一种采棉机高灵活度采摘头安装架的制作方法

1.本实用新型涉及采棉用装置设备领域，具体为一种采棉机高灵活度采摘头安装架。


背景技术：

2.对于传统的人工采棉方式，其劳动强度大，采棉效率低、采棉成本高，因此随着现代化社会的逐步发展，采用机械化方式进行大规模棉花采集必然的发展趋势。
3.如申请号为cn201721368576.9的中国实用新型专利文件中公开的一种棉花采集架及采棉机，包括主架体；采集头，具有多个，并且安装在所述主架体上；所述采集头的一侧设有采集口；所述采集头包括相邻设置的第一采集头和第二采集头，所述第一采集头和所述第二采集头的结构镜像对称；所述第一采集头和所述第二采集头的采集口设置在它们相互靠近的一侧。在该技术方案中，利用了采集头的采集口位于采集头一侧的特点。设计了结构镜像对称的两种采集头，两种采集头相邻设置并且采集头相互靠近。缩小了采集口之间的间距。能够适于更小的垄间距。
4.但是分析上述的技术方案可知，其在将棉花采集头与采棉机主体部分相连接时，利用到了由第一安装架、第二安装架以及两部分之间的连杆，虽然该方案在名称上进行了区分，但在采棉的过程中，可以认为实质上第一安装架、第二安装架和连杆互相连接形成了一个框架式结构的整体。例如当采棉机行进至左右两侧地势高度不同的田垄中时，位于采棉机前方的两侧棉花植株的高度也会出现区别，这种整体式的采集头安装架会整体抬升高度不够造成局部离地间隙过小并与地面土块石子发生碰撞导致机械结构损坏，又或是抬升高度太大造成局部离地间隙过大无法对棉花原料进行充分的采集。由此可知，虽然该方案中相邻的采集头之间的间距能够进行调节，但是在应对实际田地中两侧高低起伏的地势情况时，这种整体式的框架结构明显适应性不足。
5.针对上述问题，本实用新型提供了一种呈左右两侧分体式结构的采棉机高灵活度采摘头安装架，从而实现对单侧采摘头的高度和姿态控制，以更好地适应实际采棉过程中的应用需求。


