专利名称：设有施肥装置的水稻插秧机的制作方法
技术领域：
本发明与设有施肥装置的水稻插秧机有关，所说的施肥装置包括多个施肥喷管、将来自肥料箱的糊状肥料分别供给每个前述的施肥喷管的多个施肥泵和将来自前述的肥料箱的前述糊状肥料供给前述的施肥泵的肥料供给管路。
现有的设有糊状肥料施肥装置的水稻插秧机，例如，象实用新型公开昭63-49148号公报所公开的那样、将肥料箱和多数个施肥泵设置在运行机体上、同时在该运行机体的后部的下部设置多数个施肥喷管、并在前述的肥料箱和各施肥泵之间及各施肥泵和各施肥喷管之间利用软管连通，这已是公知的技术。
在上述结构的水稻插秧机中，存在的问题是由于软管的数量多、装配管费时麻烦。为了解决这个问题，已考虑到将施肥供给管路中的从肥料箱到施肥泵的部分做成通用的管路、由此将糊状的肥料分配给泵的结构。而且希望即使插秧的行数增减、也不需要进行调整全体施肥供给管路等的麻烦作业。
但是，在上述结构的水稻插秧机中，也还存在着因从泵到喷管的管路尺寸长，从而使输送肥料的阻力变大，这样就需要大型的泵，结构使得装置整体大型化。
还有，当糊状肥料的流动停止时，容易固化，这样就更希望有能保持糊状肥料处于流动状态的手段。上述手段，在所谓部分行数插秧时，必须不浪费所施肥料。通常，部分行数插秧时，使用(处于施肥状态的)施肥泵，则只驱动该施肥泵的传动系，不使用(处于不施肥状态的)施肥泵，则切断该施肥泵的传动系。可是，这样一来，在非施肥状态的施肥泵的周围的糊状肥料，在再起动该施肥泵之前会发生固化肥料阻塞的现象。
在上述施肥状态和非施肥状态之间切换施肥泵的操作，作为作业者希望能在驾驶座坐着就能进行适当地操作。
另外，作业者更希望能有能直接观察象上述那样的在施肥泵的周围的糊状肥料硬化事态的手段。
本发明的目的在于提供能从肥料箱分配到多数个施肥泵的能解决上述课题的水稻插秧机。
为了实现上述的目的，在本发明的设有施肥装置的水稻插秧机中，是以权利要求1所记载的特征部分构成的。采用上述构成，将施肥泵体的配管连接形成泵列，该泵列形成相当于现有技术中的肥料供给管、即形成肥料供给管路，并与数个施肥泵连接。利用该肥料供给管路将来自肥料箱的糊状肥料供给施肥泵体的配管，这样，由数个泵体的配管形成的肥料供给管就把来自肥料箱的糊状肥料分配给数个施肥泵。
通过由施肥泵体的配管形成的分配用的肥料供给管与有数个固定位置把来自肥料箱的肥料分配给数个施肥泵的结构相比，其优点在于能由同一肥料箱实现统一肥料投入。而且由于施肥泵体的配管兼作肥料供给管，从而实现了装置小型化。且能对应插秧行数，用较少的时间组装所需要数量的施肥泵。
当权利要求1中所记载的发明具有权利要求2记载的构成时，施肥支架是由金属板制成的，其断面为槽形，这不仅重量轻而且抗弯强度高。还由于变速装置用的支承件与施肥支架的连接，不产生使施肥支架间隔成两个侧壁边部分，因此能增加施肥支架的强度。因此，作为整体，构成了重量轻坚固的施肥支架。并且，施肥泵体的配管装在施肥支架的槽中，施肥泵和施肥支架位于比较狭的空间。当施肥泵的施肥泵体的配管与其他肥料供给管连接时，该肥料供给管也能装在施肥支架的槽中，施肥泵也能集中配置在该狭的空间内。
由于施肥支架重量轻而且坚固，及施肥支架和施肥泵能紧凑集中配置，所以，作为施肥装置整体能实现轻量化、坚固小型化。另外，由于从泵到喷管的距离比较短，小型的泵也能克服肥料输送的阻力供给肥料，也能使装置整体小型化及轻量化。
当权利要求1中所记载的发明具有权利要求3记载的构成时，在部分行数插秧时，非施肥状态的泵的传动系也与施肥状态的施肥泵的传动系一样保持在驱动状态。这时，糊状肥料在非施肥状态的施肥泵和返回路之间流动。因此，非施肥状态的施肥泵周围的糊状肥料在再起动其施肥泵之前，能防止发生固化造成的肥料阻塞的事态。
这样，就提供了不仅施肥装置小型化、制造成本降低，而且当部分行数插秧时，用简单地操作就能停止向所说的行数施肥，并不产生肥料阻塞的水稻插秧机。
