一种精量播种装置及其播种方法与流程

本发明涉及农业机械，具体是一种精量播种装置及其播种方法。

背景技术：

1、现有的播种方式多为撒播、条播以及点播等；撒播装置一般采用撒播盘将种子撒播出去，一般在撒播前不需要对土地进行整理，适用于大规模播种的土地，而条播装置则是设置多个播种条将种子通过播种条下种播种到播种沟内；而点播装置则是在沟内进行种子点播。

2、现有的播种装置并不能在开沟的同时对种子进行精确的精量播种，同时不能根据不同播种需求进行种子单次播种量的调整。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种精量播种装置及其播种方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种精量播种装置，包括机架，所述机架上设置有叶片轮以及扶手，所述机架的前端设置有安装架，所述安装架上设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部连接有安装底座，所述安装底座上设置有第一储存筒以及第二储存筒，所述第一储存筒以及第二储存筒的底部均匀设置有下料孔，所述第一储存筒以及第二储存筒内同轴安装有半圆筒，所述半圆筒的回转轴线上设置有回转轴，所述第一储存筒以及第二储存筒的端部设置有透明端盖，所述半圆筒通过回转轴与透明端盖之间转动安装，所述回转轴与动力部件连接，所述下料孔上连接有下料段，所述第一储存筒通过下料段与第一下料管连接，所述第二储存筒通过下料段与第二下料管连接，所述下料段上设置有下料调节机构，所述安装架的底部设置有下种机构。

4、作为本发明再进一步的方案：所述下料段包括中间管，所述中间管的外侧设置有配合面，所述配合面上均匀设置有插接槽，所述插接槽与配合面垂直设置，所述插接槽内配合插接有封堵板，所述封堵板与下料调节机构配合安装。

5、作为本发明再进一步的方案：所述下料调节机构包括设置在下料段侧边的边架，所述边架对称设置在下料段的两侧，所述边架上均匀设置有滑槽，所述滑槽内滑动安装有分隔架，所述分隔架为u型设置，所述分隔架的端部设置有半圆块，所述半圆块的内侧设置有滑块，所述滑块与滑槽之间滑动安装，所述滑块与滑槽之间设置有回位弹簧，所述边架的上下两端固定设置有连接块，所述连接块上安装有水平设置的伸缩电机，所述伸缩电机的末端转动连接有滑动架，所述滑动架与卡接槽滑动安装，所述卡接槽设置在推动架的两端，所述推动架与半圆块的端部接触安装，所述卡接槽的端部设置有封堵块。

6、作为本发明再进一步的方案：所述分隔架上设置有阻挡凸起，所述阻挡凸起对称设置在分隔架的两侧，所述封堵板上设置有连接架，所述连接架的中间部位设置有延伸架，所述延伸架的中间设置有中间槽，所述中间槽靠近封堵板的一侧固定安装有柱塞弹簧一，所述安装底座上侧设置有固定顶板，所述固定顶板上插接有l型架，所述l型架升降安装，所述l型架上固定设置有阻挡架，所述阻挡架穿过中间槽，所述阻挡架朝向柱塞弹簧一的一侧设置有配合凹槽一，所述配合凹槽一与柱塞弹簧的端部配合安装，所述延伸架连接有驱动机构。

7、作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括设置在延伸架端部的垂直架，所述l型架上固定设置有驱动电机，所述驱动电机连接有配合齿轮，所述配合齿轮对称设置有两个，对称设置的配合齿轮之间相互啮合，所述配合齿轮上设置有摆杆，所述摆杆的端部设置有配合柱，所述垂直架上设置有配合槽，所述配合柱与配合槽之间滑动安装。

8、作为本发明再进一步的方案：所述l型架上设置有穿插槽，所述延伸架通过穿插槽延伸至l型架的另一端，所述穿插槽的上下两端设置有水平板，所述水平板朝向延伸架的一侧固定设置有柱塞弹簧二，所述延伸架上设置有配合凹槽二，所述柱塞弹簧二与配合凹槽二配合安装，所述驱动电机与位于上侧的水平板之间固定安装，其中一个所述配合齿轮与水平板之间转动安装，所述l型架上设置有齿条，所述固定顶板上设置有升降电机，所述升降电机连接有柱状齿轮，所述柱状齿轮与齿条相互啮合。

9、作为本发明再进一步的方案：所述下种机构包括设置在安装架上的连接板，所述安装架上均匀设置有调节孔，所述连接板通过调节孔固定安装，所述连接板上设置有弯曲架，所述弯曲架的末端设置有犁头，所述犁头的后侧设置有插接筒，所述第一下料管以及第二下料管与插接筒插接，所述机架的后侧设置有平整架。

