一种园林绿化施工草坪铺设设备的制作方法

本申请涉及园林绿化施工装备的，尤其是涉及一种园林绿化施工草坪铺设设备。

背景技术：

1、园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形或进一步筑山、叠石、理水、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域的绿化方法。

2、园林绿化时，在较为平整广阔的地面通常会铺设草坪，相关技术中的草坪多为人造草坪，通常为一块种植青草的矩形地皮，在铺设草坪时，将多个堆垛的草坪地皮逐个分开转运至铺设位置进行铺设，并使得两相邻草坪地皮的侧壁相贴合即可。

3、针对上述中的相关技术，发明人发现，目前草坪的铺设作业仍然是以人工作业为主，但是草坪地皮自身质量较大，人工搬运劳动强度高，且在人工搬运铺设过程中，可能导致草坪地皮的损坏，存在园林绿化施工草坪铺设自动化程度低的问题。

技术实现思路

1、为了改善园林绿化施工草坪铺设自动化程度低的问题，本申请提供一种园林绿化施工草坪铺设设备。

2、本申请提供的一种园林绿化施工草坪铺设设备采用如下的技术方案：

3、一种园林绿化施工草坪铺设设备，包括位移装置、固定安装在所述位移装置上的承载装置以及起吊装置，草坪地皮置于承载装置上，起吊装置与草坪地皮吊装配合；所述起吊装置包括固定安装在所述位移装置上的机械臂、固定安装在机械臂上的抻展组件以及固定安装在所述抻展组件端部的抓取夹爪，所述抓取夹爪的数量至少设置为四个。

4、通过采用上述技术方案，通过设置园林绿化施工草坪铺设装置，园林绿化施工草坪铺设装置工作时，承载装置对草坪地皮进行承载，位移装置带动承载装置、草坪地皮以及起吊装置移动至待铺设草坪地皮位置的一侧，然后机械臂配合抓取夹爪对草坪地皮进行抓取、转运以及铺设，实现草坪地皮的自动化铺设，改善园林绿化施工草坪铺设自动化程度低的问题。

5、可选的，所述抻展组件包括抻展气缸以及供气泵，所述抻展气缸与所述供气泵相连接，所述抓取夹爪设置在所述抻展气缸的端部。

6、通过采用上述技术方案，抻展组件工作时，供气泵向抻展气缸进行供气，实现抻展气缸伸缩调节，便于根据草坪地皮的规格同步调整多个抓取夹爪的位置，便于抓取夹爪对不同规格的草坪地皮进行抓取，提高设备的通用性。同时在抓取夹爪对草坪地皮进行抓取后，抻展组件驱动抓取夹爪进行外扩，实现对草坪的抻拉，降低草坪发生褶皱的风险。

7、可选的，所述抻展气缸为双向同步气缸，所述抻展气缸的数量设置为两个，两所述抻展气缸的轴线相互垂直设置。

8、通过采用上述技术方案，双向同步气缸的实现其自身两端抓取夹爪的同长度伸缩，使得抻展气缸两端的抓取夹爪始终关于抻展气缸的中心对称设置，两相互垂直的抻展气缸端部的抓取夹爪共同对草坪地皮进行抻展，保持草坪地皮始终处于平整状态，便于草坪地皮的铺设；两抻展气缸配合四抓取夹爪共同对草坪地皮进行抓取，提高对草坪地皮抓取的稳定性。

9、可选的，两所述抻展气缸的第一进气孔连接有同一第一三通管，两所述双向同步气缸的第二进气孔连接有同一第二三通管，所述第一三通管以及所述第二三通管均与所述供气泵相连通。

10、通过采用上述技术方案，利用第一三通管实现供气泵向两双向同步气缸的第一进气孔的同步供气，利用第二三通管实现供气泵向两双向同步气缸第二进气孔的同步供气，使得两双向同步气缸的伸长长度相同，从而使得四个抓取夹爪关于两双向同步气缸的中心对称设置，便于抓取夹爪对草坪地皮的夹持。

11、可选的，所述抓取夹爪包括固定安装在所述抻展气缸端部的夹爪气缸和安装在所述夹爪气缸两端的夹爪板，草坪地皮置于两所述夹爪板之间。

12、通过采用上述技术方案，抓取夹爪对草坪地皮进行抓取时，夹爪气缸驱动两夹爪板相互靠近或者远离,两夹爪板相互配合，共同对草坪地皮进行夹紧夹持。

13、可选的，所述草坪地皮包括地皮本体、安装在所述地皮本体一端的第一挂耳以及安装在所述地皮本体另一端的第二挂耳，所述地皮本体上开设有挂耳槽，所述第一挂耳嵌合在相邻地皮本体的挂耳槽内，所述第二挂耳嵌合在相邻地皮本体的挂耳槽内。

14、通过采用上述技术方案，通过在地皮本体的两端分别设置第一挂耳和第二挂耳，第一挂耳和第二挂耳分别与不同相邻地皮本体的挂耳槽嵌合连接，实现两相邻草坪地皮的定位，提高两相邻草坪地皮之间连接的稳定性。

15、可选的，同一夹爪气缸两端夹爪板相互靠近的一侧固定安装有挂耳块，所述第一挂耳和所述第二挂耳与对应所述挂耳块套设配合。

16、通过采用上述技术方案，通过设置挂耳块，两夹爪板相互配合对草坪地皮进行夹持时，第一挂耳和第二挂耳套设在挂耳块上，提高抓取夹爪对挂耳块抓取的稳定性。

17、可选的，所述机械臂包括横向位移件、固定安装在所述横向位移件上的纵向位移件以及固定安装在所述纵向位移件上的竖向位移件，所述抻展气缸固定安装在所述竖向位移件上。