当权利要求3中记载的发明具有权利要求4记载的构成时，在部分行数插秧时，切换对应不进行插秧的行的施肥泵所连接的三通阀进入非施肥状态，这时，由该施肥泵排出的糊状肥料返回到该施肥泵，这样就停止了对不进行插秧的行的施肥。另一方面，在不进行部分行数插秧时，将三通阀全部切换入施肥状态，从这些施肥泵排出的糊状肥料被供给对应的施肥喷管，就能对全行进行施肥。也就是说，在部分行数插秧时，能使对应的施肥泵停止，而各施把泵是并列连接的，所以不用在每个施肥泵上设置离合器，这样就能使施肥装置小型化及降低制造成本。另外，由于各行离合器的切换操作连动，与其各行离合器对应的三通阀切换入非施肥状态，在作业者打算以各行离合器为单位(通常以二行为单位)减少插秧行数时，作业者能坐在驾驶席上，用离合器切换用手柄进行简便地操作。而且，不用解除三通阀和离合器的连系，由人为操作也能分别进行切换，在打算以一行为单位减少插秧行数时，一旦没有时间解除离合器和三通阀的连系，用人为操作也能简单地进行。
因此，在水稻插秧作业中能容易地观察施肥异常，同时也能实现迅速地处理所发现的异常。
当在权利要求4中所记载的发明中具有权利要求5所记载的构成时，虽然转动传感器检查出施肥泵在驱动，但由状态传感器检查出非施肥状态的三通阀和由流动传感器没检查出糊状肥料流动的施肥喷管不对应时，控制手段使警报手段动作。利用这样的构成，作业者进行水稻插秧时，由于能直接观察施肥异常，作业者就能迅速地对其异常进行处理。
因此，能消除上述发生的异常及因作业者没观察其异常，而继续进行水稻插秧的误作业。
图1是设有施肥装置的水稻插秧机的整体侧视图；图2是插秧装置和施肥装置的侧视图；图3是插秧装置和施肥装置的平面图；图4是插秧装置和施肥装置的背面图5是行侧施肥泵的糊状肥料的流动径路示图；图6是深层施肥泵的糊状肥料的流动径路示图；图7是施肥装置的传动结构的概略平面图；图8是从插秧装置到施肥装置的传动结构和变速装置的支承结构的纵剖侧面图；图9是施肥泵的纵剖侧面图；图9A是为了表示施肥泵的内部而去掉三通阀的操作臂的和图9对应的纵剖侧面图；图10是操作手柄和各道离合器及三通阀的连系示图；图11是表示保持机构的结构的三通阀的背面图；图12是表示流动传感器结构的纵剖侧面图；图13是表示控制结构的程序图；图14是变速装置配设部的背面图；图15是图5表示的行侧施肥泵的连通结构的剖面图；图16是图6表示的深层施肥泵的连通结构的剖面图；以下，结合
本发明的实施例。
图1中，表示了设有施肥装置的水稻插秧机的整体侧面。该设有施肥装置的水稻插秧机具有可乘型的运行机体1、利用其后部的由油压驱动的升降连杆机构2连接着能自由升降的六行插秧用的插苗装置3、装设在运行机体1的前部左右的贮存糊状肥料的肥料箱4及与插苗装置3的插秧动作连动的施放来自肥料箱4的糊状肥料的装设在插苗装置3上的施肥装置5、这样就形成了六行插秧用的结构。
以下，说明插苗装置3的动作方法。
如图1～4所示那样，在插苗装置3中，包括接受由传动轴6传递的来自运行机体1的动力的进给箱7，自进给箱7向左右延伸设置的中空的支承架8、自支承架8向后方延伸设置的三列兼作支承架用的插秧传动箱9、可转动地支承在各个插秧传动箱9的后部的左右一对旋转式的插秧机构10、载置六行的苗对应插秧传动箱9按一定的行程左右往复移动的载苗台11，及对相应插秧机10进行插秧的位置进行整地的配置在各个插秧传动箱9的下方的接地的插秧机船体12等。另一方面，如图1所示那样，在运行机体1中，设有插秧离合器14，该离合器14由设置在运行机体1上的操纵部的操作手柄13进行离合操作，以便切断或接通对插苗装置3的传动。
利用操作手柄13的操作，插苗装置3在插秧动作状态和停止插秧动作状态之间切换插秧机构10。按上述说法，当利用操作手柄13的操作，插秧离合器14进入接合状态时，插秧机构10切换进入插秧动作状态，随着运行机体1的运行，从载苗台11的下端，一把一把地将苗分出并插进水田中。当利用操作手柄13的操作，插秧离合器14进入分离状态时，插秧机构10切换进入停止插秧动作状态，虽然运行机体1在运行，但停止了对插秧机构10的驱动。
对插苗装置3的动力传递机构，如图1～图4所示。
