一种玉米育苗制钵机的制作方法

1.本发明属于制钵机技术领域，具体涉及一种玉米育苗制钵机。


背景技术：

2.玉米在育苗过程在使用制钵机取代手动制钵器，方便进行育苗工作。但现在的制钵机制作土钵容易受到搬运震动的影响而出现土钵不完整、溃散等情况而没有将营养袋套入土钵以便后续育苗种植。
3.检索发现，公告号为cn111387018a，专利公开了一种植物育苗制钵机及其使用方法，植物育苗制钵机包括机架、动力总成、送料机构、制钵机构、播种机构、输送带，所述动力总成安装在机架上，包括驱动器、轴承座、v带轮、传动杆、大齿轮、伞齿轮、中心轴、传动带，传动带、搅拌轴带动送料机构、制钵机构、播种机构、输送带的运动，所述送料机构包括进料斗、叶轮、连接座，叶轮带有多个叶片，所述制钵机构包括槽轮拨盘、拨叉、槽轮转盘、钵筒、压实上支架、偏心轮、连杆、压实杆头、压脱杆头，槽轮拨盘受搅拌轴驱动，所述播种机构包括播种箱、覆土箱、排送管、弹簧、挡片。该机制作的为土钵，其播种机构难以确保播种定量种子。


技术实现要素：

4.针对现有技术所存在的上述不足，本发明提供一种玉米育苗制钵机，用营养袋制钵以解决现有的制钵机制作的土钵容易受到搬运震动的影响而出现土钵损坏，以及玉米播种不定量的问题。一种玉米育苗制钵机，包括底座、机架、运土机构、压穴机构、播种机构、覆土机构、压脱机构、制钵机构、输送带、动力单元；
5.优选的，所述的运土机构包括存土仓、筛网、带轮，筛网为方形且表面均匀排列小孔，筛网一端通过存土仓两孔连接，另一端通过连接杆连接在由步进电机 1带动的曲杆上使筛网能在步进电机1带动下往复运动；存土仓外表面由两个长短不同空心长方柱组成且长方柱内安装有螺旋杆，两个螺旋杆末端都安装带轮通过皮带连接起来，步进电机6连接在大螺旋杆上；筛网筛分土壤，螺旋杆将土壤送入制钵机构。
6.优选的，所述的制钵机构包括旋转孔柱、压环、固定块、柱形槽板和移动杆，所述旋转孔柱为圆柱体且边缘一圈均匀分布通孔其下端通过圆柱杆连接在底座上，旋转孔柱的每个孔外边沿上端都安装突起块且突起块为l状；压环为圆锥状薄环且一侧带有l状柄；柱形槽板为圆柱状中间有一条槽且其中一段槽和其他槽高度不一；柱形槽板底部边缘有一孔且底部通过两根竖杆与底座相连，移动杆上端为小柱下端为球状凸起；压环和突起块连接在一起，移动杆上端与压环柄连接且下端与柱形槽板的槽连接；步进电机7带动齿轮驱动旋转仓旋转。
7.优选的，所述的压穴机构包括机架杆、圆盘、连杆、直筒和压穴直筒，所述圆盘表面固定有小杆且与连杆1相连，连接杆另一端连接压穴直筒且压穴直筒安装在直筒内，所述压穴直筒为圆柱体其上端对称固定凸起中间由杆连接，其下端为小凸台；步进电机2固定在机
架杆上并连接圆盘，圆盘转动带动压穴直筒上下往复运动。
8.优选的，所述的播种机构包括种子仓、旋转仓、固定漏板、拨板和由步进电机驱动的一对齿轮；种子仓一侧安装上下可活动的抽板和倾斜的溜槽且溜槽下端位于旋转仓上方；所述旋转仓内部为圆锥状其边缘一圈均匀有孔且中心孔安装有空心杆，空心杆下端安装齿轮且与步进电机8上的齿轮啮合，拨板由两片三角板和杆组成且三角板斜边与旋转仓内部表面有一定空隙，拨板的杆穿过空心杆固定在播种机架杆上；固定漏板由空心柱和边缘固定漏孔圆柱的圆板组成，所述固定漏板下端固定在播种机架杆上，固定漏板上端与旋转仓有一定缝隙；种子仓内放置玉米种子，拨板升起一定量的玉米种子流入旋转仓后下降关闭，步进电机驱动带齿轮的空心杆和旋转仓转动，拨板固定不动将玉米种子拨到旋转仓边缘的孔中并将该孔上部多余的种子阻挡拨离，旋转仓继续旋转当转仓边缘的孔与固定漏孔圆柱对齐玉米种子落出。
9.优选的，所述的覆土机构包括机架杆、圆盘、连杆、直筒和覆土直筒，所述圆盘表面固定有小杆且与连杆1相连，连接杆另一端连接覆土直筒且覆土直筒安装在直筒内，所述覆土直筒为圆柱体其上端对称固定凸起中间由杆连接，其下端平整；步进电机3固定在机架杆上并连接圆盘，圆盘转动带动覆土直筒上下往复运动。
10.优选的，所述的压脱机构包括机架杆、压脱连杆、连杆、压脱直筒、直筒和步进电机，所述压脱连杆一端与连杆相连，连杆的另一端连接压脱直筒且压脱直筒安装在直筒内，所述压脱直筒为空心圆柱体其上端对称固定凸起中间由杆连接；步进电机4固定在机架杆上并连接压脱连杆，压脱连杆转动带动压脱直筒上下往复运动。
