专利名称：割草机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及草坪植被割草机械。
割草机是为保障部队飞行安全、保养机场草坪植被所必需的重要装备。公知技术中的苏式割草机和从内蒙古牧区机械厂引进的割草机，都是机械驱动的，由于结构上的缺陷，不仅不适宜于南方机场草被高、茂、密、粗和地形不平、阔狭不一的复杂工作环境，达不到应有的使用效果，而且刀架的举升并不是通过简单的手柄操纵就能实现的，因此很费劲，并有主机跑偏现象，徒增驾驶员劳动强度。
本实用新型的目的在于避免现有技术的缺陷而向社会提供一种结构紧凑、布局合理、使用操作简单方便、割草性能安全可靠的液压驱动的割草机。
本割草机采用液压传动，分别驱动各刀组的切割、升降和锁紧，因此操作者在驾驶中只要操作有关手柄，即可实现刀架的切割、升、降和锁紧。它以拖拉机作为动力来源，从变速箱左端输出轴T输出，经两带轮、皮带传动从轴Ⅰ输入传动箱，油箱固定在拖拉机后桥上的一个安装面上，传动箱的输出端连接油箱内的液压机构，驱动各自独立的三条液压油路工作，从而驱动铰接在油箱左、右侧下部的左、右侧刀架和连接在拖拉机保险杠上的前刀架作切割、提升、下降、锁紧动作。
本实用新型与公知技术相比，它采用液压驱动刀架动作，简化了机械结构，装设三组刀架，以适应不同地貌草坪切割，并可任意选用单组、双组或三组刀架同时割草。本装置结构紧凑，布局合理，操作简便，割草性能完全可靠。
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图1为本实用新型整体结构布局图。
图2为本实用新型动力机构、传动箱、液压机构结构示意图。
图3为本实用新型前刀架结构示意图。
图4为图3的E向视图。
图5为本实用新型侧刀架结构示意图。
图6为图5的F向视图。
针对上述附图，下面将作进一步详细描述。
从图1～6可知，割草机由拖拉机(2)动力机构、传动箱(5)、液压机构、前刀架(1)、左、右侧刀架(7)组成。
动力机构(见图1－2)以“江苏－150型”15马力四轮拖拉机为动力来源，其变速箱左端输出轴T上装有带轮(3)，经三角皮带(4)传动，传至传动箱(5)的轴Ⅰ上的带轮(8)，动力由此输出。
传动箱(5)(见图1－2)箱体(9)可装在油箱(6)左侧上部或装在后桥上部，轴Ⅰ支承在箱体(9)轴承(10)中，轴Ⅰ上装有牙嵌离合器(12)和主动齿轮(11)，该主动齿轮(11)可与两轴Ⅱ上的左右滑移齿轮(13)相啮合，滑移齿轮(13)为双联齿轮，空套在轴Ⅱ上，左侧一个齿宽与主动齿轮(11)等宽，右侧一个为大齿宽，始终与两轴Ⅲ上的从动齿轮(14)啮合，保证双联齿轮滑移时有导向性。传动箱(5)上具有操纵牙嵌离合器(12)和两滑移齿轮(13)的操纵手柄，故可根据需要选择一路或两路或三路输出。每一路的输出都能驱动各自独立的油路工作。
液压机构(见图1－2)设置在油箱(6)内，油箱(6)固定在拖拉机(2)后桥上的一个安装面上，油箱(6)内设有由轴Ⅰ驱动的前刀架油泵(16)，由两轴Ⅲ驱动的左、右侧刀架油泵(15、17)，三个油泵各自建立液压机构，油路中设有调压用的溢流阀(18、19、20)和三位六通分配阀(21、22、23)，分配阀一面通向前刀架(1)、左、右侧刀架(7)的油马达(30、31、32)，此后，以油路中压力油能量驱动油马达产生回转运动，同时通向刀架升降液压油缸(27、28、29)和刀架锁紧，脱扣液压油缸(24、25、26)。
