一种农田筑埂整地设备及其整地方法与流程

本发明涉及农田筑埂，尤其涉及一种农田筑埂整地设备及其整地方法。

背景技术：

1、中国发明专利公开了一种田埂筑埂机（公开号：cn102450119b），包括机架及连接在所述机架上的取土部件、输土部件、压土成型装置、行走部件及动力传动系统，所述取土部件设置于所述机架的前端，所述输土部件顺序设置在所述取土部件后方，所述压土成型装置设置在所述输土部件后方一侧，所述行走部件设置在所述机架下方，所述动力传动系统分别与所述拖拉机的动力系统和所述取土部件、所述输土部件连接。

2、1、现有的筑埂机在工作过程中，由于在丘陵地或者坡地的整地起垄作业中，造成农田土壤过硬不方便筑埂，垄台、垄沟的走向总会产生倾斜，即垄头与垄尾不在同一水平面；2、由于农田要求不同，因此筑埂的宽度要求不一样，由于筑埂机后部的滚轮固定，所以需要农机人员经常更换不同的筑埂机进行工作，费时费力大大增加了生产成本，给农民播种造成不便。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农田筑埂整地设备及其整地方法。

2、为了解决现有技术存在的问题，本发明采用了如下技术方案：

3、一种农田筑埂整地设备，包括u型支架，所述u型支架为开口朝下的u型板状，所述u型支架的底面敞口两端固设有一对对称分布的横板，每块所述横板的相对里端部均插设有滑动连接的竖向滑杆，每根所述竖向滑杆的底端部均固设有开口朝下的u型座；

4、所述u型座的两侧底部插设有滑动连接的横向滑杆；所述横向滑杆的相对里端部固设有竖向分布的连接板，连接板的相对里端部转动设置有筑埂滚轮，所述连接板的相对外侧面底部固设有第一微型电机，所述第一微型电机的电机轴端部与筑埂滚轮连接；

5、所述横板的底面外侧固设有梯形板，所述梯形板的斜坡面上固设有斜板，所述横向滑杆的外端部固设有斜向滑块，所述横向滑杆的外端部套设有弹簧，所述斜向滑块滑动抵在斜板的斜面上。

6、优选的，所述u型支架内顶壁固设有一对对称分布的u型卡轨，每个所述u型卡轨的内部均卡设有横向滑动连接的工字型滑板，每块所述工字型滑板的底面外侧均固设有u型耳座，每根所述竖向滑杆的顶端部均开设有u型缺口，每个所述u型耳座的开口内均铰接有铰接连杆且铰接连杆的另一端与对应一侧的u型缺口铰接；

7、所述u型支架的顶面中部固设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴端部转动贯穿u型支架并套设有同心固接的主动齿轮，所述主动齿轮的前后两侧设有一对交错分布且与主动齿轮啮合连接的l型齿条，每根所述l型齿条的相对外端部均与对应一侧的工字型滑板的底面里侧固接。

8、优选的，所述横板的相对里端部开设有第一滑孔，所述竖向滑杆竖向滑动插设在对应的第一滑孔内，所述u型座的两侧底部开设有一对第二滑孔，所述横向滑杆横向滑动插设在对应的一对第二滑孔内。

9、优选的，两个所述筑埂滚轮的相对面之间设置有同轴的安装孔，所述安装孔内滑动设置有上压辊，上压辊的左、右两端与对应的安装孔底部之间均设置有压缩弹簧；

10、所述筑埂滚轮的前端设置有起拢装置。

11、优选的，所述u型支架的正面中部固设有向前下方延伸的l型支架，所述l型支架的顶面前端部插设有竖向贯穿固接的空心筒，所述空心筒的中部套设有一对交错分布且活动铰接的l型板，每块所述l型板的外侧面顶部均固设有弧形护罩，每块所述l型板的外侧面底部均插设有转动贯穿连接的横轴，所述横轴固设有若干均匀排列的绞刀。

12、优选的，空心筒的内部插设有竖向贯穿且转动连接的固定轴，所述固定轴的底端部套设有同心固接的锥齿轮盘ⅰ，所述锥齿轮盘ⅰ的上方设置有与固定轴同心固接的锥齿轮盘ⅱ；