技术实现要素：

6.本实用新型提供了一种呈左右两侧分体式结构的采棉机高灵活度采摘头安装架，从而实现对单侧采摘头的高度和姿态控制，以更好地适应实际采棉过程中的应用需求。
7.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
8.一种采棉机高灵活度采摘头安装架，其特征在于：包含有独立与采棉机主体活动连接的两个单元安装架，两个所述单元安装架分列于采棉机主体的左右两侧且两个所述单元安装架结构相对于竖直的平面互相对称。
9.作为对本实用新型的优选，所述单元安装架中包含有固定安装于采棉机主体上的连接安装座，用于与采摘头进行连接的承托连接架，还包含有设置于所述连接安装座与承
托连接架之间的主升降连接臂，所述主升降连接臂的两端通过铰接的方式分别与所述连接安装座以及承托连接架相连，使所述承托连接架能够相对于所述主升降连接臂绕沿水平方向延伸的第一回转轴进行转动，且所述主升降连接臂能够绕沿水平方向延伸的第二回转轴进行转动，所述第一回转轴与第二回转轴互相平行。
10.作为对本实用新型的优选，所述承托连接架包含有用于与采摘头的前部相连接的前挂载杆以及用于与采摘头的后部相连接的后挂载杆，所述前挂载杆与所述后挂载杆之间固定设置有挂载连接臂。
11.作为对本实用新型的优选，所述挂载连接臂的两端固定连接于所述前挂载杆和所述后挂载杆的上表面，使所述挂载连接臂相对于所述前挂载杆和所述后挂载杆所形成的平面向上凸起。
12.作为对本实用新型的优选，所述主升降连接臂上设置有用于与外部驱动杆件相连接以实现所述承托连接架升降动作的升降驱动连接支点，所述挂载连接臂上设置有用于与外部调节杆件相连接以保持所述承托连接架上采摘头（8）呈水平状态的角度调节连接支点。
13.作为对本实用新型的优选，所述前挂载杆的内侧端部形成有用于与另一前挂载杆的端部进行抵靠贴合的抵止部。
14.作为对本实用新型的优选，所述抵止部上设置有弹性垫层。
15.作为对本实用新型的优选，所述前挂载杆上设置有用于与采摘头相连接的导向卡合部。
16.作为对本实用新型的优选，所述承托连接架外侧还固定有用于增加可安装的采摘头数量的拓展连接架。
17.作为对本实用新型的优选，所述挂载连接臂的前端靠近所述承托连接架的外侧，所述挂载连接臂的后端靠近所述承托连接架的内侧，形成一种前扩后缩的开口式结构。
18.综上所述，本实用新型能够实现以下多项有益效果：
19.1.本实用新型所述的采棉机高灵活度采摘头安装架采用了一种呈左右两侧分体式结构，使得采棉机左右两侧的采摘头能够进行独立的升降移动，从而实现对单侧采摘头的高度和姿态控制，避免出现安装架会整体抬升高度不够造成局部离地间隙过小并与地面土块石子发生碰撞导致机械结构损坏，又或是抬升高度太大造成局部离地间隙过大无法对棉花原料进行充分的采集，以更好地适应实际采棉过程中的应用需求。
20.2.本实用新型所述的采棉机高灵活度采摘头安装架中的单元安装架不仅能够对采摘头的高度进行调节，而且能够对采摘头相对于水平面的姿态角度进行控制，能够更灵活地优化采棉机的采棉工作过程。
21.3.本实用新型所述的采棉机高灵活度采摘头安装架中相邻的两个单元安装架之间通过局部的互相抵靠，在不影响单板独立升降或是翻转运动的同时，能够互相提供沿左右两侧水平周向的抵靠支持力，有效提升安装架整体在采摘头的单侧受到碰撞挤压时抵抗变形和晃动的能力，对单元安装架起到了可靠的防护作用。
附图说明
22.图1为采棉机高灵活度采摘头安装架的整体结构示意图；
23.图2为采棉机高灵活度采摘头安装架的两侧发生不同程度偏转时的状态示意图；
24.图3为采棉机高灵活度采摘头安装架中的拓展连接架与承托连接架的安装关系示意图；
25.图4为采棉机高灵活度采摘头安装架上安装有采摘头时的结构示意图。
26.图中：
27.1——单元安装架；
28.2——连接安装座；
29.3——主升降连接臂，3a——第一回转轴，3b——第二回转轴，301——升降驱动连接支点；
30.4——承托连接架，4a——前挂载杆，4b——后挂载杆，4c——挂载连接臂，401——角度调节连接支点；
31.5——抵止部；
32.6——导向卡合部；
33.7——拓展连接架；
34.8——采摘头。
具体实施方式
35.以下具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
36.本方案是通过以下技术手段实现的：
37.实施例：在本实施例方案中，给出了一种安装在采棉机设备前端部，用于将采摘头8与采棉机主体相连接的采棉机高灵活度采摘头安装架。
38.该采棉机高灵活度采摘头安装架包含有一对互相对称的单元安装架1，这两个单元安装架1分列于采棉机主体前部的左右两侧且以两个单元安装架1之间的竖直平面为界互相呈镜像对称的结构；此外，每个单元安装架1都能够在安装有采摘头8的情况下，独立地相对于采棉机主体进行运动。
