技术特征：
1.一种用于牛场的赶牛装置，其特征在于：包括固定板(1)、驱动机构(2)、抓取件(3)和赶牛组件(4)，两个相对的围栏(01)顶部分别设置有供所述固定板(1)位移的位移组件(11)，其中一个所述位移组件(11)上设置有驱动电机(12)，所述固定板(1)连接在两个所述位移组件(11)之间，所述固定板(1)竖向设置，所述驱动机构(2)和所述赶牛组件(4)均设置在所述固定板(1)朝向牛场内的侧壁上，所述抓取件(3)设置在所述驱动机构(2)上；所述驱动机构(2)包括横向驱动组件(22)和纵向驱动组件(21)，所述纵向驱动组件(21)设置在所述固定板(1)上，所述横向驱动组件(22)设置在所述纵向驱动组件(21)上，所述抓取件(3)设置在所述横向驱动组件(22)上，所述抓取件(3)用于抓取牛排出的排泄物，所述固定板(1)上还设置有用于存放排泄物的收集箱(5)，所述收集箱(5)的顶壁开口设置。2.根据权利要求1所述的用于牛场的赶牛装置，其特征在于：所述纵向驱动组件(21)包括滑轨(211)、滑座(212)、移动板(213)和纵向气缸(214)，所述滑轨(211)设置有若干条，若干条所述滑轨(211)沿着所述固定板(1)的长度方向均布，每条所述滑轨(211)均竖向连接在所述固定板(1)上，所述滑座(212)在每条所述滑轨(211)上均滑动配合两个，所述移动板(213)连接在所述滑座(212)上，所述纵向气缸(214)竖向连接在所述固定板(1)上，所述纵向气缸(214)的工作部与所述移动板(213)连接。3.根据权利要求2所述的用于牛场的赶牛装置，其特征在于：所述横向驱动组件(22)包括转动电机(221)、转动杆(222)、导向杆(223)和螺母块(224)，所述转动杆(222)转动连接在所述移动板(213)上，且平行于所述移动板(213)的长度方向，所述导向杆(223)连接在所述移动板(213)上，且平行于所述转动杆(222)，所述转动电机(221)连接在所述移动板(213)上，所述转动电机(221)的输出轴同轴连接于所述转动杆(222)，所述螺母块(224)上设置有通孔和螺孔，所述导向杆(223)穿过所述通孔，且与所述通孔滑动配合，所述转动杆(222)穿过所述螺孔，且与所述螺孔螺纹配合，所述螺母块(224)远离所述移动板(213)的侧壁上连接有安装板(225)，所述抓取件(3)连接在所述安装板(225)上。4.根据权利要求3所述的用于牛场的赶牛装置，其特征在于：所述抓取件(3)包括气动夹爪(31)和抓取架(32)，所述气动夹爪(31)连接在所述安装板(225)上，所述气动夹爪(31)上设置有两个相对设置的夹爪，所述抓取架(32)在每个所述夹爪上均设置一个，两个所述抓取架(32)相对设置。5.根据权利要求1所述的用于牛场的赶牛装置，其特征在于：所述赶牛组件(4)包括支撑架(41)和挡牛板(42)，所述支撑架(41)在靠近所述固定板(1)长度方向的两端分别连接一组，所述挡牛板(42)连接在所述支撑架(41)上，且位于所述抓取件(3)远离所述固定板(1)的一侧。6.根据权利要求1所述的用于牛场的赶牛装置，其特征在于：所述收集箱(5)设置在所述固定板(1)长度方向的一端，所述固定板(1)与所述收集箱(5)之间连接有连接组件(6)，所述连接组件(6)包括门型框架(61)和l板(62)，所述门型框架(61)连接在所述固定板(1)上，所述l板(62)连接在所述收集箱(5)靠近所述固定板(1)的侧壁上，所述l板(62)插入所述门型框架(61)内。7.根据权利要求1所述的用于牛场的赶牛装置，其特征在于：所述位移组件(11)包括第一滚轮组(111)和导轨(112)，所述导轨(112)设置在所述围栏(01)的顶部，且平行于所述围栏(01)，所述第一滚轮组(111)设置在所述导轨(112)上，两个所述第一滚轮组(111)之间连
接有连接杆(13)，所述固定板(1)连接在连接杆(13)上，所述驱动电机(12)设置在其中一个所述第一滚轮组(111)上。8.根据权利要求7所述的用于牛场的赶牛装置，其特征在于：所述围栏(01)的底部靠近所述固定板(1)的侧壁上设置有滚槽(011)，所述滚槽(011)平行于所述导轨(112)，所述固定板(1)长度方向的两端分别连接有第二滚轮组(14)，所述第二滚轮组(14)滚动在所述滚槽(011)内。
技术总结
本实用新型涉及一种用于牛场的赶牛装置，其包括固定板、驱动机构、抓取件和赶牛组件，两个相对的围栏顶部分别设置有供固定板位移的位移组件，其中一个所述位移组件上设置有驱动电机，所述固定板连接在两个位移组件之间，所述固定板竖向设置，所述驱动机构和赶牛组件均设置在固定板朝向牛场内的侧壁上，所述抓取件设置在驱动机构上；所述驱动机构包括横向驱动组件和纵向驱动组件，所述纵向驱动组件设置在固定板上，所述横向驱动组件设置在纵向驱动组件上，所述抓取件设置在横向驱动组件上，所述抓取件用于抓取牛排出的排泄物，所述固定板上还设置有用于存放排泄物的收集箱，所述收集箱的顶壁开口设置。本实用新型具有提高牛场清理效率的效果。效率的效果。效率的效果。
技术研发人员：严兰吉 蔡丽花 谢伟锋 严烈平 缪建元
受保护的技术使用者：江阴市瑞恩工程设备有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2022/12/23