自走式无线控制喷灌装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业灌溉设备技术领域，尤其是涉及一种自走式无线控制喷灌装置。
【背景技术】
[0002]目前，对旱作物农田的大面积浇水灌溉，采用喷灌的方法，是一种高效节能的先进措施。卷盘式喷灌机由卷盘车和喷水车两部分组成，一般喷水车用两轮支撑，输送水流的塑料水管缠绕在卷盘上，并与喷水车上的喷水头相连，其作业流程为:先定位好卷盘车和喷水车，再把喷水车用人力(至少4人)或农用车牵引至最远端(一般300?400m远),然后人或牵引车撤回，再由水泵供水，一边喷水浇灌，同时由卷盘车上的卷盘收回水管而牵引喷水车复位，每个工作循环一般需要2?3小时。在整个喷灌过程中，始终需要占用4个人工，或占用一辆车和一个高级工——司机，使用成本是比较高的。
[0003]在中国专利文献CN 103858733 A中公开了一种多功能卷盘式喷灌机，包括喷水行车、机架和设置在机架上的卷盘、水涡轮机、变速箱、排管机构及行走轮，所述变速箱上设置有手动变速杆和刹车轮，所述刹车轮上设置有刹车带；所述水涡轮机上设置有与调节阀连接的手动调速装置，手动调速装置包括螺纹杆和设置在螺纹杆上的调速旋钮；所述喷水行车包括行车架、悬臂和金属连接管，悬臂的顶端固定在行车架的横梁中间；所述水涡轮机通过传动皮带与所述变速箱连接，变速箱的输出端过传动链条与所述卷盘连接；所述排管机构包括滚珠丝杠总成、排管架和底架，所述滚珠丝杠总成包括螺杆、套筒和滚珠，所述套筒套设在螺杆上，所述滚珠设置在套筒和螺杆之间，所述螺杆通过传动链条与所述卷盘连接，卷盘上的PE软管前端穿过所述排管架后沿着所述悬臂延伸到喷水行车的喷嘴处并与喷嘴连接，它还包括回车停止联动装置和水涡轮自动调速装置。该多功能卷盘式喷灌机设置了回车停止联动装置，实现卷盘自动刹车，但是它仍需要多人操控，可控性还有待完善。在中国专利文献CN203692100U公开了一种卷盘式喷灌机，包括:垂直摇臂式喷头、输水带、水车行走架、喷头支架、压管器、操纵杆、滚筒、水轮机、快速接头、左右两个支架、往复丝杠、通水轴、水轮机大板、牵引钩、底盘、变速器、主车车轮、水车车轮、转盘和横梁，所述底盘的后端设有主车车轮，底盘的前端设有牵引钩，底盘上设有转盘，转盘上设有横梁，横梁上安装有左右两个支架，支架上安装滚筒，一侧的支架上设有变速器，变速器的上部设有水轮机，水轮机上连接有快速接头，通水轴与水轮机相连通，水轮机大板设置在水轮机上，变速器上连有操纵杆，支架上设有压管器，底盘前端的上部设有喷头支架，喷头支架的前端设有垂直摇臂式喷头，垂直摇臂式喷头与输水带相连通，喷头支架的中段设有水车行走架，水车行走架的下端设有水车车轮，支架上设有往复丝杠。该卷盘式喷灌机虽然采用水涡轮式动力系统，使水能转化为机械能，为喷灌机提供动力，但是该机械能不能存储，也不能对其它设备供能，造成了能源浪费，也不能实现仅一个人操控该喷灌机。
[0004]因此，提高其操作便利性，实现用一个普通农业工人操作该设备的目标，降低使用成本是非常必要的。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种省时省工、结构简单、操作简单可控、移动方便、灌溉效率高、自动化，系统化且能耗少成本低适用于广泛推广应用的自走式无线控制喷灌装置。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该自走式无线控制喷灌装置包括喷水车、卷盘车和水泵，其特征在于，所述喷水车包括电气箱，所述电气箱内安装有整流稳压电路器、控制器和无线通讯模块，所述控制器通过无线通讯模块与所述喷水车、所述卷盘车和所述水泵相连接，并控制所述喷水车、所述卷盘车和所述水泵。
[0007]采用上述技术方案，采用控制器并配合无线通讯模块，把该自走无线控制喷灌装置的三个单元(水泵，卷盘车，喷水车)进行连接，实现实时双向数据传输；同时在每个单元上装有控制器接收装置，每个接收装置上有多路输出的开关量，从而来控制各个控制执行器件如电磁铁，电磁阀等；该自走式无线控制喷灌装置工作时每个工作点采集的数据全部送给PLC进行分析处理及调整和保护；实现了可以一个人用多路控制器可实现整套设备的工作；即仅需一个则可以操控多台自走式无线控制喷灌装置进行灌溉作业，节约了人力资源成本，省时省工。