18、通过采用上述技术方案，机械臂工作时，横向位移件实现对抓取件的横向位移驱动，纵向位移件实现对抓取件的纵向位移驱动，竖向位移件实现对抓取件的纵向位移驱动，横向位移件、纵向位移件以及竖向位移件相互配合，实现对抓取夹爪的空间位移。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.通过设置园林绿化施工草坪铺设装置，园林绿化施工草坪铺设装置工作时，承载装置对草坪地皮进行承载，位移装置带动承载装置、草坪地皮以及起吊装置移动至待铺设草坪地皮位置的一侧，然后机械臂配合抓取夹爪对草坪地皮进行抓取、转运以及铺设，实现草坪地皮的自动化铺设，改善园林绿化施工草坪铺设自动化程度低的问题；

21、2.通过设置抻展组件，抻展组件工作时，供气泵向抻展气缸进行供气，实现抻展气缸伸缩调节，便于根据草坪地皮的规格同步调整多个抓取夹爪的位置，便于抓取夹爪对不同规格的草坪地皮进行抓取，提高设备的通用性；同时在抓取夹爪对草坪地皮进行抓取后，抻展组件驱动抓取夹爪进行外扩，实现对草坪的抻拉，降低草坪发生褶皱的风险；

22、3.通过在地皮本体的两端分别设置第一挂耳和第二挂耳，第一挂耳和第二挂耳分别与不同相邻地皮本体的挂耳槽嵌合连接，实现两相邻草坪地皮的定位，提高两相邻草坪地皮之间连接的稳定性；

技术特征：

1.一种园林绿化施工草坪铺设设备，其特征在于：包括位移装置（1）、固定安装在所述位移装置（1）上的承载装置（2）以及起吊装置（3），草坪地皮（4）置于承载装置（2）上，起吊装置（3）与草坪地皮（4）吊装配合；

2.根据权利要求1所述的一种园林绿化施工草坪铺设设备，其特征在于：所述抻展组件（32）包括抻展气缸（321）以及供气泵（322），所述抻展气缸（321）与所述供气泵（322）相连接，所述抓取夹爪（33）设置在所述抻展气缸（321）的端部。

3.根据权利要求2所述的一种园林绿化施工草坪铺设设备，其特征在于：所述抻展气缸（321）为双向同步气缸，所述抻展气缸（321）的数量设置为两个，两所述抻展气缸（321）的轴线相互垂直设置。

4.根据权利要求3所述的一种园林绿化施工草坪铺设设备，其特征在于：两所述抻展气缸（321）的第一进气孔连接有同一第一三通管（5），两所述双向同步气缸的第二进气孔连接有同一第二三通管（6），所述第一三通管（5）以及所述第二三通管（6）均与所述供气泵（322）相连通。

5.根据权利要求2所述的一种园林绿化施工草坪铺设设备，其特征在于：所述抓取夹爪（33）包括固定安装在所述抻展气缸（321）端部的夹爪气缸（331）和安装在所述夹爪气缸（331）两端的夹爪板（332），草坪地皮（4）置于两所述夹爪板（332）之间。

6.根据权利要求5所述的一种园林绿化施工草坪铺设设备，其特征在于：所述草坪地皮（4）包括地皮本体（41）、安装在所述地皮本体（41）一端的第一挂耳（42）以及安装在所述地皮本体（41）另一端的第二挂耳（43），所述地皮本体（41）上开设有挂耳槽（44），所述第一挂耳（42）嵌合在相邻地皮本体（41）的挂耳槽（44）内，所述第二挂耳（43）嵌合在相邻地皮本体（41）的挂耳槽（44）内。

7.根据权利要求6所述的一种园林绿化施工草坪铺设设备，其特征在于：同一夹爪气缸（331）两端夹爪板（332）相互靠近的一侧固定安装有挂耳块（333），所述第一挂耳（42）和所述第二挂耳（43）与对应所述挂耳块（333）套设配合。

8.根据权利要求2所述的一种园林绿化施工草坪铺设设备，其特征在于：所述机械臂（31）包括横向位移件（311）、固定安装在所述横向位移件（311）上的纵向位移件（312）以及固定安装在所述纵向位移件（312）上的竖向位移件（313），所述抻展气缸（321）固定安装在所述竖向位移件（313）上。

技术总结
本申请涉及一种园林绿化施工草坪铺设设备，涉及园林绿化施工装备的技术领域，其包括位移装置、固定安装在位移装置上的承载装置以及起吊装置，草坪地皮置于承载装置上，起吊装置与草坪地皮吊装配合；起吊装置包括固定安装在位移装置上的机械臂、固定安装在机械臂上的抻展组件以及固定安装在抻展组件端部的抓取夹爪。本申请园林绿化施工草坪铺设装置铺设草坪时，草坪地皮堆垛在起吊装置上，位移装置带动承载装置、草坪地皮以及起吊装置一同移动至待铺设草坪地皮的一侧，机械臂配合抻展组件和抓取夹爪完成草坪地皮的抓取转运以及铺设工作，实现草坪地皮的自动化铺设，改善园林绿化施工草坪铺设自动化程度低的问题。

技术研发人员：赵建,孙伟,申尤华,刘前程
受保护的技术使用者：上海中钰园林发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14