插苗装置3的主框架由支承架8和插秧传动箱9构成。在各插秧传动箱9的后端部，安装着插秧机构10。在插秧传动箱9的前端侧，安装着将苗供给插秧机构10的载苗台11。在插秧传动箱9的下部，安装着与机体横向并列的多个接地的插秧船体12。在各插秧传动箱9的前端侧，连接着横箱部分9a。并且，在来自传动轴6的动力传递给进给箱7的同时，该动力就被转换成载苗台11的载苗台横向送进动力和载苗台纵向送进动力。来自进给箱7的动力通过横箱部分9a和各插秧传动箱9传递给插秧机构10。
以下，说明施肥装置5。
施肥装置5是按照能实现二级施肥那样构成的，所谓二级施肥，即在各插秧行的横侧浅施肥或者说行侧施肥和在隔行之间的中央深施肥或者说深层施肥。
见图1～图4，施肥装置5由数个行侧施肥喷管15、数个深层施肥喷管17、第1肥料供给管路61和第2肥料供给管路71构成。行侧施肥喷管15被分别配置在与插苗装置3的本体横向排列的数个插秧机构10的附近，即一个插秧机10附近配置一个行侧施肥喷管，也被分开安装在数个接地的插秧机船体12附近。深层施肥喷管17分别在数个接地的插秧机船体12的前端侧安装1个。第1肥料供给管路61与一对肥料箱4、4的一个相连接，也与全体行侧施肥喷管15连接，并有与行侧施肥喷管15数量相同数的行侧施肥泵16。第2肥料供给管71与一对肥料箱4、4之另一箱相连接，也与全体深层施肥喷管17连接，并有与深层施肥喷管17数量相同数的深层施肥泵18。
如图5所示，第1肥料供给管路61包括连接肥料箱4并延伸到行侧施肥泵16的横侧的箱侧供给管62、将该箱侧供给管62与全体行侧施肥泵16接通泵侧供给管63、接通数个行侧施肥泵16的排出部84(图9A)与数个行侧施肥喷管15的数个挠性的供给软管(施肥路的一例)64。第1肥料供给管路61将肥料箱4的糊状肥料利用全体行侧施肥泵16供给行侧施肥喷管15。贮存在肥料箱4的糊状肥料利用肥料箱4和行侧施肥泵16之间的落差及行侧施肥泵16的抽吸作用，被从肥料4中抽出后，再分别供给各个行侧施肥喷管15。各个行侧施肥喷管15的喷管的尖端进入由插秧机构10的插苗爪10a插苗的深度区域，并将来自行侧施肥泵16的糊状肥料从喷管的前端流进水中土壤里。
如图6所示，第2肥料供给管路71包括连接肥料箱4并延伸到深层施肥泵18的横侧的箱侧供给管72、将该箱侧供给管72与数个深层施肥泵18接通的泵侧供给管73、接通数个深层施肥泵18的排出部84(图9A)与数个深层施肥喷管17的数个挠性的供给软管(施肥路的一例)74。第2肥料供给管路71将肥料箱4的糊状肥料利用全体深层施肥泵18供给深层施肥喷管17。贮存在肥料箱4的糊状肥料利用肥料箱4和深层施肥泵18之间的落差及深层施肥泵18的抽吸作用被从肥料箱4中抽出后，再分别供给各个深层施肥喷管17。各个深层施肥喷管17的喷管的尖端进入比由插秧机构10的插苗爪10a插苗的深度更深的区域，并将来自深层施肥泵18的糊状肥料从喷管的前端流进水中土壤里。
按上述的结构，施肥装置5将一方的肥料箱4的糊状肥料利用行侧施肥泵16供给行侧施肥喷管15，再由该行侧施肥喷管15将糊状肥料供给到插苗爪10a所插的苗的根部，并将另一方的肥料箱4的糊状肥料利用深层施肥泵18供给深层施肥喷管17，再由该深层施肥喷管17将糊状肥料供给到比插苗爪10a插的苗的根更深的位置。
如图9A向所示，各施肥泵16，18的泵配管80由配管本体80a和通过另外的部件与该配管80a的另一端相连接的配管80b组成。
如图5及图15所示，第1肥料供给管路61的泵侧供给管63是由将数个行侧施肥泵16沿施肥支架20(图4、后述)的纵长方向排成一列形成的一条泵列。同样，如图6及图16所示，第2肥料供给管路71的泵侧供给73是由将数个深层施肥泵18沿施肥支架20的纵长方向排成一列形成的一条泵列。如图15及图16所示，行侧施肥泵16的泵列、深层施肥泵18的泵列均是由一对螺栓贯穿配管80，使其相互连接在一起而形成的。
按上述的构成，施肥泵16或者18的泵配管80的配管80b相互连通就形成泵侧供给管63或者73。而且，泵列的一端侧(肥料供给管路61或者71连接侧的另一侧)的配管80b，由盖21封闭。
如图9A所示，配管本体80a具有泵室85。泵室85中具有橡胶制成的定子81、位于该定子81内部的螺杆状的转子82、定子81的一端侧为吸入部83、另一端侧为排出部84。当转子82转动时，存在于吸入部83的糊状肥料被加压从排出部84送出，这样就由配管本体80将糊状肥料输送给施肥喷管15、17。