10、作为本发明再进一步的方案：所述下料孔的边缘设置有圆角，所述半圆筒的端部设置有圆弧倒角。

11、一种精量播种方法，使用上述精量播种装置，包括以下步骤：

12、s1、根据单次播种量调整封堵板与插接槽的插接位置；

13、s2、控制半圆筒在第一储料筒以及第二储料筒内匀速转动，转动的过程中控制下料调节机构在驱动机构的带动下进行运动，使得延伸架在垂直架的带动下进行来回伸缩运动，进而使得连接架以及封堵板与插接槽插接配合，进行种子以及肥料的下料；

14、s3、通过扶手控制机架前进，配合下种机构分开土壤，种子下落至沟槽内，配合平整架进行平整。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、（1）、水平设置第一储料筒以及第二储料筒，第一储料筒内放置种子，第二储料筒内放置颗粒状肥料，通过半圆筒以及动力部件带动半圆筒分别在第一储料筒和第二储料筒内转动，间歇式封闭下料孔，从而实现间歇下料，同时在第一储料筒和第二储料筒的下料孔上连接下料段以及下料调节机构，通过下料调节机构调整单次下料的种子量和肥料量，从而保证播种下料的精准度。通过使得封堵板在下料段的插接槽之间的来回运动，实现种子间歇式下落。

17、（2）、通过在下料段的侧边设置边架，结合边架均匀设置滑槽，在每个滑槽内滑动安装分隔架，同时在滑槽的端部设置推动架，利用伸缩电机控制推动架发生摆动，从而均匀控制分隔架依次向前伸出，此时控制封堵板脱离插接槽后向上运动时会依次被相邻的分隔架挡住，若想要继续提升封堵板与插接槽的插接高度，需要继续向外抽出封堵板，且分隔架便于定位封堵板，使得封堵板调整高度后能够迅速插入插接板内。设置阻挡凸起可以更精准的控制封堵板的停留位置，从而保证封堵板能够在调整插接高度后还能与插接槽精准插接配合。

18、（3）、通过在l型架内设置穿插槽，结合穿插槽设置水平板，进行安装柱塞弹簧二，其中柱塞弹簧二与延伸架的配合凹槽二之间配合安装，当l型架的升降量过少时，封堵板无法与分隔架上的间隔凸起接触，此时需要继续控制l型架上升或者下降，随后封堵板会与间隔凸起接触，此时即使l型架运动量过大也不会影响封堵板与插接槽的配合，延伸架会在柱塞弹簧二的连接下使得末端的封堵板停留在相邻的间隔凸起位置，此时控制驱动机构运动即可使得封堵板与插接槽进行配合，并控制进行间歇下料操作，实现间歇播种以及施肥操作，降低了l型架升降量的控制精度，减小操作难度，也节省了高精传感器的使用。

技术特征：

1.一种精量播种装置，包括机架（1），所述机架（1）上设置有叶片轮以及扶手（12），所述机架（1）的前端设置有安装架（10），所述安装架（10）上设置有支撑柱（11），所述支撑柱（11）的顶部连接有安装底座（3），所述安装底座（3）上设置有第一储存筒（4）以及第二储存筒（5），其特征在于，所述第一储存筒（4）以及第二储存筒（5）的底部均匀设置有下料孔（43），所述第一储存筒（4）以及第二储存筒（5）内同轴安装有半圆筒（44），所述半圆筒（44）的回转轴线上设置有回转轴（42），所述第一储存筒（4）以及第二储存筒（5）的端部设置有透明端盖（41），所述半圆筒（44）通过回转轴（42）与透明端盖（41）之间转动安装，所述回转轴（42）与动力部件连接，所述下料孔（43）上连接有下料段（6），所述第一储存筒（4）通过下料段（6）与第一下料管（40）连接，所述第二储存筒（5）通过下料段（6）与第二下料管（50）连接，所述下料段（6）上设置有下料调节机构（7），所述安装架（10）的底部设置有下种机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种精量播种装置，其特征在于，所述下料段（6）包括中间管（60），所述中间管（60）的外侧设置有配合面（62），所述配合面（62）上均匀设置有插接槽（61），所述插接槽（61）与配合面（62）垂直设置，所述插接槽（61）内配合插接有封堵板（63），所述封堵板（63）与下料调节机构（7）配合安装。

