技术特征：
1.一种播种机器人，其特征在于，包括车体，所述车体上设置有翻土机构、播种机构、覆土机构、施肥机构、水药机构，车体能够沿播种路线行走，带动翻土机构、播种机构、覆土机构、施肥机构、水药机构行走；播种机构、施肥机构内能够分别盛装种子和肥料，水药机构内能够盛装水或液体药；施肥机构与播种机构连通，施肥机构内的肥料能够进入播种机构中，并与种子混合一并下落至地面的同一处；水药机构与施肥机构和/或播种机构连通，水药机构内的水或液体药能够进入施肥机构或播种机构内，与肥料和种子混合一并下落至地面的同一处。2.如权利要求1所述的播种机器人，其特征在于，所述水药机构包括间断加压器，能够间隔预定时间向水药机构施压，以将水药机构内的水或液体药打出至播种机构和/或施肥机构，并通过压力将施肥机构内的肥料和/或播种机构内的种子混合冲落至地面。3.如权利要求1或2所述的播种机器人，其特征在于，所述施肥机构包括施肥箱和排肥器，施肥箱上开设有施肥口，施肥口与排肥器连通，排肥器连通播种机构和/或水药机构，排肥器能够转动，以带动肥料逐个通过排肥器移出施肥机构。4.如权利要求1所述的播种机器人，其特征在于，所述车体上还设置有压土机构，能够由车体带动行走，并压实由翻土机构翻出的土堆。5.如权利要求1所述的播种机器人，其特征在于，所述播种机构、施肥机构和水药机构位于车体的后端处，车体上还设置有支撑机构，其位于车体的最后端，能够由车体带动行走，并支撑播种机构、施肥机构和水药机构。6.如权利要求1所述的播种机器人，其特征在于，至少一个所述翻土机构、至少一个所述播种机构、至少一个所述覆土机构为一组播种组，该播种组设置有至少两组。
技术总结
本实用新型公开了一种播种机器人，涉及播种设备技术领域，它包括车体，车体上设置有翻土机构、播种机构、覆土机构，车体能够沿播种路线行走，播种机构内能够盛装种子，种子能够逐个沿播种机构下落至地面。翻土机构用于将土地中的土壤翻松，播种机构用于将种子下落至翻松的土壤中，覆土机构用于将翻出的土坑覆盖，整个播种过程只需要三个机构相互配合，不需要农务人员参与，相对减轻农务人员的劳动负担，提高耕种效率。高耕种效率。高耕种效率。
技术研发人员：张黎骅 王毅 王韵涵 谌礼宏 刘文杰 周先帝 汪宇恒
受保护的技术使用者：四川农业大学
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/11/1