一种插秧机秧苗快速分插装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属农业机械配件技术领域，具体涉及一种插秧机秧苗快速分插装置。
【背景技术】
[0002]一般的，插秧机采用的分插器多为曲柄摇杆式分插机构，只能在200-220次/分钟的频率下工作，由于机械惯性和振动的原因，限制了其工作速度的提高。只能在200-220次/分钟的频率下工作，由于机械惯性和振动的原因，限制了其工作速度的提高。而后出现了由椭圆齿轮机构或偏心齿轮机构构成的分插机构，这种高速插秧机的分插机构，主要由椭圆齿轮机构或偏心齿轮机构构成。与曲柄连杆分插机构相比，这种分插机构在一定程度上降低了运动惯性、提高了插秧速度。这种由椭圆齿轮机构或偏心齿轮机构构成的分插装置，在工作中振动依然较大，零件磨损较严重，影响了使用寿命和精确取秧动作，甚至在工作中会发生秧苗脱落的现象。另外，这种行星非圆齿轮分插机构制造困难，加工费用较高。
[0003]之后，国内自主研发了多种适用于特殊作用场合的分插机构，如公开号为CN103098598 A的发明申请《杂交水稻制种父本两行插秧专用分插机构》中就公开了一种较为先进的分插机构系统，包括传动部件、左分插机构和右分插机构，左分插机构与右分插机构为对称结构，左分插机构通过左曲柄轴、左摇杆轴分别与传动部件齿轮轴的左端、变速箱体后左部铰链连接，右分插机构通过右曲柄轴、右摇杆轴分别与传动部件齿轮轴的右端、变速箱体后右部铰链连接，左曲柄轴的曲柄与右曲柄轴的曲柄在齿轮轴两端呈180°布置。在其实施方案中可以发现其可使左分插机构的左秧爪和右分插机构的右秧爪实现了两行交错插秧功能，一期两行父本最终插秧效果呈“品字”或三角形，满足杂交水稻制种父本一期两行间隔插秧的特定农艺要求，秧苗间距均匀，有效地减轻了杂交水稻制种的劳动强度。但其采用装置设计仍旧未能摆脱曲柄摇杆式分插机构的设计方式，插秧速度受到极大的限制，无法实现精确取秧动作，同时取秧方式采用压切式取秧，对秧苗极易造成破坏性损伤，直接影响栽插质量，导致秧苗存活率不高。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种插秧机快速秧苗分插装置，以解决以往的分插机构无法实现高速插秧，取秧动作不够精确，栽插质量不好，损伤秧苗、秧苗存活率不高等的问题，同时简化了结构，减少了现有技术磨损状况相对严重的现象。
[0005]本发明由动力分行器A、秧苗夹持器、摆动传动架I 1、锥齿轮I 2、摆动传动架II 3、太阳轮4、中间轮固定轴I 5、中间轮I 6、行星轮固定轴I 7、行星轮I 8、周转壳体上盖10、中间轮固定轴II 14、中间轮II 13、行星轮固定轴II 12、行星轮II 11和周转壳体下盖9组成，其中秧苗夹持器包括秧苗夹持器I B和秧苗夹持器II C，且秧苗夹持器I B和秧苗夹持器II C的结构完全相同。
[0006]动力分行器A的锥齿轮II 16与锥齿轮I 2嗤合；动力分行器A的转动轴15自下往上依次安装有摆动传动架I 1、摆动传动架II 3、周转壳体下盖9、太阳轮4和周转壳体上盖10，其中转动轴15的位置I 51和位置IV 54通过轴承与摆动传动架I I的中心孔II 56和中心孔I 57活动连接；转动轴15的位置V 55和位置IV 54通过轴承与摆动传动架II 3的中心孔III 62活动连接；转动轴15的位置V 55与周转壳体上盖10的上中心孔65固接。
[0007]摆动传动架II 3的圆轴面I 60与太阳轮4的中心孔固接；摆动传动架I I的平面
I58与摆动传动架II 3的平面II 61固接。
[0008]动力分行器A的转动盘连杆22 —端经销轴I 18与摆动传动架I I的通孔I 59活动连接。
[0009]太阳轮4通过轴承与周转壳体下盖9的下中心孔70活动连接，周转壳体上盖10与周转壳体下盖9固接。
[0010]中间轮固定轴I 5中部固接中间轮I 6，中间轮固定轴I 5两端通过轴承分别与周转壳体上盖10的右上盲孔64和周转壳体下盖9的右下盲孔69活动连接；中间轮固定轴
II14中部固接中间轮II 13，中间轮固定轴II 14两端通过轴承分别与周转壳体上盖10的左上盲孔66和周转壳体下盖9的左下盲孔71活动连接。
[0011]行星轮II 11、中间轮II 13、太阳轮4、中间轮I 6和行星轮I 8顺序互相啮合；行星轮固定轴II 12自下往上依次安装有行星轮II 11、周转壳体上盖10、秧苗夹持器I B的夹持器壳体28和秧苗夹持器I B的凸牙盘32，其中行星轮固定轴II 12的圆轴面与秧苗夹持器
IB的夹持器壳体28的通孔II 73活动连接，行星轮II 11的上侧端面与夹持器壳体28的平面III 74固接，行星轮固定轴II 12的圆轴面与凸牙盘32固接。
[0012]行星轮固定轴I 7自下往上依次安装有行星轮I 8、周转壳体上盖10、秧苗夹持器
IIC的夹持器壳体28和秧苗夹持器II C的凸牙盘32，其中行星轮固定轴I 7的圆轴面与秧苗夹持器II C的夹持器壳体28的通孔II 73活动连接，行星轮II 11的上侧端面与夹持器壳体28的平面III 74固接，行星轮固定轴II 12的圆轴面与凸牙盘32固接。
