一种移动分体式猫砂盆清洗平台及使用方法与流程

本发明涉及猫砂盆，具体的，涉及一种移动分体式猫砂盆清洗平台及使用方法。

背景技术：

1、随着经济水平的飞速发展，宠物猫在家庭中占有比率也逐渐增长，而有宠物猫的家庭通常均配备有猫砂盆，宠物猫是一种爱干净的宠物，在一定程度的训练下，通过猫砂盆可以用于对宠物猫排出的粪便进行收集，能够避免弄脏室内空间，能够方便对宠物猫进行管理；

2、目前现有的猫砂盆不能够对宠物猫的排泄物实现自动彻底清理，容易在猫砂盆内残留粪便或沾染粪便的猫砂而产生异味，不仅气味会影响环境，更会导致宠物猫不在盆里排便，同时现有的猫砂盆虽实现了一定程度上的自动铲屎，但仍然需要人工干预去清理并丢弃猫的排泄物，为此我们提出了一种移动分体式猫砂盆清洗平台，彻底解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提出一种移动分体式猫砂盆清洗平台，解决了相关技术中的现有猫砂盆不能够自动彻底清理猫的排泄物的不足，解决了现有猫砂盆需要人工干预处理宠物猫的排泄物的根本性缺陷，实现了猫砂盆及盆内复用型猫砂的自动清洗，实时保持清洁卫生；实现了猫砂盆的使用与清洗分离，猫用平台使用时保持安静，而清洗平台分离安装在卫生间，不影响猫的使用及不干扰居家环境。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种移动分体式猫砂盆清洗平台，包括清洗平台、猫用平台和agv移动猫砂盆；所述清洗平台和猫用平台的外表面均开设有供agv移动猫砂盆进入的开口；所述猫用平台的外表面开设有供宠物猫进出的猫洞；所述清洗平台和猫用平台的两侧外表面设置有供搬运的拉槽；所述清洗平台和猫用平台的内壁均设置有提升机构。

4、作为本发明进一步的技术方案，所述提升机构包括分别固定连接于清洗平台和猫用平台内壁外表面的支架。

5、作为本发明进一步的技术方案，所述支架的外表面转动连接有丝杆。

6、作为本发明进一步的技术方案，所述支架的外表面固定连接有滑轨。

7、作为本发明进一步的技术方案，所述滑轨的外表面滑动连接有滑板。

8、作为本发明进一步的技术方案，所述滑板的下端与支架之间设置有伸缩件。

9、作为本发明进一步的技术方案，所述支架的外表面固定连接有驱动电机。

10、作为本发明进一步的技术方案，所述丝杆的一端通过轴承在支架的外表面转动。

11、作为本发明进一步的技术方案，所述丝杆的另一端与驱动电机的输出端之间为固定连接。

12、作为本发明进一步的技术方案，所述滑轨的数量为两组且为对称分布。

13、作为本发明进一步的技术方案，所述滑板与丝杆之间为螺纹连接，通过丝杆的顺、逆时针旋转驱动滑板沿着滑轨上下移动。

14、作为本发明进一步的技术方案，所述伸缩件的伸缩一端与滑板相固定，且伸缩件可伸缩的另一端与清洗平台相固定连接。

15、作为本发明进一步的技术方案，所述agv移动猫砂盆包括猫砂盆、agv结构、砂盆盖，猫砂盆固定连接于agv结构的上端，所述砂盆盖活动连接于猫砂盆的上端。

16、作为本发明进一步的技术方案，所述猫砂盆的内部活动设置有搅拌叶，所述猫砂盆的内壁外表面固定连接有电磁铁，数量为两组且为对称分布。

17、作为本发明进一步的技术方案，所述agv结构的内部设置有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端固定连接有磁性圆盘。

