污泥抛翻的制造方法
【专利摘要】本实用新型提出一种污泥抛翻机，包括：第一车架与第二车架活动相连；第一轴套可转动地安装在第一车架上，第二轴套可转动的安装在第二车架上；两个第一行走轮分别安装在第一轴套的两端，两个第二行走轮分别安装在第二轴套的两端；多个第一拨片间隔布置在第一轴套上，多个第二拨片间隔布置在第二轴套上第一驱动单元安装在第一车架上且与第一轴套相连，第二驱动单元安装在第二车架上且与第二轴套相连；转向单元分别与第一车架和第二车架相连；控制器分别与第一驱动单元、第二驱动单元和转向单元相连。根据本实用新型的污泥抛翻机，结构简单紧凑，成本低，可以对诸如阳光房内待干燥的污泥进行全方位抛翻。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机械自动化【技术领域】，特别是涉及一种污泥抛翻机。 污泥抛翻机
【背景技术】
[0002] 本实用新型技术背景基于以下三个方面：
[0003] 1、污泥干化工艺，利用热能干化处理，使用企业废弃的热干气、烟气等，进行污泥 干化。2、太阳能干化处理，有效利用太阳能与热泵做热源。3、化学作用干化处理，使用天然 矿粉及化学激发剂的手段快速脱水，并能使污泥就地稳定。
[0004]目前国内已有的污泥抛翻机是履带式滚筒污泥抛翻机。履带式滚筒污泥抛翻机缺 点为：1.适应能力有限：为使用履带式滚筒污泥抛翻机，其应用场地必须进行施工，挖出一 定长宽的发酵槽，该抛翻机才可以进行作业。而其余场合下该抛翻机难以应用；2.构造复 杂：一辆履带式抛翻机的结构近似于小型履带挖掘机的结构，其车体庞大，大量结构件需使 用焊接方式固定，车身设有液压系统和冷却系统，不仅制造工艺复杂，并且装配工艺也相应 复杂；3.维护困难：由于车体结构复杂性，使得车辆维护周期缩短，并需要专业技术人员进 行维护；4.成本高昂：该机器的构造复杂程度决定了其生产成本的相对高昂，在一定程度 上限制了该技术的推广应用。 实用新型内容
[0005] 本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006] 为此，本实用新型的一个目的在于提出一种结构简单紧凑、制造成本低的污泥抛 翻机。
[0007] 根据本实用新型的污泥抛翻机，包括：第一车架和第二车架，所述第一车架与所述 第二车架活动相连；第一轴套和第二轴套，所述第一轴套可转动地安装在所述第一车架上， 所述第二轴套可转动的安装在所述第二车架上；两个第一行走轮和两个第二行走轮，所述 两个第一行走轮分别安装在所述第一轴套的两端，所述两个第二行走轮分别安装在所述第 二轴套的两端；多个第一拨片和多个第二拨片，所述多个第一拨片间隔布置在所述第一轴 套上，所述多个第二拨片间隔布置在所述第二轴套上；第一驱动单元和第二驱动单元，所述 第一驱动单元安装在所述第一车架上且与所述第一轴套相连，所述第二驱动单元安装在所 述第二车架上且与所述第二轴套相连；转向单元，所述转向单元分别与所述第一车架和所 述第二车架相连；控制器，所述控制器分别与所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述 转向单元相连。
[0008] 根据本实用新型的污泥抛翻机，无需液压机构和冷却机构，结构简单紧凑，驱动单 元带动轴套转动，进而带动拨片进行污泥抛翻，同时还可以带动行走轮运动，转向单元可以 使整机转向，可以对诸如阳光房内待干燥的污泥进行全方位抛翻。
[0009] 另外，根据本实用新型上述实施例的污泥抛翻机还可以具有如下附加的技术特 征：
[0010] 根据本实用新型的一个示例，所述污泥抛翻机还包括设在所述第一车架和/或所 述第二车架上且与所述控制器相连的感应器。
[0011] 根据本实用新型的一个示例，所述感应器选自障碍物测距感应器、位姿感测感应 器、污泥层厚度感应器、污泥含水率感应器、空气湿度感应器、光照度感应器中的任一种。
[0012] 根据本实用新型的一个示例，所述污泥抛翻机还包括设在所述第一车架和/或所 述第二车架上且与所述控制器相连的无线通讯模块。
[0013] 根据本实用新型的一个示例，所述污泥抛翻机还包括第一连接件和第二连接件， 所述第一连接件分别与所述第一驱动单元和所述第一轴套相连，所述第二连接件分别与所 述第二驱动单元和所述第二轴套相连。
[0014] 根据本实用新型的一个示例，所述第一连接件和所述第二连接件均为皮带或者链 条。
[0015] 根据本实用新型的一个示例，所述转向单元包括：第一连接板，所述第一连接板设 在所述第一车架上；第二连接板，所述第二连接板设在所述第二车架上且所述第二连接板 与所述第一连接板可枢转地相连；和电动推拉杆，所述电动推拉杆与所述控制器相连，所述 电动推拉杆的一端与所述第一车架相连且所述电动推拉杆另一端与所述第二车架相连。
[0016] 根据本实用新型的一个示例，第一驱动单元和第二驱动单元均为电机。
[0017] 根据本实用新型的一个示例，所述电机为交流电压电机。
[0018] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述 中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 图1是根据本实用新型一个实施例的污泥抛翻机的示意图。