11.优选的，所述的输送带上均匀安装杯子且通过平带轮安装在机架上，在步进电机5带动下往复回转，承载制成的营养钵并输送；所述动力单元由八个分布在不同机构上的步进电机组成。
12.优选的，所述的八个步进电机与电源连接；所述的存土仓内两根螺旋杆根据输送土量需求大小长度不同，筛网往复运动筛去较大土壤颗粒便于螺旋杆输送。
13.优选的，所述的当移动杆在槽内运动到较低点时移动杆向下运动并将压环抬起，人工将营养袋放入旋转孔柱的孔中，移动杆在槽内继续运动当槽面位置上升时移动杆向上运动并将压环落下，此时压环压住营养袋防止后面覆土营养袋因土壤下落重力皱缩。
14.优选的，所述的大螺旋杆出口下方正对压穴机构前一个孔位，小螺旋杆出口下方正对覆土机构前一个孔位；当完成压穴、播种和覆土的营养袋运动到压脱机构正下方时，对应的压环轻微抬起，压脱直筒向下运动将营养袋推出并穿过柱形槽板孔落到输送带杯子中，经输送带传送。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
16.1.本发明中，所述的旋转孔柱、压环、固定块、柱形槽板和移动杆的设置，有利于在工作的过程中压环压住营养袋防止后面覆土营养袋因土壤下落重力皱缩；当需要脱钵时，移动杆稍微上升压环抬起方便后面脱钵工作。
17.2.本发明中，所述种子仓、旋转仓、固定漏板、拨板和步进电机的设置，拨板将玉米种子拨入旋转仓孔中并将多余种子拨去，旋转仓可以在固定漏板上旋转当旋转仓和固定漏板的圆柱孔对齐种子落入营养袋，保证每个营养袋放入定量的玉米种子。
18.3.本发明中，所述机架杆、压脱连杆、连杆、压脱直筒和直筒的设置，压脱直筒只接
触营养带袋子内部边缘位置在它上下往复运动推动过程中并不会种子附近土壤变的紧实影响正常育苗。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图
20.图2为本发明的主视图
21.图3为本发明的俯视图
22.图4为本发明的压脱机构示意图
23.图5为本发明的覆土机构示意图
24.图6为本发明的运土机构示意图1
25.图7为本发明的运土机构示意图2
26.图8为本发明的筛网示意图
27.图9为本发明的制钵机构示意图1
28.图10为本发明的制钵机构示意图2
29.图11为本发明的柱形槽板示意图
30.图12为本发明的压穴机构示意图
31.图13为本发明的压脱直筒示意图
32.图14为本发明的压穴直筒示意图
33.图15为本发明的直筒示意图
34.图16为本发明的移动杆示意图
35.图17为本发明的两根螺旋杆示意图
36.图18为本发明的固定漏示意图
37.图19为本发明的播种机构示意图
38.图中：1底座、2杯子、3输送带、4柱形槽板、5存土仓、6筛网、7种子仓、8旋转仓、9旋转孔柱、10机架、11抽板、12控制箱、13步进电机1、14 步进电机2、15步进电机3、16步进电机4、17步进电机5、18机架杆、19圆盘、20连杆1、21直筒、22压穴直筒、23覆土直筒、24压脱连杆、25连杆、 26压脱直筒、27存土机架杆、28大螺旋杆、29小螺旋杆、30曲杆、31连接杆、 32步进电机6、33皮带、34小带轮、35大带轮、36步进电机7、37移动杆、38 突起块、39压环、40竖杆、41齿轮1、42齿轮2、43圆柱杆、44空心杆、45 小齿轮1、46固定漏板、47拨板、48小齿轮2、49步进电机8、50播种机架杆、 51固定块、52平带轮。
具体实施方式
39.下面结合附图对本发明进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种玉米育苗制钵机，包括底座、机架、运土机构、压穴机构、播种机构、覆土机构、压脱机构、制钵机构、输送带、动力单元；所述的运土机构包括存土仓、筛网、带轮，筛网为方形且表面均匀排列小孔，筛网一端通过存土仓两孔连接，另一端通过连接杆连接在由步进电机1带动的曲杆上；存土仓外表面由两个长短不同空心长方柱组成且长方柱内安装有螺旋杆，两个螺旋杆末端都安装带轮通过皮带连接起来，步进电机6连接在大螺旋杆上；进行工作时，将准备好的土壤倒入存土仓，打开步进电机1和6的开关，筛网在步进电机1带动下往复运动筛分土壤，步进电