18、作为本发明进一步的技术方案，所述搅拌电机带动磁性圆盘旋转，磁性圆盘通过磁力带动搅拌叶旋转，实现猫砂盆内猫砂与水的混合搅拌。

19、作为本发明进一步的技术方案，所述砂盆盖活动连接于猫砂盆的上端，分上半部分顶盖与下半部分盆盖底板，两者通过螺丝固定。

20、作为本发明进一步的技术方案，所述顶盖的中心部位开设有衔接孔，所述衔接孔连接有分流管，所述分流管的下端端头外表面设置有一号过滤网，所述分流管为横向的“l”形结构，固定连接于盆盖底板的上表面，且分流管的一端贯穿盆盖底板延伸至下方。

21、作为本发明进一步的技术方案，所述分流管为带有磁性的金属材料，所述电磁铁的外表面开设有与分流管外表面相匹配的凹槽，电磁铁通电时电磁铁与分流管之间磁性连接，实现猫砂盆被砂盆盖密封。

22、作为本发明进一步的技术方案，所述砂盆盖的外表面设置有通风结构，所述通风结构包括下通孔和侧通孔，所述下通孔开设于盆盖底板的下表面，所述侧通孔开设于盆盖底板的侧壁外表面；所述下通孔为四组扇形阵列分布，所述侧通孔为四组矩形，位置与下通孔一一对应，与此对应的，在清洗平台的两侧均开设有通风孔。

23、作为本发明进一步的技术方案，所述砂盆盖的外表面开设有两条卡槽，与猫用平台的托臂对应。

24、作为本发明进一步的技术方案，所述清洗平台内滑板的外表面固定连接支撑板，所述支撑板中央设置有衔接管。

25、作为本发明进一步的技术方案，所述滑板沿着滑轨上下移动，带动支撑板上下移动，进而带动衔接管与顶盖中心的衔接孔接驳与分离。

26、作为本发明进一步的技术方案，所述猫用平台内滑板固定连接托臂，与砂盆盖的外表面开设的卡槽适配。

27、作为本发明进一步的技术方案，所述滑板沿着滑轨上下移动，带动托臂上下移动，进而将砂盆盖托举上下移动，实现砂盆盖与猫砂盆的覆盖与分离。

28、作为本发明进一步的技术方案，清洗平台支撑板上设置有清洗结构，包括中心处的衔接管，所述衔接管的外表面连接有热风机，所述热风机送风的一端外表面固定连接有电磁阀。

29、作为本发明进一步的技术方案，所述清洗平台的上端内壁分别固定连接有清洗剂箱和表面处理剂箱，其中清洗剂箱和表面处理剂箱的箱体开口处连接有活动盖板，所述支撑板的外表面设置有两组蠕动泵。

30、作为本发明进一步的技术方案，所述衔接管外表面连接有连接管。

31、作为本发明进一步的技术方案，所述连接管为四通管；第一路为污水排放，连接有污水泵，污水泵一端连接有软管，软管的一端连接有排水管；第二路为净水供应，连接有软管，软管的一端连接有进水管；另外两路为清洗剂与表面处理剂的供应，连接清洗剂箱和表面处理剂箱。

32、作为本发明进一步的技术方案，两组所述蠕动泵的输出端分别与连接管的两个端口通过软管相连接。

33、作为本发明进一步的技术方案，一组所述蠕动泵的输入端口与清洗剂箱通过软管连接，另一组所述蠕动泵的输入端口与表面处理剂箱通过软管相连接，通过两组所述蠕动泵以及软管的配合实现清洗剂和表面处理剂向连接管内的输送供应。

34、作为本发明进一步的技术方案，所述agv结构的下端连接有两组主动轮及两组从动轮，为间隔式阵列分布，靠近主动轮处固定连接有轮体电机，轮体电机为主动轮提供动力。

35、作为本发明进一步的技术方案，所述agv结构的内部设置有充电电池组，所述agv结构的内部设置有无线充电模块，所述清洗平台和猫用平台的内部均对应设置有无线充电模块；所述充电电池组为轮体电机提供电力，为电磁铁提供电力。

