专利名称：天车式堆肥自动翻堆机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农用机具，特别是一种用于生产有机肥的天车式堆肥自动翻堆机。
堆肥是一种极为优良的有机肥料，它不仅具有秸杆还田，改善土壤品质的优点，而且具有均衡提供养份的综合肥效，尤其具有净化环境、减少污染的社会效益。所以也被人们称为绿肥或家肥，用它生产出来的农作物最终产品也被称为无污染的绿色食品，是深受当今都市人们欢迎的。但是，随着工业化及科学技术的发展，施用方便，节省劳作人员，具有短期肥效的各种化肥已基本将农家肥排挤了出去，其最根本的原因是现有的农家肥的生产方式过为落后、过时，更缺少一套适用的堆肥机械。因为现有的堆肥生产方式是将各种家畜粪便，垃圾等有机物与泥土，秸杆以及杂草等纤维物拌合在一起，堆放在空地处，然后任其经历较长时间的自然氧化、发酵而变成有机肥，其发酵期间一般要靠人工用锹、耙等工具进行一次翻倒，其劳动强度之大是显而易见的。另外，其生产周期较长、易产生臭味、滋生蚊虫、有碍于环境卫生。
因此，有人设计出了各种替代手工翻倒的机具例如园艺堆肥搅拌装置等，其中有一种开放式直列式家畜粪便发酵槽的搅拌堆肥机具有一定的实用价值和一定的生产能力。其基本结构如
图1所示，在具有两对称凸起墙111的上部设有行走钢轨11，行走钢轨11上设有可往复行走的台车15，台车由电机14经减速后驱动，台车15下部装有与钢轨装卡的行走轮13，家畜粪便可由发酵槽前端进料槽28加入，借由台车15上的搅拌翻推装置3的驱带，使进料槽28内的粪便能随台车沿钢轨纵向行走的同时逐渐倾倒入由两凸起墙111构成的发酵槽1内，通过其搅拌机构3在发酵槽1内的往复位移实现对其内堆放物的翻推搅拌。而搅拌机构3则需由台车上部的电机23、传动机构231及减速箱232驱动并翻转发酵槽1内的肥料。
由可见，这种堆翻机及相应的生产方式存在以下问题。
第1、由于其生产量只取决于发酵槽的有效容量，因此，也限制了其生产能力，因为，堆肥需要一定的堆放时间来保证其发酵效果，而保证发酵效果实际上就是要加长发酵槽1的长度，但发酵槽又不可能设置的太长，因而，其生产能力受到限制，发酵效果不是很好，即堆肥质量欠佳，第二、由于台车及其上的翻搅机构只能沿本身发酵槽往复移动、而发酵槽又不能太长，因此，就降低了设备的利用率，使堆肥的成本上升，因为，在肥料翻搅完的大部分发酵期间内设备是闲置的。
第三、生产能力不便扩大，如欲扩大生产能力，则欲要增建多条发酵槽，而每条发酵槽上均要配置一套装置，因此，在经济上，规模效益上都很不合算。
第四、由于发酵槽长度较长，而不适宜加盖厂房或顶盖，这样，致使整个设备处于露天的敞露状态，设备极易损坏。况且，在北方地区，堆肥是有一定季节性的间断式生产，如在此情况下，则其设备利率更低。
本实用新型的目的就在于克服现有技术所存在的上述缺点和不足，而提供一种翻堆机既可随天车纵向往返移动进行翻堆搅拌、又可实现横向往复移动进行就地换位、换向的生产能力大，生产成本低，可实现连续化生产的天车式堆肥自动翻堆机。
本实用新型的目的是通过下面的技术方案实现在相间隔且对称的高架纵向轨道上设置有一滑动台，滑动台上方有两根跨架于纵向轨道之间的横向钢架，驱动机构驱动滑动台及其上固定的横向钢架沿纵向轨道往返移动，在横向钢架上设置有一可沿横向钢架的长度方向往复运动的活动基架，基架上装设有一翻挖装置，翻挖装置枢装在活动基架上并可绕枢装轴心摆转一定幅度以使翻挖装置提起或落下，翻挖装置为履带式的耙齿结构，通过活动基架上的传动机构驱动翻挖装置上的履带转动以将堆肥翻运移位，疏松及混合。