[0013]行星轮固定轴I 7 —端通过轴承与周转壳体上盖10的右上通孔63和行星轮I 8的中心孔活动连接，行星轮固定轴I 7另一端与周转壳体下盖9的右下通孔68固接；行星轮固定轴II 12 —端通过轴承与周转壳体上盖10的左上通孔67和行星轮II 11的中心孔活动连接，行星轮固定轴II 12另一端与周转壳体下盖9的左下通孔72固接；秧苗夹持器I B和秧苗夹持器II C结构完全相同。
[0014]所述的动力分行器A由转动轴15、锥齿轮II 16、大直齿轮17、销轴I 18、小直齿轮19、轴20、转动盘21、转动盘连杆22和销轴II 23组成，其中转动轴15的位置II 52固接锥齿轮II 16，转动轴15的位置III 53固接大直齿轮17，轴20前端与转动盘21固接，轴20后部固接小直齿轮19 ;转动盘21偏心孔经销轴II 23与转动盘连杆22下端活动连接，转动盘连杆22上端经销轴I 18与摆动传动架I I的通孔I 59活动连接；大直齿轮17与小直齿轮19啮合，且大小齿轮的齿数比为2:1。
[0015]所述的秧苗夹持器由插头壳体上盖24、夹持器壳体28、连接杆27、套筒26、插头壳体下盖25、连杆29、尖头连杆30、拨叉31、凸牙盘32、销轴III 33、销轴IV 34、销轴V 35、销轴VI 36、导程杆37、伸缩架38、夹座I 39、夹座II 45、秧苗夹持片I 42、秧苗夹持片II 43、夹座销轴I 41、夹座销轴II 40、夹座销轴III 44、连接片I 48、连接片II 49、连接片III 47、连接片IV 46和弹簧50组成，其中连接杆27的圆轴面III 79与夹持器壳体28的通孔VE 76固接，连接杆27的圆轴面II 78与套筒26的孔III 82活动连接，连接杆27的孔I 77与导程杆37的圆轴面固接；导程杆37的圆轴面与伸缩架38的伸缩架通孔I 87活动连接，所述导程杆37的凸起端105实现对伸缩架38的限位。
[0016]夹座销轴I 41的中部与伸缩架38的伸缩架通孔II 88和伸缩架通孔III 89固接；夹座销轴I 41的上端与连接片I 48和连接片II 49 一端通孔活动连接，夹座销轴I 41的下端与连接片III 47和连接片IV 46 一端通孔活动连接；夹座销轴II 40的中部与夹座I 39的夹座通孔I 90固接；夹座销轴II 40上端与连接片I 48另一端通孔活动连接，夹座销轴
II40下端与连接片III 47另一端通孔活动连接；夹座销轴III 44的中部与夹座II 45的夹座通孔II 93固接；夹座销轴III 44的上端与连接片II 49另一端通孔活动连接，夹座销轴III 44的下端与连接片IV 46另一端通孔活动连接；夹座I 39的夹座圆轴面I 91与夹座II 45的夹座孔95活动连接；夹座I 39的夹座圆轴面II 92依次与插头壳体下盖25的通孔和秧苗夹持片II 43尾部连接，其中夹座I 39的夹座圆轴面II 92与插头壳体下盖25的通孔活动连接，与秧苗夹持片II 43尾部固接；夹座II 45的夹座圆轴面III 94依次与插头壳体上盖24的通孔和秧苗夹持片I 42尾部连接，其中夹座II 45的夹座圆轴面III94与插头壳体上盖24的通孔活动连接，与秧苗夹持片I 42尾部固接。
[0017]插头壳体下盖25的上端面与插头壳体上盖24的下端面固接。
[0018]套筒26的圆轴面VI 81与夹持器壳体28的通孔X 75活动连接，套筒26的平面VI 83与插头壳体下盖25的平面IV 85和插头壳体上盖24的平面V 86固接；套筒26的后端两个凸起轴分别穿于拨叉31的限位孔I 97和限位孔II 96。
[0019]销轴IV 34中部与拨叉31的拨叉通孔II 99活动连接，销轴IV 34两端与夹持器壳体28的前后面固接；拨叉31的拨叉通孔I 98经销轴III 33与尖头连杆30的尖头连杆通孔
III102和尖头连杆通孔IV 104活动连接。
[0020]销轴VI 36两端与夹持器壳体28的前后面固接，并与连杆29下端通孔活动连接，连杆29上端通孔经销轴V 35与尖头连杆30的尖头连杆通孔I 101和尖头连杆通孔II 100
活动连接。
[0021]尖头连杆30的尖头凸牙103与凸牙盘32的两个凸牙的大小形状相匹配，凸牙盘32的突起端实现对尖头连杆30的限位。
[0022]弹簧50 —端与套筒26的凸台II 84固接，弹簧50另一端与连接杆27凸台I 80固接。
[0023]本发明的工作过程如下:
[0024]动力分行器A在工作时，将动力分为两个部分:第一部分动力用以带动周转壳体下盖9和所述周转壳体上盖10持续的逆时针匀速圆周转动，所述秧苗夹持器I B和所述秧苗夹持器II C交替进行取秧和插秧动作；第二部分动力用以实现摆动传动架I 1、摆动传动架II 3和太阳轮4的周期性自转，速度变化呈现正弦曲线变化。所述太阳轮4经过所述中间轮I 6和所述中间轮II 13带动行星轮I 8和行星轮II 11的自转，所述行星轮I 8和行星轮II 11转动从而实现秧苗夹持器I B和秧苗夹持器II C的外伸、收回的动作，同时实现秧苗夹持片I 42和秧苗夹持片II 43