结合图15、16进一步说明配管80b之间的连通结构。
配管80b具有泵列连接用的第1法兰盘88a和第2法兰盘88b。第1法兰盘88a有向泵配管80的外部开口的第1开口86a和用于安装连接螺栓92的螺栓孔87a。第2法兰盘88b具有向泵配管80的外部开口的与第1开口86a位于同心的相配的第2开口86b和用于安装连接螺栓92的螺栓孔87b。第1，第2开口86a、86b是相互反向开口的。第1，第2开口86a、86b在配管80b的内部空间是互相连通的，同时也与吸入部83连通。这样，配管80b的第1开口86a和第2开口86b均能得到糊状肥料并将该肥料供给泵室85的吸入部83，同时来自第1开口86a和第2开口86b的任意一方的开口86a或86b的糊状肥料能从另一方的开口86b或86a流出配管80b的外部。
在相互邻接的一对行侧施肥泵16、16中，当一方的配管80b的第1法兰盘88a和另一方的配管80b的第2法兰盘88b连接时，一方的配管80b的第1开口86a和另一方的配管80b的第2开口86b连通。这样，数个配管80b连通。泵列的一端(肥料供给管路61侧端)的配管80b的第1开口86a与肥料供给管路61连接。位于泵列的另一端的配管80b的第2开口86b被盖21封闭，使糊状肥料不能从这儿流出。盖21由短管件21a和能通过其内螺纹自由拧在该短管件21a上的阳螺纹上的螺盖21b组成。这样，数个配管80b就形成1根管状体，在一端侧连接能流入来自把料箱4的糊状肥料的肥料供给管路61，同时，在中途将糊状肥料分配给数个行侧施肥泵16的泵室85。
因此，各个行侧施肥泵16的配管80b和盖21就形成了将来自箱侧供给管62的糊状肥料分配供给数个行侧施肥泵16那样的第1肥料供给管路61。
由于上述详细说明的配管80b之间的连通结构与图16所示的数个深层施肥泵18的泵配管80的结构是相同的，所以就不再结合图16进行说明。
而图9所示的38、39是切换三通阀，该三通阀能将来自施肥泵16或18的肥料切换成向施肥喷管15或17的供给肥料状态和不供给肥料状态，即施肥状态和不施肥状态。在切换成不向施肥喷管15或17供给肥料时，由施肥泵16或18排出部输送出的肥料通过返回通路37返回到施肥泵16或18的吸入部83。
以下，详细说明施肥支架20的构造。
见图2～图4，施肥支架20被设置在插苗装置3的插秧机构10的上方。该施肥支架20与机体横向方向平行，其断面形状为槽型，由金属板制成。施把支架20的左右一对支框19、19设置成与插秧传动箱9的后端部连接的状态。在该施肥支架20上安装着行侧施肥泵16、深层施肥泵18、第1变速装置26及第2变速装置31。第1变速装置26能对侧行施肥泵16进行变速驱动。第2变速装置31能对深层施肥泵18进行变速驱动。
尽管行侧施肥泵16、深层施肥泵18、第1变速装置26和第2变速装置31的重量也架设在插苗装置3上、插苗装置3整体的左右重量是接近平衡的，如图4那样配置着。即，行侧施肥泵16的列配置在施肥支架20的一端侧，深层施肥泵18的列配置在施肥支架20的另一端侧，两变速装置26、31位于两泵列之间，而且，两变速装置26、31位于施肥支架20的中心左右附近。
如图9A所示，行侧施肥泵16及深层施肥泵18的各个配管80b是安装在施肥支架20的槽内的、施肥泵16、18和施肥支架20是极力紧凑安装在一起的。第1变速装置26和第2变速装置31分别如图4及图8所示那样，通过支承件25安装。
如图8及图9A所示那样，施肥支架20的断面是口向上的字状，由一对侧壁边部20b、20b和底边部20c组成。支承件25的断面是口向下的字状、由侧边部20b、20b夹着，位置在底边20c的相对侧，在侧壁边20b、20b处连接。并且，支承件25，如图4所示，第1变速装置26或第2变速装置81就安装在它的上面，它与行侧施肥泵16和深层施肥泵18相比，在施肥支架20的纵长方向上更位于中央部位。这样，支承架25在施肥支架20的中央部位与一对侧边壁部20b、20b连接，在施肥支架20的侧边壁20b、20b之间不产生间隔，而且还加强了支架20。