由上可见本实用新型的显著效果是第1、由于滑动台可驱带钢架沿纵向轨道往复移动，因而，使钢架及其上的翻挖装置也能沿纵向轨道往复移动进行换位或翻挖，而又由于钢架上的翻挖装置在活动基架移动时也能同步移动，达到了沿钢架纵向就地换位的效果，因此，翻挖堆肥时可按实际需要进行多方向的位移，适合于对大面积堆肥进行翻挖作业。具有连续工作、高生产效率和低成本的特点，极大地提高了设备的利用率。
第2、由于翻挖装置自身具有可升降的特点，因而它可在随活动基架四个方位移动的同时具有空间纵向调节位置的特点，可视堆肥的厚度采取逐层翻挖或一次翻挖倒堆，因此，具有很强的适应性和灵活性。
第3、由于整个装置可对置于空旷地上的大体积堆肥进行连续的翻挖，因而，使堆肥可以集中大堆地放置，这样，既有利于减少占地面积，少增加污染点，又有利于提高发酵效果和提高堆肥的质量，因为，大体积堆肥比小体积堆肥及长条堆肥更易保温和贮藏热量，因此，大堆肥堆具有较好的发酵效果。
第4、由于整个装置是置于有盖顶的大房体内，不易遭风雨侵蚀，因此，不易锈蚀，可以提高设备使用寿命。
本实用新型具体结构是通过下面的实施例及其附图实现的
图1是现有堆肥翻挖搅拌装置的结构立体图。
图2是本实用新型的侧面视图。
图3是本实用新型的正面视图。
图4是图3的A局部剖面放大图。
图5为图4的B向局部剖面放大图。
图6为本实用新型的工作过程示意图。
下面将结合附图2－6对本实用新型的具体结构进行详细的说明本实用新型有两根相间隔且对称的高架纵向轨道11，轨道11上装设有下部装有滚轮13的滑动台15，滑动台15由其上的驱动机构14驱动并使滑动台15沿纵向轨道11往复移动，另外有由电机23及传动机构231驱转的翻挖装置3，其特征在于在滑动台15上固定有两根平行的，且跨架在两纵向轨道11横向的钢架12，在两横向钢架12上装设有沿横向钢架12的纵向往复移动的活动基架2，在活动基架2上枢装有一履带式翻挖装置3，履带式翻挖装置3由装设在活动基架2上的电机23驱带转动，在履带式翻挖装置3的转动式链条36上间隔装设有若干个横向耙齿37，在履带式翻挖装置3的枢接轴32一侧连接有一托架33，托架33由活动基架2上部的驱动机构4驱拉并牵带履带式翻挖装置3绕枢接轴32摆转，活动基架2上装设有与横向钢架12相活动卡放的滚轮21，滚轮21由固定在活动基架2上的电机22驱带转动并带动活动基架2沿横向钢架12的纵向往复移动。参见图2至图5
本实用新型的结构特征还在于滑动台15装置在横向钢架12的一端或两端的下部，驱动机构14固定在滑动台15上部的横向钢架12上部搭板151上并通过链条或皮带141驱转滚轮13沿高架的纵向轨道11的纵向转滚。参见图2和图3两平行且间隔固定在滑动台15上部的横向钢架12之间活动穿装有一活动基架2，活动基架2的上框板25下部枢装有两两对称并与两横向钢架12上部滑道121活动卡放的四个滚轮21，其中的两个滚轮21由横轴211横向连在一起并由步进电机22驱转，横轴211中段活动穿放在活动基架2横向框板27下部的支撑定位套271内，在活动基架2内框板架28上固定有电机23，电机23通过皮带或链条231驱动枢接轴32上套固的轮体232转动，枢接轴32由轴承34活动装放在活动基架2的左右框板26下段，在左右框板26之间的枢接轴32轴段上枢装有翻挖装置3。