机 6带动两根螺旋杆运动将土壤送入制钵机构。
40.如图9、10所示，制钵机构包括旋转孔柱、压环、固定块、柱形槽板和移动杆，所述旋转孔柱为圆柱体且边缘一圈均匀分布通孔其下端通过圆柱杆连接在底座上，旋转孔柱的每个孔外边沿上端都安装突起块且突起块为l状；压环为圆锥状薄环且一侧带有l状柄；柱形槽板为圆柱状中间有一条槽且其中一段槽和其他槽高度不一；柱形槽板底部边缘有一孔且底部通过两根竖杆与底座相连，移动杆上端为小柱下端为球状凸起；压环和突起块连接在一起，移动杆上端与压环柄连接且下端与柱形槽板的槽连接；步进电机7带动齿轮驱动旋转仓旋转。进行工作时，步进电机7带动齿轮驱动旋转仓间歇性旋转，在旋转仓停止旋转的时间段里人工将营养袋从旋转孔柱上压环抬起的孔位放入其中；当在旋转仓继续旋转时，移动杆向上运动将压环放下此时压环会压住营养袋，当旋转孔柱继续转动带营养袋继续向前运动到大螺旋杆出口正下方位置并停留一定时间，此时大螺旋杆转动将土壤带动落入营养袋中，然后旋转孔柱继续带动有土壤的营养袋旋转到压穴机构直筒的正下方。
41.如图12、14所示，压穴机构包括机架杆、圆盘、连杆、直筒和压穴直筒，所述圆盘表面固定有小杆且与连杆1相连，连接杆另一端连接压穴直筒且压穴直筒安装在直筒内，所述压穴直筒为圆柱体其上端对称固定凸起中间由杆连接，其下端为小凸台；步进电机2固定在机架杆上并连接圆盘。当有土壤的营养袋旋转到压穴机构直筒的正下方时，圆盘转动带动压穴直筒向下运动并在土壤中打出一个凹坑，然后圆盘转动带动压穴直筒向上运动回到原位，而后旋转孔柱继续转动带营养袋继续向前运动。
42.如图18、19所示，播种机构包括种子仓、旋转仓、固定漏板、拨板和由步进电机驱动的一对齿轮；种子仓一侧安装上下可活动的抽板和倾斜的溜槽且溜槽下端位于旋转仓上方；所述旋转仓内部为圆锥状其边缘一圈均匀有孔且中心孔安装有空心杆，空心杆下端安装齿轮且与步进电机8上的齿轮啮合，拨板由两片三角板和杆组成且三角板斜边与旋转仓内部表面有一定空隙，拨板的杆穿过空心杆固定在播种机架杆上；固定漏板由空心柱和边缘固定漏孔圆柱的圆板组成，所述固定漏板下端固定在播种机架杆上，固定漏板上端与旋转仓有一定缝隙；种子仓内放置玉米种子，拨板升起一定量的玉米种子流入旋转仓后下降关闭，步进电机驱动带齿轮的空心杆和旋转仓转动，拨板固定不动将玉米种子拨到旋转仓边缘的孔中并将该孔上部多余的种子阻挡拨离。当打完穴的营养袋运动到播种机构固定漏孔圆柱的正下方时，播种机构的旋转仓继续旋转当转仓边缘的孔与固定漏孔圆柱对齐玉米种子落入到营养袋的凹坑中，而后旋转孔柱继续转动带营养袋继续向前运动。
43.如图5所示，覆土机构包括机架杆、圆盘、连杆、直筒和覆土直筒，所述圆盘表面固定有小杆且与连杆1相连，连接杆另一端连接覆土直筒且覆土直筒安装在直筒内，所述覆土直筒为圆柱体其上端对称固定凸起中间由杆连接，其下端平整；步进电机3固定在机架杆上并连接圆盘，当播完种的营养袋运动到压脱机构直筒的正下方时，压脱机构的圆盘转动带动覆土直筒向下运动一定距离，将营养袋表层土壤压至合适松散度使其不影响正常育苗，而后圆盘转动带动覆土直筒向上运动回到原位。
44.如图4、13所示，压脱机构包括机架杆、压脱连杆、连杆、压脱直筒、直筒和步进电机，所述压脱连杆一端与连杆相连，连杆的另一端连接压脱直筒且压脱直筒安装在直筒内，所述压脱直筒为空心圆柱体其上端对称固定凸起中间由杆连接；步进电机4固定在机架杆上并连接压脱连杆，压脱连杆转动带动压脱直筒上下运动将营养袋推出并穿过柱形槽板孔
落到输送带杯子中，经输送带传送。
45.所述输送带上均匀安装杯子且通过平带轮安装在机架上，在步进电机5带动下往复回转，承载制成的营养钵并输送。
46.在实际应用中，八个步进电机受控制箱控制，按照上述步骤形成合理循环不断完成营养带装土、压穴、播种、覆土和输送运动。综上所述，本发明通过筛网和螺旋杆筛分并细化土壤，播种机构能够实现连续不断的定量播种，压环压住营养袋防止后面覆土营养袋因土壤下落重力皱缩，自动播种、制钵和覆土，减少人工，提高生产效率。
47.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。