以下，结合图7～图9说明驱动施肥泵16、18的构造。
来自插苗装置3(图3)的动力通过传动轴23、传动轴24、链式传动机构27和柔性传动机构28传递，这样各个行侧施肥泵16就被驱动。更详细地讲，传动轴23将动力传递给插苗装置3的图7右侧的插秧传动箱9。在该传动轴23的中间部位向着施肥装置5延伸设置着动力输出轴24。从该传动轴24到第1变速装置26用柔性的链式传动机构27传递动力。从第1变速装置26到各个侧行施肥泵16连接着柔性传动机构28，由此将动力传递给各个行侧施肥泵16。而且，图7的标号16a是行侧施肥泵16的输入轴。
来自插苗装置3的动力经传动轴24传递给链式传动机构32及柔性传动机构33，这样，各个深层施肥泵18被驱动。更详细地讲，从传动轴24到变速装置31由柔性的链式传动机构32传递动力。而从变速装置31到各个深层施肥泵18由柔性的柔性传动机构33将动力分配传递给各个深层施肥泵18。图7的标号18a是深层施肥泵18的输入轴。
在插秧作业中，插苗装置3插苗和施肥装置5施肥是同时进行的。施肥装置5在用操作手柄13将插秧离合器14接合时，插苗装置3被切换进入插秧动作状态，随着运行机体1的运行，各施肥泵16、18也被驱动(切换进入施肥状态)。当用操作手柄13将插秧离合器14分离时，插苗装置3被切换进入非插秧动作状态，各施肥泵16、18被停止驱动，与运行机体1的运行无关(切换进入停止施肥状态)。
虽然图示省略了，但施肥装置5的各变速装置26、31是能进行九个挡位变速操作的结构，利用该变速操作变更从各施肥泵16、18排出的糊状肥料的量、这样就能调节对土壤中的施肥量。如图7所示，施肥装置5的各柔性传动机构28、33被连接在邻接的变速装置26、31和施肥泵16、18及邻接的施肥泵16、18之间，同时利用曲折状配列的数条传动链28A、33A将邻接的施肥泵16、18之间顺序地连动起来。而且，利用这样构成的柔性传动机构28、33与一根轴上连动数个施肥泵16、18的多连型结构相比较，各泵列中的每个施肥泵16、18容易拆换与停止驱动。也就是说，对各个施肥泵16、18的维修性提高。
以下，说明使插秧行数减少，即部分行数插秧的方法。
如图2、图3及图10所示，在插苗装置3的各插秧传动箱9的基部里安装着各道的离合器35，该各道离合器35由设置在插苗装置3的背部的三根操作手柄34分别对应操作，由此离合对各插秧机构10的传动。即，在插苗作业中，使插苗装置3的指定的行数的插秧动作停止，所谓要求进行部分行数插秧时，利用任意一根操作手柄34的操使指定的各道离合器35分离，就以实现以二行为单位减少插秧的行数。例如，在左右的插秧传动箱9的各行离合器35中，分离其中任意一个，就能停止二行的插秧动作、而有四行进行部分插秧。如果使任意两个离合器35分离，就能停止四行的插秧动作，而有二行进行部分插秧。
在奇数行进行部分插秧时，用下述的方法调整行数。例如，进行五行部分插秧时，不分离各道离合器35，而将位于载苗台11的左右两端之一的一行部分的苗从载苗台11的下端分离或者从载苗台11上拿掉，使一行的插秧动作停止。这样就能进行五行部分插秧。在进行三行部分插秧时，使左端或右端之一的离合器35分离，使二行的插秧动作停止。同时，在剩下的四行的苗中，使位于左端或右端之一的一行部分的苗，从载苗台11的下端分离或从载苗台11上拿掉，再使该行的插秧动作停止。这样就有三行的插秧动作停止，而有三行进行部分插秧。
结合图9、9A、10、11说明对应上述部分插秧说明施肥泵16、18的施肥状态和非施肥状态的切换情况。
如图9A所示，在各施肥泵16、18的排出部84，连通接着切换施肥泵16、18的施肥状态和非施肥状态的三通阀38、39。在施肥状态，三通阀38、39利用供给软管64、74将由各施肥泵16、18排出的糊状肥料供给对应的施肥喷管15、17。在非施肥状态，三通阀38、39利用配置在各施肥泵16、18上方的返回管37将由各施肥泵16、18排出的糊状肥料返回各施肥泵16、18。三通阀38、39与对应的各道离合器35的分离操作连动，由此被切换进入非施肥状态。具体地讲，在各三通阀38、39的一侧部，设有操作臂40、41，各操作臂40、41能绕着横轴沿前后的操作位置(图9中的ON位置和OFF位置)摆动操作，这样就能进行施肥状态和非施肥状态的控制。在各操作臂40、41上，设有以摆动中心为中心的圆弧形长孔40a、41a，同时设有能使各操作臂40、41由OFF位置回到ON位置的弹簧40b、41b。
