专利名称：摘果机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农用采摘器具技术领域，涉及一种用于果实采摘的方便摘果器。
近年来，我国的苹果、梨、桃等果树种植业发展很快，每年秋季果品成熟时，果树采摘的工作量很大。目前，在广大果区，果农们采摘果实尤其是采摘高枝或远枝(如复杂地势下站在高处采摘低处果树)果实的作业工具仍沿用传统的剪刀式摘果器，不仅劳动强度大，效率低，而且易伤及果实和果柄邻近处的枝条，对果实收获的商品率和来年果树的挂果丰收均有不利影响。
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，从果农实际出发，提供一种结构新颖、操作灵巧、简单实用、可控制果实不跌落且不会擦伤果子的摘果机械手。
用于实现上述发明目的的技术解决方案是这样的该摘果机械手由杆体和与之连接的摘果头两部分组成，其中杆体包括一个后部带有握闸式手柄的支承管壁，摘果头包括一个连接座和三个对称分布并铰装在连接座前端的牵动连杆式环形抓果指，所说抓果指的动力牵引端通过牵动钢丝与手柄的杠杆工作端(重点端)相连，在摘果指的铰连销与连接座之间设有弹簧。摘果时，先通过三个抓果指包拢住果实，握紧杆体后部闸式杠杆进而使牵动钢丝带动抓果指收缩张口并牢牢抓住果实，最后通过人力操纵抓果指拉扭果实使果实脱离树枝；手柄松开后，果实便可从抓果指内放出。
与现有技术相比，本实用新型所具有的优点是1．采摘省力、效率高，操作者无需移位或只通过很少移位就可方便地采摘到高枝或远枝果实，减轻了劳动强度，同时也提高了劳动安全性；2．摘果轻巧方便，不会损伤果品及果枝，果实商品率高，亦不影响果树来年挂果；3．结构简单、价廉实用，产品易于在广大果区推广应用。
以下将结合附图
对本实用新型内容做进一步说明。
附图为本实用新型一种具体结构的纵向剖面图。
如图所示，支承壁管12前端与连接座1后部通过铰接销轴18铰接，在连接座1与壁管12的一侧分别设有用于定位的槽型连接板9和固定螺栓10，如此设计可使摘果头部分围绕销轴18在一定角度范围内做定位转动；三个以牵动连杆方式工作的环形抓果指(剖面图中只能看到两个抓果指)对称分布并通过铰连销3铰装在连接座1前端，图示结构中的抓果指包括一根无关节抓果指4和两根有关节抓果指，其中无关节抓果指4由单根连杆构成，有关节抓果指则由两根相互铰连的连杆5、8构成，这两个连杆间可以曲伸；牵动钢丝11的一头装在手柄杠杆15的重点端固定销17上，另一头相继穿过壁管12及连接座1内腔后同时连接在全部抓果指的动力牵引端上；在摘果指的铰连销3与连接座1之间设有弹簧2。果农采摘果实时，首先利用槽型连接板9和固定螺栓10将摘果头调整定位到所需的角度，然后握动手柄14上的闸式杠杆15，于是三个抓果指即可随之向内收拢握紧果实并将果实摘下，手指松开后，由于弹簧2的作用，就使抓果指张开，把果实放出来。实际应用中，为了使抓果指不夹伤果皮，制作抓果指的材料可选用具有一定弹性和强度的塑料，并在其指杆外面包套有用软质塑料制成的保护套或在其内侧粘贴一层软质塑料泡沫。图中标号6为连接板，7为支撑架，13为手柄接头，16为杠杆支点销。
在特殊情况下，本实用新型所述摘果机械手也可采用三根抓果指全为无关节抓果指或全为有关节抓果指的实施例结构。
权利要求1.一种摘果机械手，由杆体和与之连接的摘果头两部分组成，其特征在于杆体包括一个后部带有握闸式手柄(14)的支承管壁(12)，摘果头包括一个连接座(1)和三个对称分布并铰装在连接座(1)前端的牵动连杆式环形抓果指，所说抓果指的动力牵引端通过牵动钢丝(11)与手柄(14)的杠杆工作端(17)相连，在摘果指的铰连销(3)与连接座(1)之间设有弹簧(2)。
2.如权利要求1所述的摘果机械手，其特征在于抓果指包括一根无关节抓果指(4)和两根有关节抓果指，所说的无关节抓果指(4)由单根连杆构成，所说的有关节抓果指由两根相互铰连的连杆(5、8)构成。
3.如权利要求1所述的摘果机械手，其特征在于抓果指为三根无关节抓果指。
4.如权利要求1所述的摘果机械手，其特征在于抓果指为三根有关节抓果指。
5.如权利要求1、2、3、4所述的摘果机械手，其特征是在抓果指指杆外面包套有用软质塑料制成的保护套。
专利摘要该摘果机械手由杆体和摘果头两部分组成,杆体包括一个后部带有握闸式手柄的支承管壁,摘果头包括一个连接座和三个对称分布并铰装在连接座上的环形抓果指,抓果指的动力端通过牵动钢丝与手柄的工作端相连,在摘果指的铰连销与连接座之间设有弹簧。操作时,通过抓果指包拢住果实并握紧手柄闸式杠杆后,即可使抓果指牢牢抓住果实,将其摘下。本实用新型具有操作方便、简单实用、效率高和不会伤及果实等优点。
文档编号A01D46/24GK2325966SQ9823249
公开日1999年6月30日 申请日期1998年3月5日 优先权日1998年3月5日
发明者刘富春 申请人:刘富春