一种人参收获机的碎土机构的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种人参收获机的碎土机构。


背景技术：

2.目前，我国的人参收获作业仍然以人工收获作业为主，不仅作业效率低，而且劳动强度非常大。现有国产的人参收获机只是在机具上配装了由振动筛杆条构成的杆条式振动筛总成，收获作业时，挖出后人参随转动地杆条式振动筛向后方运动，完成与土块的分离工作。该类机具在中粘土壤和沙壤土中作业具有较好的分离收获效果，但是在含水率较高的粘重土壤中进行人参收获时，其人参、土分离非常困难，大量地土块与人参混杂，含土率高，降低收获作业质量。而且作业时在马铃薯未进入集薯箱前还需人工捡拾分离未破碎的土块。
3.综上所述，现有的人参收获机中的碎土机构在含水率较高的粘重土壤中进行人参收获时，人参、土分离非常困难，进而降低收获的作业质量，并且在收获作业后还需人工捡拾分离未破碎的土块；当对不平整的农田进行收获时，现有的碎土机构不具有越障和减震的功能，从而导致通用性较差的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决现有的人参收获机中的碎土机构在含水率较高的粘重土壤中进行人参收获时，人参、土分离非常困难，进而降低收获的作业质量，并且在收获作业后还需人工捡拾分离未破碎的土块；当对不平整的农田进行收获时，现有的碎土机构不具有越障和减震的功能，从而导致通用性较差的问题，而提出一种人参收获机的碎土机构。
5.本实用新型的一种人参收获机的碎土机构，其组成包括主侧板、主梁、液压马达、一号铰接架、连杆、一号减震弹簧、传动轴、副侧板、碎土辊、铰接耳套、调节环、二号铰接架、副梁、从动齿轮、链条、主齿轮和二号减震弹簧；
6.两个主侧板平行相对设置，且两个主侧板之间由上到下依次设有主梁和传动轴，传动轴端部与主侧板转动连接，传动轴的两端分别设有一个副侧板，且副侧板的一端与传动轴转动连接，两个副侧板的另一端之间由上到下依次设有副梁和碎土辊，其中一个副侧板的内侧面上设有液压马达，且液压马达的输出端穿过副侧板之后，与主齿轮连接，碎土辊上主轴的一端穿过副侧板之后，与从动齿轮连接，且主齿轮通过链条与从动齿轮连接，碎土辊端部与副侧板转动连接，主梁的上表面沿长度方向均匀的设有两个一号铰接架，且每个一号铰接架顶部与连杆的一端铰连接，连杆上套设有一号减震弹簧，副梁的上表面沿长度方向均匀的设有两个二号铰接架，每个二号铰接架顶端设有一个铰接耳套，且铰接耳套的外表面与二号铰接架顶端铰连接，主梁上表面一端一号铰接架上的连杆的另一端依次穿过副梁一端二号铰接架上的铰接耳套和一个二号减震弹簧之后，与一个调节环连接，主梁上表面另一端一号铰接架上的连杆的另一端依次穿过副梁另一端二号铰接架上的铰接耳套和另一个二号减震弹簧之后，与另一个调节环连接；
7.进一步的，所述的连杆的另一端外表面上均匀的设有多个通孔；
8.进一步的，所述的调节环的外表面上沿圆周方向均匀的设有两个通孔，且两个通孔相对于调节环的轴线对称设置；
9.进一步的，所述的调节环上通孔通过销钉与连杆的另一端外表面上其中一个通孔连接；
10.进一步的，所述的传动轴的端部穿过主侧板之后，与轴承座连接，且轴承座通过螺栓与主侧板的侧面固定连接；
11.进一步的，所述的主梁的端面与主侧板的内侧面焊接固定连接；
12.进一步的，所述的副梁的端面与副侧板的内侧面焊接固定连接；
13.进一步的，在使用时，将该装置安装到人参收获机中，并启动液压马达，液压马达带动主齿轮转动，再利用碎土辊上主轴的一端穿过副侧板之后，与从动齿轮连接，且主齿轮通过链条与从动齿轮连接，此时主齿轮通过链条带动从动齿轮转动，进而使碎土辊进行转动；因现有的碎土机构中的碎土辊是从动设置，没有动力，才导致碎土的效果较差；而本技术碎土机构中的碎土辊通过液压马达提供转动的动力，使碎土辊高速转动，从而可以将含水量较高的黏土或板结土块进行快速的破碎，提高碎土的效果，进而提高收获作业的质量；
14.并且还采用主梁的上表面沿长度方向均匀的设有两个一号铰接架，且每个一号铰接架顶部与连杆的一端铰连接，连杆上套设有一号减震弹簧，副梁的上表面沿长度方向均匀的设有两个二号铰接架，每个二号铰接架顶端设有一个铰接耳套，且铰接耳套的外表面与二号铰接架顶端铰连接，主梁上表面一端一号铰接架上的连杆的另一端依次穿过副梁一端二号铰接架上的铰接耳套和一个二号减震弹簧之后，与一个调节环连接，主梁上表面另一端一号铰接架上的连杆的另一端依次穿过副梁另一端二号铰接架上的铰接耳套和另一个二号减震弹簧之后，与另一个调节环连接；利用调节环对连杆上的弹簧压紧力进行调剂，从而可以调节副侧板的俯仰角度，从而可以针对不同的土壤环境进行收获作业，并且还具有越障和减震的功能，提高该装置的通用性。