见图10，各个行侧施肥泵16的三通阀38能在位于左方的两个三通阀38的操作臂40之间，位于中央的两个三通阀38的操作臂40之间及位于右方的两个三通阀38的操作臂40之间分别一体摆动操作到OFF位置。该一体摆动操作是利用插进双方的长孔40a的销42实现的。三通阀38的操作臂40通过释放器钢丝绳43和销42与对应的操作手柄34连接。而且，各个深层施肥18的三通阀39的操作臂41通过释放器钢丝绳45和销44与对应的操作手柄34连接。
按上述的结构，利用操作手柄34的操作，分离指定的各道离合器35时，就能将对应的两个侧行施肥泵16和一个深层施肥泵18的各操作臂40、41由图9中的ON位置移到OFF位置。也就是说，在使插苗装置3的指定进行的插秧动作停止，进行部分插秧时，利用任意的操作手柄34的操作，使指定的各行离合器35分离，就能以两行为单位减少插秧行数。与其操作连动，来自对应的施肥泵16、18的施肥也停止。
在操作臂40、41上，设有人为操作用的操作件40c、41c。在各三通阀38、39上，设有能将各操作臂40、41保持在OFF位置的保持机构46。如图11所示，该保持机构46由能沿左右方向滑动的有头销46A和能将该有头销46A推向离开操作臂40、41的方向的弹簧46B组成。当克服弹簧46B的推力将有头销46A的头部与操作臂40、41配合时，操作臂40、41就保持在OFF位置。在插苗作业中，使一行的插秧动作停止时，由人为操作将对应该行的一个施肥泵16、18的操作臂40、41直接地切换保持在OFF位置。这样就能使对应于停止插秧动作的一行的施肥泵16、18停止施肥。
在上述的结构中，在进行部分插秧时，不须使对应停止插秧动作的行的施肥泵16、18停止驱动，使糊状肥料循环着，就能停止向该行的施肥。因此，与使施肥泵16、18停止驱动并停止施肥的结构相比，其优点在于能消除随着糊状肥料停止流动而产生肥料固化及肥料阻塞的状态。
以下，说明关于施肥泵16、18驱动状态的监视。
如图7所示，在位于以柔性状态将动力分配传递给各个行侧施肥泵16的柔性传动机构28的最终端的施肥泵16的输入轴16a上设置着检测该输入轴16a的旋转的旋转传感器31。旋转传感器S1由带有磁铁(图中未表示)的旋转体Sa和检测磁铁通过的敏感元件Sb组成。柔性传动机构28用曲折排列的数条传动链28A在邻接的施肥泵16之间顺序地进行柔性连动驱动。因此，在位于最终端的施肥泵16的输入轴16a上只柔性连接着一条传动链28A。该位置与别的施肥泵16的输入轴16a相比，因为只有一条传动链28A而具有连接空间，所以在该连接空间安装着旋转传感器S1。也就是说，利用在该连接空间安装旋转传感器S1，与为了安装旋转传感器S1而设置新的空间情况相比，能使装置整体小型化。另外，由于输入轴16a上有安装旋转传感器S1的空间，因此能简化拆装旋转传感器S1的结构。
如图2所示，在各施肥喷管15、17上安装能检测肥料在各施肥喷管15、17中流动的流动传感器S2。如图12所示，流动传感器S2由能向上推阻塞流路的检子Sc和松测浮子Sc随着糊状肥料的流动上下动的检测体Sd组成。
如图9及图11所示，在各三通阀38、39上安装着检测当将各操作臂40、41由ON位置向OFF位置移动时使各三通阀38、39进入非施肥状态的限位开关S3(状态传感器的一例)。
在运行机体1上搭载着如图13所示的控制装置47，该控制装置47由具有控制插苗装置3的升降等的控制程序的微型计算机组成。在该控制装置47中，施肥异常报知用的控制手段47A是程序控制的。另外，在运行机体1的操纵部件安装着数个报警灯48(警报手段的一例。