36、作为本发明进一步的技术方案，所述agv结构的内部贯穿设置有进水管，所述进水管的一端端口连接有污水泵，所述进水管的外表面连接有送水管，所述送水管的上端贯穿于agv结构与猫砂盆的内部相连通，且送水管的上端通过二号过滤网过滤，所述污水泵的输出端连接有排水管。

37、作为本发明进一步的技术方案，所述排水管和进水管均从agv结构的内部贯穿至外部，且均贯穿清洗平台的外壳至外部。

38、作为本发明进一步的技术方案，所述清洗平台的外表面开设有供宠物猫进出的猫洞。

39、作为本发明进一步的技术方案，所述支撑板与砂盆盖之间通过固定螺丝相连接固定。

40、作为本发明进一步的技术方案，两组所述蠕动泵的输出端均通过软管与衔接管相连接。

41、作为本发明进一步的技术方案，所述衔接管贯穿于支撑板，其下端直径与衔接孔的孔径相匹配，所述衔接管的下端开设有与三组分流管一端相匹配的孔洞，通过孔洞使得衔接管与分流管搭接时完成接驳。

42、作为本发明进一步的技术方案，通过进水管为衔接管内供应清洗的净水，所述连接管外表面的电磁阀用于控制净水的供应和暂停；通过排水管经衔接管将污水排出；通过热风机为衔接管供应烘干的热气流，所述热风机处对应的电磁阀仅在热风机启动时打开。

43、本发明还包括一种移动分体式猫砂盆清洗平台的使用方法，具体包括如下方法：

44、步骤一：宠物猫排便；

45、步骤二：agv移动猫砂盆移动；

46、步骤三：agv移动猫砂盆清洗；

47、步骤四：agv移动猫砂盆复位；

48、其中，步骤一具体包括如下内容：agv移动猫砂盆处于猫用平台内部，托臂已经将砂盆盖向上托举移动，猫砂盆处于敞开状态；

49、猫砂盆的内部放置有适量的复用型猫砂，当宠物猫需要排便时，宠物猫可以从猫用平台外表面的猫洞处进入猫砂盆的内部，排便完成后，宠物猫从猫洞离开。

50、进一步的，猫用平台完成对agv移动猫砂盆的加盖密封，agv结构完成agv移动猫砂盆从猫用平台向清洗平台的转移，步骤二具体包括如下内容：

51、方法一：

52、1)当宠物猫在猫砂盆的内部排便完成并离开后，驱动电机会逆时针旋转，从而使得滑板会带动托臂向下移动，通过托臂将砂盆盖向下托举移动，直至砂盆盖覆盖于猫砂盆的上表面；

53、2)分流管的下端对应于电磁铁外表面的凹槽贴合，通过充电电池组供电保持砂盆盖与猫砂盆之间连接紧密，通过两组轮体电机分别带动主动轮转动可以使得agv移动猫砂盆移动，至清洗平台上的开口处移动进入，使得agv移动猫砂盆与清洗平台形成接驳。

54、方法二：通过饲养人员手动将agv移动猫砂盆移动至清洗平台上的开口处移动进入，使得agv移动猫砂盆与清洗平台形成接驳。

55、进一步的，agv移动猫砂盆与清洗平台接驳，对猫砂盆及复用型猫砂的清洗与烘干，步骤三具体包括如下内容：

56、方法一：

57、1)清洗平台内的驱动电机逆时针旋转，使得滑板向下移动，直至支撑板中央的衔接管下端从衔接孔处穿入，直至衔接管的下端与分流管的端口相接驳；

58、2)连接管上的电磁阀打开，通过进水管向连接管供水，同时通过一组蠕动泵将清洗剂箱内的清洗剂抽至连接管的内部，混合进水管供应的净水，从衔接管输入分流管，最终进入猫砂盆的内部，清洗平台控制关闭电磁阀，启动搅拌电机带动磁性圆盘旋转，进而带动搅拌叶旋转，对混合有宠物猫排泄物的复用型猫砂连同水、清洗剂一起被搅拌，促进猫排泄物的快速分散而达到清洁的目的，搅拌完成后通过污水泵抽动，将污水从猫砂盆内依次经一号过滤网、分流管、衔接管、连接管、软管、排水管排出，最终通过下水道直接排放；