参见图4和图5履带式翻挖装置3是矩形台板31、矩形台板31两端枢装的两对链轮35以及在枢接轴32中段上的两间隔链轮361、套啮在链轮35和链轮361上的两链条36，位于翻挖装置3纵向矩形台板31及横向固定在两条链条36横向的若干长板状的耙齿37构成，在枢接轴32前部的翻挖装置3的矩形台板31上固定有托架33，托架33上端挂连有钢索43，钢索43由卷轴式驱动机构4牵引以带动整个翻挖装置3绕枢接轴32摆转并调节翻挖装置3的升降角度，卷轴式驱动机构4由伺服电机42，卷轴41及绕缠在卷轴上的钢索43构成。参见图4和图8本实用新型的工作原理如图4和图6所示一开始时，各机构处于归位状态，此时，横向钢架12回位至纵向轨道11的末端，活动机架2回位至横向钢架12的任一端侧。需开始工作时，应先启动伺服电机42，使其驱动卷轴41转动并使钢索43伸长。履带式翻挖装置3降于低位。此时，通过手动或数字电路发出的信号使电机14转动并沿钢架12缓慢移动，在此同时，主电机23转动。带动链条35及耙齿37作周向迥转，并在迥转过程和移动过程中将堆肥物料9转输至耙齿37上并向后输送，散落并重新堆置在装置3下方。通过翻转、输送、散落重堆可提高其内含气量及透气性，以提高混合和发酵效果。当横向钢架12移动到纵向轨道11末端终点时，再令伺服电机42反转而收回钢索43，使装置3上升回位。然后再使电14倒转，使横向钢架空返回纵向轨道11的原起始端，在此时，通过步进电机22的转动带动活动基架2及翻挖装置3整体横移一个耙齿37的宽度，再重复上述动作即可进行第二工位的翻倒工作，如此往复，直至整个堆肥9被翻倒一遍。这个过程可通过手动或数位控制电路实现操控，由于这种基本数位电路属于现有技术、故不在详述。而其控制过程，同大的储运仓库和机加工装配车间的天车吊类似。
另外，通过对耙齿37结构及枢接轴两侧长度位置的适当改进，使翻挖装置3枢接轴32两侧的长度可互相调整，则可在一行程到头时，通过翻转装置3原升起侧下落，而原下落端提起，使翻挖装置3横向沿钢架12移动一工位后能就地掉头使用。掉头使用时，电机23反转即可。这样，可减少空返行程，进一步提高生产效率。
钢架12为两平行的工字形钢梁，Ⅰ型轨道11搭架在厂房H的壁柱内侧对称凸起的托肩H2上部，一般厂房上部搭铺有护顶H1。参见图3数位控制电路除在正常状态以上述步骤操控机具外，并设有异常保护迥路，当操作过程中有异常发生时，立即切断各动力电机电源，使机具被保持“瞬间冻结”状态，并发出警报讯号，由技术人员妥为处理排除，以确保机具及人员的安全。
另外，当由数位控制电路5置手动操作模式时，则机具可按需要而操作前述运作步骤的细节动作，如机具位置前移、后移、左移或右移，履带式翻挖装置下降、下降、运转……等，以完成各种堆肥生产生产过程所必须的运作。