上述结构的控制手段47A根据由旋转传感器S1、各流动传感器S2及各限位开关S3的检出，检测到施肥泵16、18的驱动状态，各施肥喷管15、17中的糊状肥料的流动状态及各三通阀38、39的动作状态。虽然用旋转传感器S1检出施肥泵16、18在驱动，可是在用流动传感器S2没检出糊状肥料流动的施肥喷管15、17与用限位开关S3检出处于非施肥状的三通阀38、39不对应时，控制手段47A判断发生肥料阻塞，并使对应发生肥料阻塞(流动传感器S2的检出和限位开关S3的检出不对应)的施肥喷管15、17的警报灯48闪光。
也就是说，在插苗作业中施肥状态的施肥喷管15、17不喷出糊状肥料时，作业者能立即观察到施肥的异常状况，同时能对其异常状况进行迅速地处理。即，虽然发生上述的异常状况，可是能消除因作业者没观察到其异常状况而继续插秧作业的不正常状况。
控制手段47A的构成如下，虽然用旋转传感器S1检出施肥泵16、18的驱动停止，可是在用流动传感器S2检出施肥喷管15、17中流动糊状肥料时，控制手段47A判断发生漏肥料、并使对应发生漏肥料的施肥喷管15、17的警报灯48闪光。而且，在用流动传感器S2检出对应用限位开关S3检出处于非施肥状态的三通阀38、39的施肥泵15、17中流动糊状肥料时，控制手段47A判断发生漏肥料，并使对应发生漏肥料的施肥喷管15、17的警报灯48闪光。
流动传感器S2是浮子式的结构，用检测件Sd检测随着糊状肥料的流动向上阻塞流路的浮子Sc的上下移动，也有时检测件Sd检测的上下动与糊状肥料的流动无关，而是由运行的振动产生的浮子Sd的上下动。所以，在控制装置47中，设有防止忽略检出而误动作的手段(延迟回路)47B，因为有利用流动传感器S2在指定时间检不出糊状肥料的异常流动(浮子Sc在异常方向上，上下动)情况。这样，根据运行时振动引起的流动传感器S2的误检出能防止控制手段47A的警报灯48的误动作。
最后，参照图14说明第1变速装置26的配置结构。第1变速装置26通过支承25安装在施肥支架20上。在施肥支架20上，加工出数个螺栓孔20d，在该孔20d中穿入能将支承件25固定在施肥支架20上的连接螺栓91。当拆下这些螺栓孔20d中的连接螺栓91，使支承件25相对施肥支架20移动，就能使第1变速装置26相对施肥支架20的安装位置接近行侧施肥泵16，也可以离开行侧施肥泵16。利用这两个部件25、16的相对距离变化能调整绕在第1变速装置26的输出轴26b和行侧施肥泵16的输入轴16a上的传动链28A的张力。
但是，第1变速装置26相对施肥支架20的移动调节区域和传动轴24的配置关系，不管将第1变速装置26调节安装在哪个位置，第1变速装置26的输入轴26a和传动轴24的间距几乎是不变的，所以，传动链27的张力被设定为在传动中出现故障时也不变化。即利用第1变速装置26相对施肥支架20安装位置的变更来调节传动链28A的张力，从传动轴24向第1变速装置26传递动力的传动链27的张力几乎不变，所以不产生向第1变速装置26传动的故障。
其它实施例①插秧行数不限于六行插秧、可以是四行插秧、五行插秧、八行插秧、十行插秧等的多行插秧。
②施肥装置5不限于行侧施肥和深层施肥，本发明也适用只进行行侧施肥和深层施肥之中一种的实施情况。
③柔性传动机构28、33也可以采用以多数条传动皮带代替数条传动链28A、33A的结构。
④旋转传感器S1和流动传感器S2可以采用各种形态的、并不限于磁铁式的或浮子式的。
⑤可以将旋转感器S1只安装在位于分配传递动力给各个深层施肥泵18的柔性传动机构33的最终端的施肥泵18的输入轴18a上，也可以安装在位于行侧施肥用和深层施肥用的柔性传动机构28、33的最终端的施肥泵16、18的输入轴16a、18a的双方上。
⑥作为检出手段S3，例如，可以采用邻接开关。
⑦作为警报手段48，例如，可以采用警报蜂鸣器。
⑧在各施肥泵16、18的配管80b上，如图9A所示，加工出喇叭口93与配管本体80a连通。这样，当各施肥泵16、18吸抽来自肥料箱4的糊状肥料时，能减轻吸轴的阻力。
总之，为了便于参照附图，在申请的权利要求的各项中标记了符号，但这些符号并不将本发明限定在附图所示的结构中。
权利要求