前刀架(1)的刀架座(36)与拖拉机(2)的保险杠(37)固定连接，左、右前刀臂(38)和刀架提升油缸(28)分别通过销轴G、D铰接在刀架座(36)上，刀架提升油缸(28)中的活塞杆(35)又与左面的前刀臂(38)通过销轴C铰接；前刀臂(38)的前方固定着下刀片组(39)，下刀片组固定不动，它的下刀片装在护刀器(40)上，护刀器再固定在连刀板上。油马达(31)输出轴端装有由罩壳(33)保护的曲柄(34)、连杆(42)，连杆与上刀片组(41)通过销轴H铰接。油马达(31)的回转运动通过曲柄连杆机构就转化为上刀片组(41)的往复剪切运动，与固定不动的下刀片组(39)形成相对剪切运动。
左、右侧刀架(7)通过销轴K支承，并可绕着K回转，它的刀架提升油缸(27、29)和侧刀臂(44)通过销轴(I、L)与油箱(6)左、右侧下部铰接，刀架提升油缸(27、29)中的活塞杆(43)通过销轴J与侧刀臂(44)铰接，侧刀臂的前下方通过销轴N铰接着下刀片组(39)，下刀片组的下刀片装在护刀器(40)上，护刀器再固定在连刀板上。油马达(30、32)输出轴端装有罩壳(33)保护的曲柄(34)、连杆(42)，连杆(42)与上刀片组(41)通过销轴M铰接。同样，油马达(30、32)的回转运动通过曲柄连杆机构就转化为上刀片组(41)的往复剪切运动。油箱(6)上还装有由油缸控制伸缩的定位销(45)，该定位销是在侧刀架(7)提升后锁紧刀臂用的，因此侧刀臂(44)上具有插接定位销(45)的定位孔(46)。同时，在侧刀臂(44)和下刀片刀片(39)之间设置保持刀组与地面平行的自调机构，该机构有两小轴(47)、(49)分别与侧刀臂(44)、下刀片组(39)铰接，拉杆(51)固定在小轴(47)上并穿过小轴(49)，拉杆(51)上装有上、下弹簧(48、50)，并用螺母紧固，因此当下刀片组(39)遇外力而抬头或低头时，通过上、下弹簧(48、50)的压缩力使刀组恢复与地面平行。
本装置的结构特征是液压往复式割草机，通过各自独立的三路液压机构使前、左、右侧刀架(1)、(7)获得切割或升降运动，而三路各自独立的液压机构是通过传动箱(5)中三个手柄分别操纵而获得，所以三组刀架可根据需要任意选用，可使用单组或双组或三组。液压机构中的分配阀(21、22、23)有四孔，P孔为输入孔，O孔通向刀架的油马达(30、31、32)，A孔分别通向升降油缸(27、28、29)提升一侧及锁紧和脱扣油缸(24、25、26)伸出一侧，而B孔分别通向升降油缸(27、28、29)下降一侧及锁紧和脱扣油缸(24、25、26)拉进一侧。因此当某组油泵开动后，改刀组的油马达即开始运转，如欲使刀组下降，可操纵分配阀手柄向前提，此时油液由B孔输出，使定位销(45)拉离刀架组上的定位孔(46)，在油缸推力作用下刀组下降，当下降到工作位置时，放开手柄，分配阀(21、22、23)即自行复位，油马达(30、31、32)正常工作，反之操纵手柄向后推，则油液从A孔输出，使定位销(45)拉出而刀组绕着销轴L回转而被提升，直到定位销(45)插入定位孔(46)，刀组才停止提升。
本装置可切割各种杂草及直径小于10毫米的灌木。最大切割幅度达3米，也可选用单组或双组刀架对狭隘地带进行切割作业。通过操纵各手柄，即可实现刀架的升、降和切割，因此在切割行进中，即使遇到障碍物或其它设施时，驾驶员只要操纵手柄，就可提升刀架，待越过障碍物后，再行下降刀架继续进行切割。