15.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
16.本实用新型克服了现有技术的缺点，利用液压马达带动主齿轮转动，再利用碎土辊上主轴的一端穿过副侧板之后，与从动齿轮连接，且主齿轮通过链条与从动齿轮连接，此时主齿轮通过链条带动从动齿轮转动，进而使碎土辊进行转动；因现有的碎土机构中的碎土辊是从动设置，没有动力，才导致碎土的效果较差；而本技术碎土机构中的碎土辊通过液压马达提供转动的动力，使碎土辊高速转动，从而可以将含水量较高的黏土或板结土块进行快速的破碎，提高碎土的效果，进而提高收获作业的质量；
17.并且还采用主梁的上表面沿长度方向均匀的设有两个一号铰接架，且每个一号铰接架顶部与连杆的一端铰连接，连杆上套设有一号减震弹簧，副梁的上表面沿长度方向均匀的设有两个二号铰接架，每个二号铰接架顶端设有一个铰接耳套，且铰接耳套的外表面与二号铰接架顶端铰连接，主梁上表面一端一号铰接架上的连杆的另一端依次穿过副梁一端二号铰接架上的铰接耳套和一个二号减震弹簧之后，与一个调节环连接，主梁上表面另一端一号铰接架上的连杆的另一端依次穿过副梁另一端二号铰接架上的铰接耳套和另一个二号减震弹簧之后，与另一个调节环连接；利用调节环对连杆上的弹簧压紧力进行调剂，从而可以调节副侧板的俯仰角度，从而可以针对不同的土壤环境进行收获作业，并且还具
有越障和减震的功能，提高该装置的通用性。
附图说明
18.图1是本实用新型所述的一种人参收获机的碎土机构的三维立体示意图；
19.图2是本实用新型所述的一种人参收获机的碎土机构的俯视图；
20.图3是本实用新型所述的一种人参收获机的碎土机构的侧视图。
具体实施方式
21.具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述的一种人参收获机的碎土机构包括主侧板1、主梁2、液压马达3、一号铰接架4、连杆5、一号减震弹簧6、传动轴7、副侧板8、碎土辊9、铰接耳套10、调节环11、二号铰接架12、副梁13、从动齿轮14、链条15、主齿轮16和二号减震弹簧17；
22.两个主侧板1平行相对设置，且两个主侧板1之间由上到下依次设有主梁2和传动轴7，传动轴7端部与主侧板1转动连接，传动轴7的两端分别设有一个副侧板8，且副侧板8的一端与传动轴7转动连接，两个副侧板8的另一端之间由上到下依次设有副梁13和碎土辊9，其中一个副侧板8的内侧面上设有液压马达3，且液压马达3的输出端穿过副侧板8之后，与主齿轮16连接，碎土辊9上主轴的一端穿过副侧板8之后，与从动齿轮14连接，且主齿轮16通过链条15与从动齿轮14连接，碎土辊9端部与副侧板8转动连接，主梁2的上表面沿长度方向均匀的设有两个一号铰接架4，且每个一号铰接架4顶部与连杆5的一端铰连接，连杆5上套设有一号减震弹簧6，副梁13的上表面沿长度方向均匀的设有两个二号铰接架12，每个二号铰接架12顶端设有一个铰接耳套10，且铰接耳套10的外表面与二号铰接架12顶端铰连接，主梁2上表面一端一号铰接架4上的连杆5的另一端依次穿过副梁13一端二号铰接架12上的铰接耳套10和一个二号减震弹簧17之后，与一个调节环11连接，主梁2上表面另一端一号铰接架4上的连杆5的另一端依次穿过副梁13另一端二号铰接架12上的铰接耳套10和另一个二号减震弹簧17之后，与另一个调节环11连接；
23.本具体实施方式，在使用时，将该装置安装到人参收获机中，并启动液压马达3，液压马达3带动主齿轮16转动，再利用碎土辊9上主轴的一端穿过副侧板8之后，与从动齿轮14连接，且主齿轮16通过链条15与从动齿轮14连接，此时主齿轮16通过链条15带动从动齿轮14转动，进而使碎土辊9进行转动；因现有的碎土机构中的碎土辊是从动设置，没有动力，才导致碎土的效果较差；而本技术碎土机构中的碎土辊9通过液压马达3提供转动的动力，使碎土辊9高速转动，从而可以将含水量较高的黏土或板结土块进行快速的破碎，提高碎土的效果，进而提高收获作业的质量；