1.设有施肥装置的水稻插秧机，具有数根施肥喷管(15、17)，将来自肥料箱(4)的糊状肥料供给各个前述施肥喷管(15、17)的数个施肥泵(16、18)和将来自前述肥料箱(4)的前述糊状肥料供给前述施肥泵(16、18)的肥料供给路(61、71)，其特征在于，各前述施泵(16、18)设置泵配管(80)、各前述泵配管(80)由配管本体(80a)和配管(80b)构成，各前述配管本体(80a)设有前述糊肥料的吸入部(83)和排出部(84)、各前述配管(80b)有与前述吸入部(83)连通的同时在前述泵配管(80)的外部开口的第1开口(86a)和第2开口(86b)，并且，前述施肥泵(16、18)至少形成一个泵列，在各泵列中邻接的一对前述施肥泵(16、18)中的一方的施肥泵(16、18)的前述第1开口(86a)和另一方的施肥泵(16、18)的前述第2开口(86b)连通，位于各前述泵列的一端的前述第1开口(86a)通过前述肥料供给路(61、71)与前述肥料箱(4)连通、位于各前述泵列的另一端的前述第2开口(86b)用盖体(21)封闭。
2.根据权利要求1所述的水稻插秧机，其特征在于具有用钢板制成的断面为槽形的施肥支架(20)、使前述施肥泵(16、18)转动的变速装置(26、31)、将前述变速装置(26、31)安装在前述施肥支架(20)上的支承件(25)、前述施肥支架(20)设有一对侧壁边(20b、20b)和一个底边(20c)，同时以将各前述配管(80b)装入前述槽中的状态安装着前述数个施肥泵(16、18)，并且，前述支承件(25)由前述施肥支架的前述一对侧壁边(20b、20b)夹着位于前述底边(20c)的反向侧，并与前述侧壁(20b、20b)相互连接在一起。
3.根据权利要求1所述的水稻插秧机，其特征在于具有将前述施肥泵(16、18)排出的前述糊状肥料返回至前述施肥泵(16、18)的前述吸入口(53)的返回路(37)。
4.根据权利要求3所述的水稻插秧机，其特征在于，三通阀(38、39)连设在前述施肥泵(16、18)上，前述三通阀(38、39)能切换成施肥状态和非施肥状态，在前述施肥状态，前述糊状肥料经施肥路(64、74)被供给前述数根施肥喷管(15、17)，而在非施肥状态，前述糊状肥料经前述返回路(37)返回前述施肥泵(16、18)，并且，能切换部分行的各道离合器(35)被设置在插苗装置(3)上、各道离合器(35)的切换操作连动、对应前述三通阀(38、39)能切换进入前述非施肥状态、也能由人为操作切换进入个别的所前述非施肥状态。
5.根据权利要求4所述的水稻插秧机，其特征在于具有设置在前述施肥泵(16、18)的驱动系中的用于检出该驱动系旋转的旋转传感器(S1)、分别设置在前述施肥喷管(15、17)上的用于检出前述糊状肥料的流动状态的流动传感器(S2)、分别设置在前述三通阀(38、39)上的用于检出各三通阀(38、39)的前述施肥状态和前述非施肥状态的状态传感器(S3)、警报手段(48)和根据前述传感器(S1、S2、S3)的检出结果控制前述警报手段(48)的动作的控制手段(47A)，所说的前述控制手段(47A)的结构是在检出前述施肥泵(16、18)的驱动系的旋转，而在任意的前述旋转喷管(15、17)不能检出前述糊状肥料流动时，能使前述警报手段(48)动作，但是，在对应其施肥喷管(15、16)的前述三通阀(38、39)处于前述非施肥状态时，能使前述警报手段(48)动作。
全文摘要
设有施肥装置的水稻插秧机具有数根施肥喷管(15、17)，将来自肥料箱(4)的糊状肥料分别供给前述施肥喷管(15、17)的数个施肥泵(16、18)，将来自前述肥料箱(4)的前述糊状肥料供给前述施肥泵(16、18)的肥料供给路(61、71)，各前述施肥泵(16、18)的泵配管(80)的配管(80b)设有第1开口(86a)和第2开口(86b)、邻接一对的前述施肥泵(16、18)中的一方的施肥泵(16、18)的前述第1开口(86a)和另一方的施肥泵(16、18)的前述第2开口(86b)连通，并至少形成一个泵列。
文档编号A01C11/02GK1143445SQ9610725
公开日1997年2月26日 申请日期1996年3月29日 优先权日1995年3月29日
发明者高尾裕, 园田义昭, 中村正一 申请人:株式会社久保田