权利要求1.一种割草机，以拖拉机(2)作为动力机构，从变速箱左端输出轴T上的带轮(3)、皮带(4)径轴I输出，动力输入传动箱(5)，使刀架获得切割动力，其特征是在拖拉机(2)后桥的一个安装面上固定着油箱(6)，传动箱(5)的输出端连接油箱(6)内的液压机构，驱动各自独立的三条液压油路工作，从而驱动铰接在油箱(6)左、右侧下部的左、右侧刀架(7)和连接在拖拉机(2)保险杠(37)上的前刀架(1)作切割、提升、下降、锁紧动作。
2.如权利要求1所述的割草机，其特征是所述的传动箱(5)包括支承在箱体(9)轴承(10)中的轴Ⅰ、轴Ⅰ上装有牙嵌离合器(12)和主动齿轮(11)，该主动齿轮(11)可与两轴Ⅱ上的左右滑移齿轮(13)相啮合，再经两轴Ⅲ上的从动齿轮(14)啮合输出，传动箱(5)上具有操纵牙嵌离合器(12)和两只滑移齿轮(13)的操纵手柄，输出动力分三路驱动液压机构工作。
3.如权利要求1所述的割草机，其特征是所述的液压机构包括设置在油箱(6)内的前刀架油泵(16)、侧刀架油泵(15、17)，经分配阀(21、22、23)分别驱动各刀架的油马达(30、31、32)、刀架提升油缸(27、28、29)和刀架锁紧和脱扣油缸(24、25、26)，油泵(15、16、17)输出的油路中还设有溢流阀(18、19、20)。
4.如权利要求1所述的割草机，其特征是所述的前刀架(1)有一与拖拉机(2)保险杠(37)固定连接的刀架座(36)，左、右前刀臂(38)和刀架提升油缸(28)分别铰接在刀架座(36)上，刀架提升油缸(28)中的活塞杆(35)又与左面的前刀臂(38)铰接；前刀臂(38)的前方固定着下刀片组(39)；油马达(31)输出轴端装有罩壳(33)保护的曲柄(34)、连杆(42)，连杆(42)与上刀片组(41)铰接。
5.如权利要求1所述的割草机，其特征是所述的左、右侧刀架(7)包括铰接在油箱(6)上的刀架提升油缸(27、29)和侧刀臂(44)，活塞杆(43)与侧刀臂(44)铰接，侧刀臂(44)的前下方铰接着下刀片组(39)；油马达(30、32)输出轴端装有罩壳(33)保护的曲柄(34)、连杆(42)，连杆(42)与上刀片组(41)铰接；油箱(6)上还装有由油缸控制伸缩的定位销(45)，侧刀臂(44)上具有侧刀架提升时供定位销(45)锁紧插接的定位孔(46)；在侧刀臂(44)和下刀片组(39)之间装有保持刀组与地面平行的自调机构。
6.如权利要求4或5所述的割草机，其特征是前刀架(1)和侧刀架(7)的下刀片组(39)由护刀器(40)、下刀片、连刀板组成。
7.如权利要求5所述的割草机，其特征是所述的自调机构包括铰接在侧刀臂(44)和下刀片组(39)上的两小轴(47)、(49)，拉杆(51)固定在小轴(47)上并穿过小轴(49)，拉杆(51)上装有上、下弹簧(48)、(50)，螺母紧固。
专利摘要本实用新型公开了一种由动力机构、传动箱、液压机构、前、左、右刀架构成的割草机，它以拖拉机为动力，通过手柄操纵驱动三个油泵分别建立各自独立的三条液压油路，以满足三组刀架切割、升降、锁紧等液力驱动的需要，并通过曲柄连杆机构将油马达的回转运动转化成上刀组的往复剪切运动。本装置结构紧凑、布局合理、操作简便、性能可靠，三组刀架可任意选择使用，且剪割力强、割幅面宽，为保养机场草被提供了一种先进的机具。
文档编号A01D34/04GK2133128SQ922283
公开日1993年5月19日 申请日期1992年7月18日 优先权日1992年7月18日
发明者俞电亮, 张英芳, 唐跃进, 邵岳年 申请人:中国人民解放军海军航空兵宁波特种机械修造厂