齿轮啮合连接，通过控制器启动电机驱动其中一组锥齿轮转动，使得另外两组锥齿轮转动，进而带动两组传动杆转动，最终使得两组主动车轮102转动；
37.进一步的，第二驱动机构包括蜗杆301、固定座302和蜗轮303，蜗杆301通过电机驱动转动，蜗杆301远离电机的一端转动连接固定座302，固定座302安装在车架1顶端面，蜗轮303套设在转筒3外壁，蜗杆301与蜗轮303啮合连接；通过控制器启动电机驱动蜗杆301转动，使得与之相啮合的蜗轮303转动，进而带动转筒3沿着车架1转动；
38.如图1至图3所示，还包括推杆304，推杆304转动连接转筒3的侧壁，车架1顶端四个拐角处均设置有支撑杆2，四组支撑杆2的顶端均安装有抱箍201，抱箍201夹持连接推杆304；
39.如图3至图6所示，转筒3内部设置有种植机构，种植机构包括双向丝杆4，双向丝杆4转动连接转筒3侧壁，并且双向丝杆4通过安装在转筒3外壁的电机驱动，双向丝杆4外壁上螺纹对称套设有两组移动座401，两组移动座401另一端滑动套设有导向杆，导向杆连接转筒3内壁，两组移动座401底端一侧均安装有电动伸缩杆402，电动伸缩杆402底端安装有开沟犁403，两组移动座401底端另一侧均安装有下料管404，两组下料管404顶端连接下料机构；
40.如图1、图4和图5所示，下料机构包括入料斗5，入料斗5设置在转筒3顶端，入料斗5底端靠近出料口处设置有入料辊501，入料辊501侧壁四周开设有贝母接料槽502，入料辊501上方并且位于入料斗5内壁对称设置有两组拨料辊503，入料辊501和两组拨料辊503通过带传动机构连接，带传动机构通过安装在入料斗5外壁的电机驱动转动，入料斗5底端安装有波纹软管504，波纹软管504另一端延伸至转筒3内部与下料管404顶端相连接；
41.进一步的，拨料辊503由安装杆和若干组拨动杆构成，若干组拨动杆均匀分布在安装杆的侧壁，拨动杆的外壁套设有橡胶套，拨料辊503的设置便于对入料斗5内部的贝母进行拨动，避免发生堆积不利于下料，橡胶套的设置可以减小对贝母的损伤；
42.如图1、图4至图7所示，还包括辅助机构，辅助机构设置在连接板305底端，辅助机构包括安装座7，安装座7顶端安装有四组液压缸701，四组液压缸701顶端均连接连接板305底端，安装座7底端并且靠近从动车轮101处设置有螺旋破土杆702，安装座7底端并且靠近主动车轮102处设置有平整辊703，螺旋破土杆702和平整辊703通过第三驱动机构驱动转动，平整辊703的前侧并且靠近转筒3的位置设置有v形推土板704，v形推土板704安装在安装座7底端；
43.进一步的，第三驱动机构包括两组双轨皮带轮8、和两组单轨皮带轮802，安装座7顶端一侧设置有驱动其中一组双轨皮带轮8转动的电机，安装座7顶端另一侧转动连接有带动另一组双轨皮带轮8转动的转杆801，螺旋破土杆702和平整辊703中转轴的一端均安装一组单轨皮带轮802，两组单轨皮带轮802与相对应的双轨皮带轮8之间配合套设有皮带，两组双轨皮带轮8之间配合套设有另一组皮带；通过控制器启动电机驱动双轨皮带轮8转动，带皮带作用下使得另一组双轨皮带轮8和两组单轨皮带轮802同时转动，进而螺旋破土杆702和平整辊703转动；
44.进一步的，安装座7上开设有与转筒3相对应的通道，边缘户安装座7在液压缸701带动下沿着转筒3向上或者向下运动；v形推土板704与安装座7之间设置有调节杆，调节杆由伸缩杆和弹簧构成，伸缩杆和弹簧的设置便于调整v形推土板704与地面土壤之间的距离，使用更加灵活。