权利要求1.天车式堆肥自动翻堆机，有两根相间隔且对称的高架纵向轨道(11)，轨道(11)上装设有下部装有滚轮(13)的滑动台(15)，滑动台(15)由其上的驱动机构(14)驱动并使滑动台(15)沿纵向轨道(11)往复移动，另外有由电机(23)及传动机构(231)驱转的翻挖装置(3)，其特征在于在滑动台(15)上固定有两根平行的，且跨架在两纵向轨道(11)横向的钢架(12)，在两横向钢架(12)上装设有沿横向钢架(12)的纵向往复移动的活动基架(2)，在活动基架(2)上枢装有一履带式翻挖装置(3)，履带式翻挖装置(3)由装设在活动基架(2)上的电机(23)驱带转动，在履带式翻挖装置(3)的转动式链条(36)上间隔装设有若干个横向耙齿(37)，在履带式翻挖装置(3)的枢接轴(32)一侧连接有一托架(33)，托架(33)由活动基架(2)上部的驱动机构(4)驱拉并牵带履带式翻挖装置(3)绕枢接轴(32)摆转，活动基架(2)上装设有与横向钢架(12)相活动卡放的滚轮(21)，滚轮(21)由固定在活动基架(2)上的电机(22)驱带转动并带动活动基架(2)沿横向钢架(12)的纵向往复移动。
2.按照权利要求1所述的天车式堆肥自动翻堆机，其特征在于滑动台(15)装置在横向钢架(12)的一端或两端的下部，驱动机构(14)固定在滑动台(15)上部的横向钢架(12)上部搭板(151)上并通过链条或皮带(141)驱转滚轮(13)沿高架的纵向轨道(11)的纵向转滚。
3.按照权利要求1或2所述的天车式堆肥自动翻堆机，其特征在于两平行且间隔固定在滑动台(15)上部的横向钢架(12)之间活动穿装有一活动基架(2)，活动基架(2)的上框板(25)下部枢装有两两对称并与两横向钢架(12)上部滑道(121)活动卡放的四个滚轮(21)，其中的两个滚轮(21)由横轴(211)横向连在一起并由步进电机(22)驱转，横轴(211)中段活动穿放在活动基架(2)横向框板(27)下部的支撑定位套(271)内，在活动基架(2)内框板架(28)上固定有电机(23)，电机(23)通过皮带或链条(231)驱动枢接轴(32)上套固的轮体(232)转动，枢接轴(32)由轴承(34)活动装放在活动基架(2)的左右框板(26)下段，在左右框板(26)之间的枢接轴(32)轴段口枢装有翻挖装置(3)。
4.按照权利要求1或3所述的天车式堆肥自动翻堆机，其特征在于履带式翻挖装置(3)是由矩形台板(31)、矩形台板(31)两端轴承(34)上套装的链轮(35)、枢接轴(32)中段上的两间隔链轮(361)、套啮在链轮(35)和链轮(361)上的两链条(36)以及位于翻挖装置(3)纵向两条链条(36)横向的若干长板状的耙齿(37)构成，接轴(32)前部的翻挖装置(3)的矩形台板(31)上固定有托架(33)，托架(33)上端挂连有钢索(43)，钢索(43)由卷轴式驱动机构(4)牵引以带动整个翻挖装置(3)绕枢接轴(32)摆转并调节翻挖装置(3)的升降角度，卷轴式驱动机构(4)由伺服电机(42)，卷轴(41)及绕缠在卷轴上的钢索(43)构成。
专利摘要本实用新型提供了一种天车式堆肥自动翻堆机，在相间隔且对称的高架纵向轨道上设置有一滑动台，滑动台上有两根跨架于纵向轨道之间的横向钢架，驱动机构驱动滑动台及其上固定的横向钢架沿纵向轨道往返移动，在横向钢架上设置有一可沿横向钢架的长度方向往复运动的活动基架，基架上装设有一翻挖装置，翻挖装置枢装在活动基架上并可绕枢装轴心摆转一定幅度以使翻挖装置提起或落下，翻挖装置为履带式的耙齿结构，通过活动基架上的传动机构驱动翻挖装置上的履带转动以将堆肥翻运移位，疏松及混合。
文档编号A01C3/00GK2213414SQ952017
公开日1995年11月29日 申请日期1995年1月24日 优先权日1995年1月24日
发明者黄德桂 申请人:黄德桂