[0008]进一步改进在于，所述喷水车还包括过滤器、发电机、水涡轮、变速器、转向驱动轮、第一气缸、第一控制执行器件和第四控制执行器件，所述第一控制执行器件通过皮带轮与所述水涡轮相连接，所述第一控制执行器件控制所述第一气缸；所述水涡轮通过所述皮带轮与所述发电机呈传动连接，所述水涡轮可通过所述皮带轮驱动所述发电机转动；所述发电机与所述电气箱相连接；所述水涡轮与所述变速器呈传动连接，所述变速器通过链轮与所述转向驱动轮相连接；所述第四控制执行器件用于调节所述喷水车的行走的速度。
[0009]通过水涡轮的水流是先经过滤器后变成高速压力水流，高速压力水流经水轮涡后通过变速器和链轮带动转向驱动轮，从而驱动喷水车行走，即采用水涡轮系统将水能转化为机械能；从而实现了该自走式无线控制喷灌装置的自走功能；水涡轮出口的水可供灌溉，节约了水资源；同时水涡轮转动时通过其轴上的皮带轮可带动发电机发电，经整流稳压电路器后供控制器使用，可以使水能转化的电能更加稳定，从而为喷水车及整个自走式无线控制喷灌装置提供电源；即采用水涡轮式动力系统，使水能转化为机械能再转化为电能；操控第一控制执行器件，设定行走前后方向，使其处于“前进”或“后退”位置；并开启水泵供水，进水管供水；第一气缸则通过操作手柄带动分流阀开启，水流经过过滤器变成高速压力水流后依次进入水涡轮、第一控制执行器件再经合并管道流至喷水头，同时高速压力水流流进水涡轮后使其转动，然后通过变速器和链轮带动转向驱动轮转动，从而喷水车则前进或后退，实现了该自走式无线控制喷灌装置的无线操控功能，第四控制执行器件用于调节所述喷水车的行走的速度；可以进一步更好地控制该自走式无线控制喷灌装置行走的速度；变速器是一种多功能变速装置，可实现四级变速功能，成功地提高了灌溉效率。
[0010]进一步改进在于，所述过滤器上设有分流阀，所述分流阀与所述第一控制执行器件相连接；第一气缸通过操作手柄控制所述分流阀。通过分流阀把进水管路水流截断并分流，使进水管路水流分为两路:一路通过管道直接连接进入喷水头，另一路经第一控制执行器件和水涡轮后，再并入管道进入喷水头；同时通过调节分流阀启闭的大小可控制行走速度。[0011 ] 进一步改进在于，所述喷水车还包括蓄电池和充电器，所述蓄电池和所述充电器均安装在所述电气箱内，所述蓄电池与所述充电器相连接，所述充电器与所述整流稳压电路器相连接。由水涡轮动力带动发电机对电池进行充电，以供给两个单元的控制电源。使用蓄电池可以有利于将水涡轮动力系统通过发电机产生的电能通过整流稳压电路器后再储存起来，可以为自走式无线控制喷灌装置提供更稳定持久的电源。
[0012]进一步的改进在于，所述喷水车还包括第二气缸、定位销和第二控制执行器件；所述定位销设置在所述喷水车的机架上且与所述喷水车的喷水头相连接，所述定位销上还设有所述第二气缸；所述第二气缸用于控制所述定位销，所述第二控制执行器件用于控制所述第二气缸。定位销的作用是控制喷水头转动范围，将定位销与气缸连接在一起，并与喷水头相连，由气缸带动定位销，可以控制喷水的范围；操控第二控制执行器件，通过气缸带动带动定位销，限定喷水头喷水的范围，如限定喷水头在左半幅摆动喷水；或者限定喷水头在右半幅摆动喷水等。
[0013]进一步的改进在于，所述喷水车还包括第三控制执行器件、第三气缸和曲柄；所述第三控制执行器件用于控制所述第三气缸，所述曲柄与所述第三气缸相连接；所述曲柄与所述第三气缸联接所述喷水车的机架和所述转向驱动轮的转向驱动轮架。采用第三气缸和曲柄把转向驱动轮的转向驱动轮架和机架联接起来；操控第三控制执行器件动作，第三控制执行器件使第三气缸带动曲柄，通过曲柄带动转向驱动轮的转向驱动轮架左右摆动，来控制行走转向动作。
[0014]进一步的改进在于，所述控制器包括编程逻辑控制器和触摸屏控制系统或者所述控制器为无线信号遥控器。采用编程逻辑控制器可以编辑制造处理多种流程，采用触摸屏控制系统可以更方便快捷的设定控制参数，采用无线信号遥控器可以更方便地操控；从而进一步实现了操作简单方便。
[0015]作为本发明的优选方案，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸使用的高速压