一种金槐园采收及轨道行走装置

1.本实用新型涉及轨道行走装置技术领域，具体涉及一种金槐园采收及轨道行走装置。


背景技术：

2.金槐是豆科、槐属槐的栽培品种的乔木。金槐产出的槐米具有很高的药用价值，具有抗炎、抗氧化、抗肿瘤、镇痛、抗抑郁等作用。因此金槐具有商业前景，被大量种植。金槐园的面积大，为了节省劳力，会在园内安装轨道行走装置，利用电动轨道车运输采收的槐米。
3.然而，收集槐米的筐子的开口较小，对于较高的金槐，还需背筐爬到高处采收后再倒入筐子中。因此，本领域技术人员提供了一种金槐园采收及轨道行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种金槐园采收及轨道行走装置，包括轨道车、筐子、采收伞，所述筐子置于轨道车的车板上；所述采收伞的结构包括架板、伞架、伞面、伞套、若干个导柱，所述架板呈倒u型的板状结构，且中心通孔中设置的圆管为中心管，所述架板上设置有联动件，所述架板架在筐子上；所述伞架的内侧端与中心管的顶端铰接；所述伞面固定在伞架的内侧面上；所述伞套呈圆管状结构，所述伞套套在中心管的外侧；若干个导柱均匀的设置在伞套的外侧壁上，且底端都固定在架板的顶侧壁上，每个导柱的内侧面的凹槽中设置有一个螺丝柱，所述螺丝柱的顶底端分别与导柱的顶底壁转动连接，所述螺丝柱上螺套有移动块，所述移动块与伞套的外侧壁固定连接。
5.优选的：所述联动件的结构包括环形齿轮、摇手、若干个一号齿轮，所述环形齿轮和若干个一号齿轮都设置在架板的内腔中，每个一号齿轮各与一个螺丝柱的底端固定连接，且与环形齿轮的内环端啮合，所述环形齿轮通过轴承与架板转动连接；所述摇手设置在架板的顶侧壁上，所述摇手的底端转子探入到架板的内腔中，并固定有二号齿轮，所述二号齿轮与一号齿轮的外环端啮合。
6.优选的：所述轨道车的结构包括轨道、电动车头、车板，所述轨道铺设到金槐园的地面上；所述电动车头下的车轮架在轨道上；所述车板下的车轮架在轨道上，且右端固定在电动车头的左端。
7.优选的：所述车板的前端和后端都设置的缺口为定位口，所述筐子的底侧壁上设置的凸块为定位块，每个定位块各插入到一个定位口中。
8.优选的：所述定位块的螺纹通孔中螺接有螺栓，所述定位口的内侧端设置有螺孔，所述螺栓向内螺进螺孔中。
9.本实用新型的技术效果和优点：
10.1、本实用新型设置伞面，通过伞面将采收的槐米集中导入到筐子中，以增大筐子的入口面积，方便树上的人将槐米抛入筐子中。
11.2、本实用新型设置伞套，通过联动件驱动伞套向上滑动，伞套将伞架向上套拢，使得伞架收拢后伞面呈一束，方便在狭窄的地方移动。
附图说明
12.图1是本技术实施例提供的金槐园采收及轨道行走装置的立体图；
13.图2是本技术实施例提供的金槐园采收及轨道行走装置的采收伞的剖视图。
14.图中：轨道10、电动车头11、车板12、筐子13、架板14、中心管15、伞架16、伞面17、伞套18、导柱19、螺丝柱20、一号齿轮21、环形齿轮22、摇手23、二号齿轮24、定位口25、定位块26、螺栓27。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
16.实施例1
17.请参阅图1～2，在本实施例中提供一种金槐园采收及轨道行走装置，包括轨道车、筐子13、采收伞，所述筐子13置于轨道车的车板12上；所述采收伞的结构包括架板14、伞架16、伞面17、伞套18、若干个导柱19，所述架板14呈倒u型的板状结构，且中心通孔中设置的圆管为中心管15，所述架板14上设置有联动件，所述架板14架在筐子13上；所述伞架16的内侧端与中心管15的顶端通过带有扭簧的销轴铰接，用于支撑伞面；所述伞面17 固定在伞架16的内侧面上，用于集中将槐米导入筐子13中；所述伞套18呈圆管状结构，所述伞套18套在中心管15的外侧，用于收拢伞架16；若干个导柱19均匀的设置在伞套18的外侧壁上，且底端都固定在架板14的顶侧壁上，每个导柱19的内侧面的凹槽中设置有一个螺丝柱20，所述螺丝柱20的顶底端分别与导柱19的顶底壁转动连接，所述螺丝柱20上螺套有移动块，所述移动块与伞套18的外侧壁固定连接，所述螺丝柱20转动使得移动块带动伞套18上下滑动。
18.所述联动件的结构包括环形齿轮22、摇手23、若干个一号齿轮21，所述环形齿轮22和若干个一号齿轮21都设置在架板14的内腔中，每个一号齿轮 21各与一个螺丝柱20的底端固定连接，且与环形齿轮22的内环端啮合，所述环形齿轮22通过轴承与架板14转动连接，所述环形齿轮22带动若干个一号齿轮21同步转动；所述摇手23设置在架板14的顶侧壁上，所述摇手23 的底端转子探入到架板14的内腔中，并固定有二号齿轮24，所述二号齿轮 24与一号齿轮21的外环端啮合，所述摇手23控制二号齿轮24转动，使得二号齿轮24带动环形齿轮22转动。
19.所述轨道车的结构包括轨道10、电动车头11、车板12，所述轨道10铺设到金槐园的地面上；所述电动车头11下的车轮架在轨道10上，所述电动车头在轨道10上自动行走，并拉动车板12沿着轨道行走；所述车板12下的车轮架在轨道10上，且右端固定在电动车头11的左端。
20.所述车板12的前端和后端都设置的缺口为定位口25，所述筐子13的底侧壁上设置
的凸块为定位块26，每个定位块26各插入到一个定位口25中，使得筐子13在车板12上定位。
21.所述定位块26的螺纹通孔中螺接有螺栓27，所述定位口25的内侧端设置有螺孔，所述螺栓27向内螺进螺孔中，使得筐子13固定在车板12上。
22.本实用新型的工作原理：运输前，摇动摇手23控制二号齿轮24转动，二号齿轮24带动环形齿轮22转动，环形齿轮22带动若干个一号齿轮21同步转动，使得若干个螺丝柱20同步转动，使得移动块带动伞套18向上滑动，伞套18向上抵动伞架16，使得伞架16收拢，伞面17拢成一束，避免移动时与枝丫碰撞；运输时，电动车头11在轨道10上自动行走后带动车板12沿着轨道10行走，车板12上陈放若干个筐子13，使得轨道车将筐子输送至金槐树下；然后通过摇手23控制伞套18向下移动后离开伞架16，伞架16再扭簧的作用下张开，带动伞面17在树下张开，树上的人将采摘下的槐米抛到伞面 17上，伞面17将槐米集中导入中心管15，又从中心管15落入到筐子13中。本实用新型便于采摘后集中收集。
23.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。