59、3)重复上述步骤2)多次，对猫砂盆内复用型猫砂清洗，直至复用型猫砂处于初步洁净状态；

60、4)连接管上的电磁阀打开，通过进水管向连接管供水，同时通过一组蠕动泵将表面处理剂箱内的表面处理剂抽动至连接管的内部，混合进水管供应的净水，从衔接管输入分流管，最终进入猫砂盆的内部，清洗平台控制关闭电磁阀，启动搅拌电机带动磁性圆盘旋转，进而带动搅拌叶旋转，使得混合复用型猫砂连同水、表面处理剂一起被搅拌，对复用型猫砂进行表面处理，搅拌完成后通过污水泵抽动，将剩余的水从猫砂盆内经一号过滤网、分流管、衔接管、连接管、软管、排水管排出，经下水道直接排放；

61、5)在复用型猫砂完全洁净后，热风机上的电磁阀打开，通过热风机的运行将热风通过衔接管注入分流管的内部，热风在猫砂盆内流动，对复用型猫砂进行烘干，废热风从猫砂盆流入下通孔，最终从侧通孔及清洗平台的通风孔向外排出，直至复用型猫砂被烘干；

62、6)在复用型猫砂完全烘干后，通过驱动电机带动丝杆顺时针旋转，使得滑板向上移动，从而使得衔接管的下端从衔接孔内相脱离，agv移动猫砂盆处于等待系统召唤状态。

63、方法二：通过饲养人员手持猫砂盆对其内部的猫砂连同猫的粪便进行清洗，直至猫砂清洁干净，清洁干净后进入方法一子步骤5)。

64、方法三：通过饲养人员手持猫砂盆对其内部的猫砂连同猫的粪便进行清洗，直至猫砂清洁干净，清洁干净后将猫砂盆连同其内的猫砂自然晾干或通过吹风机烘干，烘干后进入方法一子步骤6)。

65、进一步的，清洗平台完成对agv移动猫砂盆的清洗烘干后，agv移动猫砂盆被系统召唤并转移到猫用平台，完成砂盆盖的上移，实现猫砂盆复位待用，步骤四具体包括如下内容：

66、方法一：agv移动猫砂盆被系统召唤，移动并进入猫用平台的内部，此时托臂处于卡槽内，通过滑板向上移动，完成砂盆盖的上移，使得猫砂盆处于敞开状态，等待宠物猫再次排便。

67、方法二：通过饲养人员手动将agv移动猫砂盆移动至猫用平台的内部，此时托臂处于卡槽内，通过滑板向上移动，完成砂盆盖的上移，使得猫砂盆处于敞开状态，等待宠物猫再次排便。

68、本发明的工作原理及有益效果为：

69、1、本发明通过清洗结构、通风结构、搅拌电机、搅拌叶和磁性圆盘的配合作用，可以对猫砂盆内部复用型猫砂进行自动清洁，同时可以自动将潮湿的猫砂烘干后再次使用，实现对猫砂盆及复用型猫砂彻底清洁，宠物猫的排泄物随污水经下水道排放，因此不再需要人工干预收集并丢弃猫的排泄物及被污染的猫砂，始终保持猫砂盆清洁，杜绝气味的堆积，保持居家健康卫生。

70、2、本发明通过清洗平台、猫用平台和agv移动猫砂盆的分离式设计及配合作用，实现猫砂盆及复用型猫砂的清洗与猫使用猫砂的环节分离。猫用平台工作状态安静无噪音，因此其不干扰宠物猫的使用，也不影响居家环境，因此可以将猫用平台安装于客厅等合适的场所；清洗平台负责清洗，需要用水，因此可以安装在洗手间，也不影响居家环境。