24.并且还采用主梁2的上表面沿长度方向均匀的设有两个一号铰接架4，且每个一号铰接架4顶部与连杆5的一端铰连接，连杆5上套设有一号减震弹簧6，副梁13的上表面沿长度方向均匀的设有两个二号铰接架12，每个二号铰接架12顶端设有一个铰接耳套10，且铰接耳套10的外表面与二号铰接架12顶端铰连接，主梁2上表面一端一号铰接架4上的连杆5的另一端依次穿过副梁13一端二号铰接架12上的铰接耳套10和一个二号减震弹簧17之后，与一个调节环11连接，主梁2上表面另一端一号铰接架4上的连杆5的另一端依次穿过副梁13另一端二号铰接架12上的铰接耳套10和另一个二号减震弹簧17之后，与另一个调节环11
连接；利用调节环11对连杆5上的弹簧压紧力进行调剂，从而可以调节副侧板8的俯仰角度，从而可以针对不同的土壤环境进行收获作业，并且还具有越障和减震的功能，提高该装置的通用性。
25.具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的碎土机构的进一步的限定，本实施方式所述的一种人参收获机的碎土机构，所述的连杆5的另一端外表面上均匀的设有多个通孔。
26.具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的碎土机构的进一步的限定，本实施方式所述的一种人参收获机的碎土机构，所述的调节环11的外表面上沿圆周方向均匀的设有两个通孔，且两个通孔相对于调节环11的轴线对称设置。
27.具体实施方式四：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二或三所述的碎土机构的进一步的限定，本实施方式所述的一种人参收获机的碎土机构，所述的调节环11上通孔通过销钉与连杆5的另一端外表面上其中一个通孔连接；
28.本具体实施方式，采用调节环11上通孔通过销钉与连杆5的另一端外表面上其中一个通孔连接，利用调节环11对连杆5上的弹簧压紧力进行调剂，从而可以调节副侧板8的俯仰角度，从而可以针对不同的土壤环境进行收获作业，并且还具有越障和减震的功能，提高该装置的通用性。
29.具体实施方式五：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的碎土机构的进一步的限定，本实施方式所述的一种人参收获机的碎土机构，所述的传动轴7的端部穿过主侧板1之后，与轴承座连接，且轴承座通过螺栓与主侧板1的侧面固定连接。
30.具体实施方式六：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的碎土机构的进一步的限定，本实施方式所述的一种人参收获机的碎土机构，所述的主梁2的端面与主侧板1的内侧面焊接固定连接；
31.本具体实施方式，采用主梁2的端面与主侧板1的内侧面焊接固定连接，提高该装置的稳定性。
32.具体实施方式七：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的碎土机构的进一步的限定，本实施方式所述的一种人参收获机的碎土机构，所述的副梁13的端面与副侧板8的内侧面焊接固定连接；
33.本具体实施方式，采用副梁13的端面与副侧板8的内侧面焊接固定连接，提高该装置的稳定性。
34.工作原理
35.在使用时，将该装置安装到人参收获机中，并启动液压马达3，液压马达3带动主齿轮16转动，再利用碎土辊9上主轴的一端穿过副侧板8之后，与从动齿轮14连接，且主齿轮16通过链条15与从动齿轮14连接，此时主齿轮16通过链条15带动从动齿轮14转动，进而使碎土辊9进行转动；因现有的碎土机构中的碎土辊是从动设置，没有动力，才导致碎土的效果较差；而本技术碎土机构中的碎土辊9通过液压马达3提供转动的动力，使碎土辊9高速转动，从而可以将含水量较高的黏土或板结土块进行快速的破碎，提高碎土的效果，进而提高收获作业的质量；
36.并且还采用主梁2的上表面沿长度方向均匀的设有两个一号铰接架4，且每个一号铰接架4顶部与连杆5的一端铰连接，连杆5上套设有一号减震弹簧6，副梁13的上表面沿长度方向均匀的设有两个二号铰接架12，每个二号铰接架12顶端设有一个铰接耳套10，且铰接耳套10的外表面与二号铰接架12顶端铰连接，主梁2上表面一端一号铰接架4上的连杆5的另一端依次穿过副梁13一端二号铰接架12上的铰接耳套10和一个二号减震弹簧17之后，与一个调节环11连接，主梁2上表面另一端一号铰接架4上的连杆5的另一端依次穿过副梁13另一端二号铰接架12上的铰接耳套10和另一个二号减震弹簧17之后，与另一个调节环11连接；利用调节环11对连杆5上的弹簧压紧力进行调剂，从而可以调节副侧板8的俯仰角度，从而可以针对不同的土壤环境进行收获作业，并且还具有越障和减震的功能，提高该装置的通用性。