13、其中一根所述横轴的相对里端部套设有同心固接的从动锥齿轮ⅰ，所述从动锥齿轮ⅰ与锥齿轮盘ⅰ啮合连接；另一根所述横轴的相对里端部套设有同心固接的换向齿轮ⅰ，所述换向齿轮ⅰ上方设置有与换向齿轮ⅰ啮合连接的换向齿轮ⅱ，所述换向齿轮ⅱ转动连接在对应的l型板上，所述换向齿轮ⅱ同轴固接有从动锥齿轮ⅱ且从动锥齿轮ⅱ与锥齿轮盘ⅱ啮合连接。

14、优选的，所述l型支架的中部开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部固设有输出端朝上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴端部套设有同心固接的小直径链轮，所述固定轴的顶端部套设有同心固接的大直径链轮，所述小直径链轮通过驱动链带与大直径链轮啮合传动连接。

15、优选的，一对所述l型板的顶部里侧均固设有缺口蜗轮，所述l型支架的顶面前侧固设有一对对称分布的固定耳座，一对所述固定耳座的相对面顶部及中部之间设有一对平行分布且与固定耳座转动连接的蜗杆，每根所述蜗杆均与对应的一侧的缺口蜗轮啮合连接。

16、优选的，一对所述蜗杆的一端部均套设有同心固接的联动齿轮，一对所述联动齿轮啮合连接，另一个所述固定耳座的外侧面中部固设有第二微型电机，所述第二微型电机的电机轴端部与对应的蜗杆同轴联接。

17、本发明还提出了一种农田筑埂整地设备的整地方法，包括以下步骤：

18、步骤一，u型支架、l型支架通过车载悬挂架的方式与拖拉机连接，启动第二微型电机，第二微型电机的电机轴带动蜗杆同步转动，一对联动齿轮啮合带动另一蜗杆进行反向转动，蜗杆啮合带动缺口蜗轮、l型板沿着空心筒进行转动，使得一对l型板展开至合适的角度；

19、步骤二，启动第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴带动小直径链轮同步转动，通过驱动链带带动大直径链轮、固定轴、锥齿轮盘ⅰ、锥齿轮盘ⅱ同步转动，锥齿轮盘ⅰ带动从动锥齿轮ⅰ、一侧的横轴及若干绞刀进行转动；锥齿轮盘ⅱ带动从动锥齿轮ⅱ、换向齿轮ⅱ、换向齿轮ⅰ、另一侧的横轴及若干绞刀进行转动；

20、步骤三，启动第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴带动主动齿轮同步转动，主动齿轮啮合带动一对l型齿条相对平移，进而带动工字型滑板沿着u型卡轨进行滑动，u型耳座通过铰接连杆带动竖向滑杆、u型座向上滑动；

21、步骤四，u型座带动横向滑杆、斜向滑块沿着斜板进行滑动，进而带动横向滑杆、连接板沿着u型座向内滑动，带动一对筑埂滚轮相对靠拢；

22、步骤五，同步启动一对第一微型电机，第一微型电机的电机轴带动筑埂滚轮同步转动，随着拖拉机带动l型支架、u型支架在农田中前进，通过绞刀对土壤进行打碎，再通过筑埂滚轮对土壤进行筑埂作业并形成田埂。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

24、1、在本发明中，一对蜗杆与一对蜗轮啮合作用，使得一对l型板展开至合适的角度，并通过绞刀对土壤进行打碎，避免农田土壤过硬，影响其筑埂的效果，整机结构简单，操作灵活方便，可对较硬的土壤进行粉碎，并保证后续的作业质量，筑埂效率高；

25、2、在本发明中，通过竖向滑杆与横向滑杆的共同配合使用，带动一对筑埂滚轮相对靠拢，可根据田埂的宽度调节一对筑埂滚轮的相对间距，以保证田埂成型的效果，不需要农机人员更换不同的筑埂机工作，节省了时间和体力，降低了生产成本，给农民的播种带来了极大的便利；

26、综上所述，本发明可根据不同的需要，调节其筑埂宽度，解决了筑埂作业操作不便的问题，减轻了劳动强度，结构科学合理，筑埂质量高，效率高，筑埂均匀性和一致性较好，牢固性高，不易垮塌。