39.具体的，对于位于一侧的单元安装架1来说，其包含有的固定安装于采棉机主体上靠前端位置的连接安装座2，用于与采摘头8进行连接的承托连接架4，以及设置于所述连接安装座2与承托连接架4之间的主升降连接臂3三个主要部分。所述主升降连接臂3的两端通过铰接的方式分别与所述连接安装座2以及承托连接架4相连，使所述承托连接架4能够相对于所述主升降连接臂3绕沿水平方向延伸的第一回转轴3a进行转动，且所述主升降连接臂3能够绕沿水平方向延伸的第二回转轴3b进行转动，所述第一回转轴3a与第二回转轴3b呈互相平行的状态。在该结构下当主升降连接臂3绕第二回转轴3b进行正向或是逆向转动时，便能够实现承托连接架4以及安装在承托连接架4上的各个采摘头8相对于地面高度的改变调节。在该过程中，由于对于采摘头8的高度调节是通过主升降连接臂3的转动实现的，相应的会造成采摘头8的翻转，从而导致采摘头8不能够保持在水平或是一定倾斜角度的最优工作状态，降低棉花采集效率。考虑到这个问题，在该情况下需要通过承托连接架4绕第一回转轴3a相对于主升降连接臂3进行逆向调节转动，从而将采摘头8调节恢复至最优角度
姿态位置。考虑到驱动各部分进行旋转运动需要较大的作用力且需要对位置进行较为精确的控制，选择应用液压杆组作为驱动装置。因此，在所述主升降连接臂3上设置有用于与外部液压式驱动杆件相连接以实现所述承托连接架4升降动作的升降驱动连接支点301，所述挂载连接臂4c上设置有用于与外部液压式调节杆件相连接以保持所述承托连接架4上采摘头8呈水平状态的角度调节连接支点401。
40.对于这里所提及的承托连接架4，其结构又可以进一步进行展开，具体的，其包含有用于与采摘头8的前部相连接的前挂载杆4a以及用于与采摘头8的后部相连接的后挂载杆4b，以及连接安装于所述前挂载杆4a与所述后挂载杆4b之间的挂载连接臂4c，形成一种在俯视视角下呈工字形的框架式结构。为了在实现精确调节翻转角度的前提下，缩短调节杆组的行程，可以将挂载连接臂4c通过焊接的方式固定于前挂载杆4a和所述后挂载杆4b的上表面，同时挂载连接臂4c相对于所述前挂载杆4a和所述后挂载杆4b所形成的平面向上凸起，将所述角度调节连接支点401设置于挂载连接臂4c的靠后端位置。
41.进一步的，在所述前挂载杆4a上设置有用于与采摘头8相连接的导向卡合部6，这里的导向卡合部6可以是沿水平方向延伸且向下凹陷的长条形凹槽，也可以是沿水平方向延伸且向上凸起的长条形凸条，相对应的，在采摘头8上部设置有与之相配合的外凸滚轮或是内凹滚轮。此时每一个采摘头8便能够沿导向卡合部6的延伸方向向左右两侧平移，以调节相邻采摘头8之间的间距，从而提升多个采摘头8相对于实际棉花植株之间不同间距的适应性。由于在工作过程中，可能需要对应安装不同重量、不同尺寸的多个采摘头8，因此采摘头8安装架也应当根据实际需求向两侧进行拓展延伸。因此，在所述承托连接架4外侧还可以通过螺栓紧固连接的方式，可拆卸更换地安装有不同规格尺寸的拓展连接架7，用于适应更为多变的采棉需求。具体的，正如前述的前挂载杆4a、后挂载杆4b以及挂载连接臂4c之间互相连接固定后形成一种类似工字形的框架式结构，因此两个挂载杆都呈裸露且向外凸起的柱状。由于挂载杆的端部远离挂载连接臂4c，从而受到挂载连接臂4c的支持效果较差，容易在持续受力或碰撞后发生弯曲变形，影响采摘头的位置安装精确程度；此外，这种向外凸起的杆状结构的还存在一定的安全性隐患，容易在接触时造成人员伤害。因此，在这里选择一种呈u字形的拓展连接架7，所述拓展连接架7的内侧端面与挂载杆的外侧端面上都一体成型有向竖直方向延伸的片状连接部，通过将u字形的拓展连接架7两端分别与前挂载杆4a、后挂载杆4b的外端部相对接后，将多个螺栓同时穿过互相对接贴合的片状连接部后利用螺母进行锁紧固定，实现拓展连接架7与承托连接架4直接的连接固定，这种结构不仅能够根据实际采摘头安装需求调整安装不同尺寸规格的拓展连接架7以拓宽单元安装架1横向尺寸，还在强化了前挂载杆4a与后挂载杆4b之间连接强度的同时，提升了安装架对于外侧人员或物品的安全性。
42.作为优选，考虑到位于两侧的单元安装架1互相分离且独立进行转动调节，难免在采棉过程中受到来自侧面的碰撞或是挤压，而反复受到这样的影响后，会导致单元安装架1的活动结构发生变形甚至是卡死损坏。因此，在一个单元安装架1中的前挂载杆4a靠近相邻接另一前挂载杆4a一侧的端部设置形成有用于与另一前挂载杆4a的端部进行抵靠贴合的抵止部5。例如这里的抵止部5可以采用一种带有向内侧凸起弧面的钢板，并且以直立的状态通过焊接的方式固定连接于所述前挂载杆4a的靠内侧端部。同样的，镜像对称的另一前挂载杆4a的靠内侧端部也安装有这样一个钢板作为抵止部5，从而利用两个抵止部5之间较
小面积的抵靠贴合，在不影响主升降连接臂3和承托连接架4转动的同时，通过两个单元连接架之间的抵靠作用传递互相之间横向的支持力，提升安装架整体结构的稳定性和可靠性。此外，还可以在所述抵止部5上设置橡胶材质的弹性垫层，使两个单元架之间能够互相提供沿水平方向一定的支持力，同时减小互相之间传递的振动，进一步优化结构。
43.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。