【具体实施方式】
[0020] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型 的限制。
[0021] 下面参考附图来详细描述根据本实用新型的污泥抛翻机。
[0022] 如图1所示，根据本实用新型的污泥抛翻机，包括：第一车架101、第二车架102,第 一轴套103,第二轴套104,第一行走轮105,第二行走轮106,多个第一拨片107,多个第二拨 片108,第一驱动单元109,第二驱动单元110,转向单元200和控制器（图中未示出）。
[0023] 具体而言，第一车架101与第二车架102活动相连。
[0024] 第一轴套103可转动地安装在第一车架101上。第二轴套104可转动的安装在第 二车架102上。
[0025] 第一行走轮105为两个，两个第一行走轮105分别安装在第一轴套103的两端。第 二行走轮106为两个，两个第二行走轮106分别安装在第二轴套104的两端。
[0026] 多个第一拨片107间隔布置在第一轴套103上。多个第二拨片108间隔布置在第 二轴套104上。
[0027] 第一驱动单元109安装在第一车架101上且与第一轴套103相连。第二驱动单元 110安装在第二车架102上且与第二轴套104相连。第一驱动单元109和第二驱动单元110 均为电机。例如，可以均为交流电压电机。
[0028] 转向单元200分别与第一车架101和第二车架102相连。
[0029] 所述控制器分别与第一驱动单元109、第二驱动单元110和转向单元200相连。
[0030] 更具体地，转向单元200包括：第一连接板201，第二连接板202和电动推拉杆 203。第一连接板201设在第一车架101上。第二连接板202设在第二车架102上且第二 连接板102与第一连接板101可枢转地相连。例如，通过枢轴使两者枢转相连。电动推拉 杆203与所述控制器相连。电动推拉杆203的一端与第一车架101相连且电动推拉杆203 的另一端与第二车架102相连。
[0031] 根据本实用新型的污泥抛翻机，无需液压机构和冷却机构，结构简单紧凑，驱动单 元带动轴套转动，进而带动拨片进行污泥抛翻，同时还可以带动行走轮运动，转向单元可以 使整机转向，可以对诸如阳光房内待干燥的污泥进行全方位抛翻。
[0032] 有利地，根据本实用新型的一个示例，所述污泥抛翻机还包括设在第一车架101 和/或第二车架102上且与所述控制器相连的感应器（图中未示出）。所述感应器选自障 碍物测距感应器、位姿感测感应器、污泥层厚度感应器、污泥含水率感应器、空气湿度感应 器、光照度感应器中的任一种。由此，通过碍物测距感应器和位姿感测感应器所检测到的信 息，所述控制器可以控制所述污泥抛翻机的行进、转向等动作。通过污泥层厚度感应器、污 泥含水率感应器、空气湿度感应器、光照度感应器等检测到的信息，所述控制器可以对所述 污泥抛翻机行进速度、抛翻频率等作出相应调整。
[0033] 根据本实用新型的一个示例，所述污泥抛翻机还包括设在第一车架101和/或第 二车架102上且与所述控制器相连的无线通讯模块。由此，控制器可以将感应器检测到的 信息通过无线通讯模块发送给操作者，操作者可以根据这些信息来向污泥抛翻机发出指 令，以进行远程控制。
[0034] 有利地，根据本实用新型的一个示例，所述污泥抛翻机还包括第一连接件111和 第二连接件112。第一连接件111分别与第一驱动单元109和第一轴套103相连。第二连 接件113分别与第二驱动单元110和第二轴套104相连。进一步地，第一连接件111和第 二连接件112均为皮带或者链条。
[0035] 根据本实用新型的污泥抛翻机，制造成本低；整体结构简单紧凑，无液压机构和冷 却机构便于装配；可以实现外部电源导入，使得车辆无需携带自身动力装置；维护简便，普 通技术人员通过培训即可拥有维护技能，对工人技术要求低；具有遥控功能，可通过遥控器 控制机器人小车运行轨迹；具有无线通讯功能，可通过无线信号传输将其状态信号传递到 上位机；可检测污泥层厚度、污泥含水率、阳光房内空气湿度、阳光房内太阳光照度等数据； 可应用于平地上污泥，适应度好。
[0036] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽 度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底""内"、"外"、"顺 时针"、"逆时针"、"轴向"、"径向"、"周向"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位 或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限 制。
[0037] 此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或 者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个以上， 除非另有明确具体的限定。
