动连接。摆动传动架II 3的轴端通过轴承座与外部的基座活动连接。
[0107]如图26所示为秧苗夹持器I B和秧苗夹持器II C的取秧和插秧轨迹。
[0108]如图27所示的al、bl、cl点所在的圆弧线为所述转动盘21的偏心孔的运动轨迹，所述a2、b2、c2所在的弧线为摆动传动架I I的通孔I 59的运动轨迹，转动盘21转动，其偏心孔沿着cl-bl-al-cl的圆周运动，带动摆动传动架I I实现沿着c2-b2_a2运动，再回复至c2位置的往复运动。图中所示转动盘21的偏心孔运动至al位置时，所述摆动传动架I I的通孔I 59运动至相应的a2位置；转动盘21的偏心孔运动至bl位置时，所述摆动传动架I I的通孔I 59运动至相应的b2位置；转动盘21的偏心孔运动至Cl位置时，所述摆动传动架I I的通孔I 59运动至相应的c2位置。所述转动盘21的持续圆周转动带动所述摆动传动架I I实现正弦形式速度变化的往复运动。
【主权项】
1.一种插秧机秧苗快速分插装置，其特征在于由动力分行器(A)、秧苗夹持器、摆动传动架I (1)、锥齿轮I (2)、摆动传动架II (3)、太阳轮(4)、中间轮固定轴I (5)、中间轮I(6)、行星轮固定轴I (7)、行星轮I (8)、周转壳体上盖(10)、中间轮固定轴II (14)、中间轮II (13)、行星轮固定轴II (12)、行星轮II (11)和周转壳体下盖(9)组成，其中秧苗夹持器包括秧苗夹持器I (B)和秧苗夹持器II (C)，且秧苗夹持器I (B)和秧苗夹持器II (C)的结构完全相同；动力分行器(A)的锥齿轮II (16)与锥齿轮I (2)啮合；动力分行器(A)的转动轴(15)自下往上依次安装有摆动传动架I (1)、摆动传动架II (3)、周转壳体下盖(9)、太阳轮(4)和周转壳体上盖(10)，其中转动轴(15)的位置I (51)和位置IV (54)通过轴承与摆动传动架I (I)的中心孔II (56)和中心孔I (57)活动连接；转动轴(15)的位置V (55)和位置IV (54)通过轴承与摆动传动架II (3)的中心孔III (62)活动连接；转动轴(15)的位置V (55)与周转壳体上盖(10)的上中心孔(65)固接；摆动传动架II (3)的圆轴面I (60)与太阳轮(4)的中心孔固接；摆动传动架I (I)的平面I (58)与摆动传动架II (3)的平面II (61)固接；动力分行器㈧的转动盘连杆(22) —端经销轴I (18)与摆动传动架I (I)的通孔I (59)活动连接；太阳轮(4)通过轴承与周转壳体下盖(9)的下中心孔(70)活动连接，周转壳体上盖(10)与周转壳体下盖(9)固接冲间轮固定轴I (5)中部固接中间轮I (6)，中间轮固定轴I (5)两端通过轴承分别与周转壳体上盖(10)的右上盲孔(64)和周转壳体下盖(9)的右下盲孔(69)活动连接；中间轮固定轴II (14)中部固接中间轮II (13)，中间轮固定轴II (14)两端通过轴承分别与周转壳体上盖(10)的左上盲孔(66)和周转壳体下盖(9)的左下盲孔(71)活动连接；行星轮II (11)、中间轮II (13)、太阳轮(4)、中间轮I (6)和行星轮I (8)顺序互相啮合；行星轮固定轴II (12)自下往上依次安装有行星轮II (11)、周转壳体上盖(10)、秧苗夹持器I (B)的夹持器壳体(28)和秧苗夹持器I (B)的凸牙盘(32)，其中行星轮固定轴II (12)的圆轴面与秧苗夹持器I (B)的夹持器壳体(28)的通孔II (73)活动连接，行星轮II (11)的上侧端面与夹持器壳体(28)的平面III (74)固接，行星轮固定轴II (12)的圆轴面与凸牙盘(32)固接；行星轮固定轴I (7)自下往上依次安装有行星轮I (8)、周转壳体上盖(10)、秧苗夹持器II (C)的夹持器壳体(28)和秧苗夹持器II (C)的凸牙盘(32)，其中行星轮固定轴I (7)的圆轴面与秧苗夹持器II(C)的夹持器壳体(28)的通孔II (73)活动连接，行星轮II (11)的上侧端面与夹持器壳体(28)的平面III (74)固接，行星轮固定轴II (12)的圆轴面与凸牙盘(32)固接；行星轮固定轴I (7) —端通过轴承与周转壳体上盖(10)的右上通孔(63)和行星轮I (8)的中心孔活动连接，行星轮固定轴I (7)另一端与周转壳体下盖(9)的右下通孔(68)固接；行星轮固定轴II (12) 一端通过轴承与周转壳体上盖(10)的左上通孔(67)和行星轮II (11)的中心孔活动连接，行星轮固定轴II (12)另一端与周转壳体下盖(9)的左下通孔(72)固接；秧苗夹持器I (B)和秧苗夹持器II (C)结构完全相同。