45.本实施例中，通过控制器启动电机驱动双向丝杆4转动，使得两组移动座401沿着导向杆相互靠近或者远离，进而可以调整两组开沟犁403之间的距离，从而调整开出来的两组种植沟之间的距离，便于贝母生长；将需要种植的贝母种导入入料斗5中，通过控制器启动第一驱动机构103带动两组主动车轮102转动，进而驱动两组从动车轮101同时转动，手持推杆304即可推动此装置在林间运动，节省体力；同时通过控制器启动液压缸701带动安装
座7沿着转筒3向下运动，使得螺旋破土杆702和平整辊703向下运动，通过控制器启动第三驱动机构驱动螺旋破土杆702和平整辊703转动，螺旋破土杆702将林下种植区域的土壤先进行松土，接着通过控制器启动电动伸缩杆402带动开沟犁403向下运动对松散的土壤开沟，可以根据种植需要开出不同深度的沟；同时通过控制器启动电机驱动带传动机构转动，进而使得入料辊501和拨料辊503转动，当入料辊501转动时贝母接料槽502承接上方的贝母种然后带动贝母种转动到下方时，贝母种沿着入料斗5底端出料口进入到波纹软管504中，并且由波纹软管504进入到下料管404中，并且最终落入到开沟犁403开挖的种植沟槽中；当贝母种位于种植沟内之后，v形推土板704可以将被开沟犁403推出垄起的土壤向前推动并且聚拢，进而将土壤推送到沟中将贝母种掩埋，接着平整辊703转动可以将掩埋之后的部分进行滚压，避免贝母种裸露在土壤外部，有利于贝母种的生长；当此两列的贝母种植完毕之后，由于林下可操作空间有限，可以将固定推杆304的两组支撑杆2顶端的抱箍201打开，同时通过控制器启动第二驱动机构驱动转筒3沿着车架1转动，直至推杆304转动到车架1另一侧与另外两组支撑杆2顶端的抱箍201接触并且将其固定，此时机构手持推杆304重启此种植机，即可将此种植机移动到旁侧继续定向开沟、播种和掩埋。
46.实施例二
47.如图1和图4所示，本发明提出的一种林下贝母定向种植机，相较于实施例一，还包括灌溉机构，灌溉机构包括储水箱6，储水箱6设置在转筒3顶端，储水箱6顶端设置有高压泵601，高压泵601通过水管与储水箱6底端相连接，高压泵601另一端通过水管连接有两组不锈钢管602，不锈钢管602安装在移动座401上并且位于下料管404的后侧，不锈钢管602底端安装有喷水嘴。
48.本实施例中，水管设置为软管，避免干扰移动座401沿着双向丝杆4移动调整位置；通过控制器启动高压泵601将储水箱6中水抽出并且输送到不锈钢管602中，最终由喷水嘴对着种植沟内的贝母种喷出，及时灌溉有利于贝母种生长，提高生长效率。
49.工作原理：通过车架1、从动车轮101、主动车轮102和第一驱动机构103便于带动此种植机移动，节省体力；通过种植机构便于根据生长需要调整贝母种之间的距离以及种植深度，定向播种，提升生长效率；通过辅助机构便于先将林下种植区域的土壤先经过螺旋破土杆702松土，再经过两组开沟犁403开沟，接着经过下料机构对下料管404下料，最后经过v形推土板704推土掩埋贝母种，最终经过平整辊703将掩埋的突然进行滚压压实，提升贝母种生长效率；通过储水箱6、高压泵601和不锈钢管602可以将播种之后的贝母种进行及时灌溉；通过第二驱动机构便于驱动转筒3沿着车架1转动，使得此种植机不需要调转车架1的方向即可继续对林下种植区域进行种植，减小了林下种植空间较小不方便机器使用的局限。
50.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。