3.根据权利要求2所述的一种精量播种装置，其特征在于，所述下料调节机构（7）包括设置在下料段（6）侧边的边架（70），所述边架（70）对称设置在下料段（6）的两侧，所述边架（70）上均匀设置有滑槽（73），所述滑槽（73）内滑动安装有分隔架（71），所述分隔架（71）为u型设置，所述分隔架（71）的端部设置有半圆块（7101），所述半圆块（7101）的内侧设置有滑块（7100），所述滑块（7100）与滑槽（73）之间滑动安装，所述滑块（7100）与滑槽（73）之间设置有回位弹簧（7102），所述边架（70）的上下两端固定设置有连接块（77），所述连接块（77）上安装有水平设置的伸缩电机（78），所述伸缩电机（78）的末端转动连接有滑动架（76），所述滑动架（76）与卡接槽（75）滑动安装，所述卡接槽（75）设置在推动架（74）的两端，所述推动架（74）与半圆块（7101）的端部接触安装，所述卡接槽（75）的端部设置有封堵块。

4.根据权利要求3所述的一种精量播种装置，其特征在于，所述分隔架（71）上设置有阻挡凸起（72），所述阻挡凸起（72）对称设置在分隔架（71）的两侧，所述封堵板（63）上设置有连接架（64），所述连接架（64）的中间部位设置有延伸架（65），所述延伸架（65）的中间设置有中间槽（66），所述中间槽（66）靠近封堵板（63）的一侧固定安装有柱塞弹簧一（67），所述安装底座（3）上侧设置有固定顶板（9），所述固定顶板（9）上插接有l型架（80），所述l型架（80）升降安装，所述l型架（80）上固定设置有阻挡架（68），所述阻挡架（68）穿过中间槽（66），所述阻挡架（68）朝向柱塞弹簧一（67）的一侧设置有配合凹槽一（69），所述配合凹槽一（69）与柱塞弹簧的端部配合安装，所述延伸架（65）连接有驱动机构（8）。

5.根据权利要求4所述的一种精量播种装置，其特征在于，所述驱动机构（8）包括设置在延伸架（65）端部的垂直架（611），所述l型架（80）上固定设置有驱动电机（89），所述驱动电机（89）连接有配合齿轮（810），所述配合齿轮（810）对称设置有两个，对称设置的配合齿轮（810）之间相互啮合，所述配合齿轮（810）上设置有摆杆（87），所述摆杆（87）的端部设置有配合柱（88），所述垂直架（611）上设置有配合槽（6110），所述配合柱（88）与配合槽（6110）之间滑动安装。

6.根据权利要求5所述的一种精量播种装置，其特征在于，所述l型架（80）上设置有穿插槽（83），所述延伸架（65）通过穿插槽（83）延伸至l型架（80）的另一端，所述穿插槽（83）的上下两端设置有水平板（81），所述水平板（81）朝向延伸架（65）的一侧固定设置有柱塞弹簧二（82），所述延伸架（65）上设置有配合凹槽二（610），所述柱塞弹簧二（82）与配合凹槽二（610）配合安装，所述驱动电机（89）与位于上侧的水平板（81）之间固定安装，其中一个所述配合齿轮（810）与水平板（81）之间转动安装，所述l型架（80）上设置有齿条（84），所述固定顶板（9）上设置有升降电机（85），所述升降电机（85）连接有柱状齿轮（86），所述柱状齿轮（86）与齿条（84）相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种精量播种装置，其特征在于，所述下种机构（2）包括设置在安装架（10）上的连接板（21），所述安装架（10）上均匀设置有调节孔（100），所述连接板（21）通过调节孔（100）固定安装，所述连接板（21）上设置有弯曲架（20），所述弯曲架（20）的末端设置有犁头（22），所述犁头（22）的后侧设置有插接筒（23），所述第一下料管（40）以及第二下料管（50）与插接筒（23）插接，所述机架（1）的后侧设置有平整架。

8.根据权利要求1所述的一种精量播种装置，其特征在于，所述下料孔（43）的边缘设置有圆角，所述半圆筒（44）的端部设置有圆弧倒角。

9.一种精量播种方法，使用如权利要求1-8任一所述的精量播种装置，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种精量播种装置及其播种方法，包括机架、安装架、安装底座，以及第一储存筒、第二储存筒，第一储存筒以及第二储存筒的底部均匀设置有下料孔，第一储存筒以及第二储存筒内同轴安装有半圆筒，半圆筒的回转轴线上设置有回转轴，第一储存筒以及第二储存筒的端部设置有透明端盖，半圆筒通过回转轴与透明端盖之间转动安装，回转轴与动力部件连接，下料孔上连接有下料段，第一储存筒通过下料段与第一下料管连接，第二储存筒通过下料段与第二下料管连接，下料段上设置有下料调节机构，安装架的底部设置有下种机构；本发明通过下料调节机构以及半圆筒实现间歇式下料播种，同时可以根据需要调整单次播种量以及施肥量。

技术研发人员：张全贵,李肖婷,田娟
受保护的技术使用者：山西省农业机械发展中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13