[0038] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固 定"等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是 机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个 元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据 具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0039] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征"上"或"下" 可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特 征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅 表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"可 以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0040] 在本说明书的描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示 例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表 述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以 在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域 的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进 行结合和组合。
[0041] 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是 示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围 内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【权利要求】
1. 一种污泥抛翻机，其特征在于，包括： 第一车架和第二车架，所述第一车架与所述第二车架活动相连； 第一轴套和第二轴套，所述第一轴套可转动地安装在所述第一车架上，所述第二轴套 可转动的安装在所述第二车架上； 两个第一行走轮和两个第二行走轮，所述两个第一行走轮分别安装在所述第一轴套的 两端，所述两个第二行走轮分别安装在所述第二轴套的两端； 多个第一拨片和多个第二拨片，所述多个第一拨片间隔布置在所述第一轴套上，所述 多个第二拨片间隔布置在所述第二轴套上； 第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元安装在所述第一车架上且与所述第 一轴套相连，所述第二驱动单元安装在所述第二车架上且与所述第二轴套相连； 转向单元，所述转向单元分别与所述第一车架和所述第二车架相连； 控制器，所述控制器分别与所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述转向单元相 连。
2. 根据权利要求1所述的污泥抛翻机，其特征在于，还包括设在所述第一车架和/或所 述第二车架上且与所述控制器相连的感应器。
3. 根据权利要求2所述的污泥抛翻机，其特征在于，所述感应器选自障碍物测距感应 器、位姿感测感应器、污泥层厚度感应器、污泥含水率感应器、空气湿度感应器、光照度感应 器中的任一种。
4. 根据权利要求3所述的污泥抛翻机，其特征在于，还包括设在所述第一车架和/或所 述第二车架上且与所述控制器相连的无线通讯模块。
5. 根据权利要求1所述的污泥抛翻机，其特征在于，还包括第一连接件和第二连接件， 所述第一连接件分别与所述第一驱动单元和所述第一轴套相连，所述第二连接件分别与所 述第二驱动单元和所述第二轴套相连。
6. 根据权利要求5所述的污泥抛翻机，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接 件均为皮带或者链条。
7. 根据权利要求1所述的污泥抛翻机，其特征在于，所述转向单元包括： 第一连接板，所述第一连接板设在所述第一车架上； 第二连接板，所述第二连接板设在所述第二车架上且所述第二连接板与所述第一连接 板可枢转地相连；和 电动推拉杆，所述电动推拉杆与所述控制器相连，所述电动推拉杆的一端与所述第一 车架相连且所述电动推拉杆另一端与所述第二车架相连。
8. 根据权利要求1所述的污泥抛翻机，其特征在于，第一驱动单元和第二驱动单元均 为电机。
9. 根据权利要求8所述的污泥抛翻机，其特征在于，所述电机为交流电压电机。
【文档编号】C02F11/12GK203866166SQ201420208002
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年4月25日 优先权日:2014年4月25日
【发明者】王志玺, 赵晓琳, 郭栋, 魏晓东, 张计灵, 李朝阳, 王建芳 申请人:安阳艾尔旺新能源环境有限公司