一种智能固沙机器人

1.本实用新型涉及固沙技术领域，尤其涉及一种智能固沙机器人。


背景技术：

2.固沙，意思是使流沙固定不再移动，在固沙过程中需要进行对草料进行切割，对沙土进行施肥，最后配合进行种植，从而起到固沙的作用。
3.现有的草料加工普遍采用人工拿持设备进行切割，其切割效率低，需要人工配合进行抛洒，其抛洒不均匀，为此我们提出一种智能固沙机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的草料加工普遍采用人工拿持设备进行切割，其切割效率低，需要人工配合进行抛洒，其抛洒不均匀的问题，而提出的一种智能固沙机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能固沙机器人，包括剪裁箱，所述剪裁箱内底部固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面固定螺纹连接以后第一滑动座，所述第一滑动座上表面固定连接有固定板，所述固定板上表面固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外表面螺纹连接有第二滑动座，所述第二滑动座上表面固定连接有切割刀；所述剪裁箱上表面固定连接有草箱，所述草箱前表面固定连接有安装板，所述安装板前表面固定连接有第三电机，所述第三电机驱动端贯穿安装板，且第三电机驱动端固定连接有第一压辊；所述剪裁箱下表面对称固定连接有固定架，所述固定架外表面固定连接有出料架，所述固定架固定连接有第四电机，所述第四电机端面固定连接有第二压辊。
6.优选的，所述第一螺纹杆外表面靠近端面转动连接有第一连接座，所述第一连接座下表面与剪裁箱内底部固定连接，所述第一滑动座下表面与剪裁箱内底部滑动连接。
7.优选的，所述第二螺纹杆外表面靠近端面位置固定连接有第二连接座，所述第二连接座下表面与固定板上表面固定连接，所述第二滑动座下表面与固定板上表面滑动连接。
8.优选的，所述切割刀位于草箱底部位置，所述出料架呈倾斜设置。
9.优选的，所述第一压辊配套设置有多个第一配合压辊，且多个第一配合压辊与安装板和草箱内表面转动连接，所述第一配合压辊与相邻的第一压辊转动连接，且相邻的第一配合压辊呈转动连接。
10.优选的，所述第二压辊与固定架转动连接，所述第二压辊配套设置有第二配合压辊，所述配合压辊与第二压辊转动连接，所述第二配合压辊与固定架转动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型提出一种智能固沙机器人，将草料放置于草箱中，随后通过启动第
三电机带动第一压辊进行转动，从而带动第一配合辊进行转动，将辊位置的草料下压至剪裁箱，同时启动切割刀对草料进行切割，同时通过启动第一电机带动第一螺纹杆进行转动，从而带动顶部的切割刀沿着x轴位置进行运动，同时启动第二电机带动第二螺纹杆转动，使得切割刀沿着y轴位置进行运动，从而对草料进行切割，其切割效果好，切割稳定性高。
13.2、本实用新型提出一种智能固沙机器人，其设置有固定架，通过出料架进行草料的倾斜出料，同时并配合启动第四电机带动第二压辊进行转动，与第二配合辊进行出料工作，其出料稳定性好，出料均匀。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种智能固沙机器人的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种智能固沙机器人的侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型提出一种智能固沙机器人的背视结构示意图。
17.图例说明：1、剪裁箱；11、第一电机；12、第一螺纹杆；13、第一连接座；14、第一滑动座；15、固定板；16、第二电机；17、第二螺纹杆；18、第二连接座；19、第二滑动座；10、切割刀；2、草箱；21、安装板；22、第三电机；23、第一压辊；3、固定架；31、出料架；32、第四电机；33、第二压辊。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
20.实施例1，如图1-3所示，一种智能固沙机器人，包括剪裁箱1，剪裁箱1内底部固定连接有第一电机11，第一电机11驱动端固定连接有第一螺纹杆12，第一螺纹杆12外表面固定螺纹连接以后第一滑动座14，第一滑动座14上表面固定连接有固定板15，固定板15上表面固定连接有第二电机16，第二电机16驱动端固定连接有第二螺纹杆17，第二螺纹杆17外表面螺纹连接有第二滑动座19，第二滑动座19上表面固定连接有切割刀10；剪裁箱1上表面固定连接有草箱2，草箱2前表面固定连接有安装板21，安装板21前表面固定连接有第三电机22，第三电机22驱动端贯穿安装板21，且第三电机22驱动端固定连接有第一压辊23；剪裁箱1下表面对称固定连接有固定架3，固定架3外表面固定连接有出料架31，固定架3固定连接有第四电机32，第四电机32端面固定连接有第二压辊33。
21.其整个实施例1达到的效果为，将草料放置于草箱2中，随后通过启动第三电机22带动第一压辊23进行转动，从而带动第一配合辊进行转动，将辊位置的草料下压至剪裁箱1，同时启动切割刀10对草料进行切割，同时通过启动第一电机11带动第一螺纹杆12进行转动，从而带动顶部的切割刀10沿着x轴位置进行运动，同时启动第二电机16带动第二螺纹杆17转动，使得切割刀10沿着y轴位置进行运动，从而对草料进行切割，其切割效果好，切割稳定性高。
22.实施例2，如图1-3所示，第一螺纹杆12外表面靠近端面转动连接有第一连接座13，第一连接座13下表面与剪裁箱1内底部固定连接，第一滑动座14下表面与剪裁箱1内底部滑动连接，第二螺纹杆17外表面靠近端面位置固定连接有第二连接座18，第二连接座18下表面与固定板15上表面固定连接，第二滑动座19下表面与固定板15上表面滑动连接，切割刀10位于草箱2底部位置，出料架31呈倾斜设置，第一压辊23配套设置有多个第一配合压辊，且多个第一配合压辊与安装板21和草箱2内表面转动连接，第一配合压辊与相邻的第一压辊23转动连接，且相邻的第一配合压辊呈转动连接，第二压辊33与固定架3转动连接，第二压辊33配套设置有第二配合压辊，配合压辊与第二压辊33转动连接，第二配合压辊与固定架3转动连接。
23.其整个实施例2达到的效果为，第一连接座13的设置起到限定第一螺纹杆12的作用，第二连接座18的设置起到限定第二螺纹杆17的作用，切割刀10的设置起到对草箱2顶部释放下来的草料进行卸料，通过出料架31进行草料的倾斜出料，同时并配合启动第四电机32带动第二压辊33进行转动，与第二配合辊进行出料工作，其出料稳定性好，出料均匀。
24.工作原理，将草料放置于草箱2中，启动第三电机22带动第一压辊23进行转动，从而带动第一配合辊进行转动，将辊位置的草料下压至剪裁箱1，启动切割刀10对草料进行切割，通过启动第一电机11带动第一螺纹杆12进行转动，从而带动顶部的切割刀10沿着x轴位置进行运动，启动第二电机16带动第二螺纹杆17转动，使得切割刀10沿着y轴位置进行运动，从而对草料进行切割，其切割效果好，切割稳定性高，沿着出料架31进行草料的倾斜出料，同时并配合启动第四电机32带动第二压辊33进行转动，与第二配合辊进行出料工作，其出料稳定性好，出料均匀，使用效果好。
25.本实用新型中的第一电机11、第二电机16、第三电机22、第四电机32和切割刀10的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对第一电机11、第二电机16、第三电机22、第四电机32和切割刀10不再详细解释控制方式和接线布置。
26.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。