2.按权利要求1所述的插秧机秧苗快速分插装置，其特征在于所述的动力分行器(A)由转动轴(15)、锥齿轮II (16)、大直齿轮(17)、销轴I (18)、小直齿轮(19)、轴(20)、转动盘(21)、转动盘连杆(22)和销轴II (23)组成，其中转动轴(15)的位置II (52)固接锥齿轮II(16)，转动轴(15)的位置III (53)固接大直齿轮(17)，轴(20)前端与转动盘(21)固接，轴(20)后部固接小直齿轮(19);转动盘(21)偏心孔经销轴II (23)与转动盘连杆(22)下端活动连接，转动盘连杆(22)上端经销轴I (18)与摆动传动架I (I)的通孔I (59)活动连接；大直齿轮(17)与小直齿轮(19)啮合，且大小齿轮的齿数比为2:1。
3.按权利要求1所述的插秧机秧苗快速分插装置，其特征在于所述的秧苗夹持器由插头壳体上盖(24)、夹持器壳体(28)、连接杆(27)、套筒(26)、插头壳体下盖(25)、连杆(29)、尖头连杆(30)、拨叉(31)、凸牙盘(32)、销轴III (33)、销轴IV (34)、销轴V (35)、销轴VI (36)、导程杆(37)、伸缩架(38)、夹座I (39)、夹座II (45)、秧苗夹持片I (42)、秧苗夹持片II (43)、夹座销轴I (41)、夹座销轴II (40)、夹座销轴III (44)、连接片I (48)、连接片II(49)、连接片III (47)、连接片IV (46)和弹簧(50)组成，其中连接杆(27)的圆轴面III (79)与夹持器壳体(28)的通孔VE (76)固接，连接杆(27)的圆轴面II (78)与套筒(26)的孔III(82)活动连接，连接杆(27)的孔I (77)与导程杆(37)的圆轴面固接；导程杆(37)的圆轴面与伸缩架(38)的伸缩架通孔I (87)活动连接，所述导程杆(37)的凸起端(105)实现对伸缩架(38)的限位；夹座销轴I (41)的中部与伸缩架(38)的伸缩架通孔II (88)和伸缩架通孔III (89)固接；夹座销轴I (41)的上端与连接片I (48)和连接片II (49) 一端通孔活动连接，夹座销轴I (41)的下端与连接片III (47)和连接片IV (46) 一端通孔活动连接；夹座销轴II (40)的中部与夹座I (39)的夹座通孔I (90)固接；夹座销轴II (40)上端与连接片I (48)另一端通孔活动连接，夹座销轴II (40)下端与连接片III (47)另一端通孔活动连接;夹座销轴III (44)的中部与夹座II (45)的夹座通孔II (93)固接;夹座销轴III (44)的上端与连接片II (49)另一端通孔活动连接，夹座销轴III (44)的下端与连接片IV (46)另一端通孔活动连接；夹座I (39)的夹座圆轴面I (91)与夹座II (45)的夹座孔(95)活动连接；夹座I (39)的夹座圆轴面II (92)依次与插头壳体下盖(25)的通孔和秧苗夹持片II (43)尾部连接，其中夹座I (39)的夹座圆轴面II (92)与插头壳体下盖(25)的通孔活动连接，与秧苗夹持片II (43)尾部固接；夹座II (45)的夹座圆轴面III (94)依次与插头壳体上盖(24)的通孔和秧苗夹持片I (42)尾部连接，其中夹座II (45)的夹座圆轴面III (94)与插头壳体上盖(24)的通孔活动连接，与秧苗夹持片I (42)尾部固接；插头壳体下盖(25)的上端面与插头壳体上盖(24)的下端面固接；套筒(26)的圆轴面VI (81)与夹持器壳体(28)的通孔X (75)活动连接，套筒(26)的平面VI (83)与插头壳体下盖(25)的平面IV (85)和插头壳体上盖(24)的平面V (86)固接；套筒(26)的后端两个凸起轴分别穿于拨叉(31)的限位孔I (97)和限位孔II (96);销轴IV (34)中部与拨叉(31)的拨叉通孔II (99)活动连接，销轴IV (34)两端与夹持器壳体(28)的前后面固接；拨叉(31)的拨叉通孔I (98)经销轴III (33)与尖头连杆(30)的尖头连杆通孔III (102)和尖头连杆通孔IV (104)活动连接；销轴VI (36)两端与夹持器壳体(28)的前后面固接，并与连杆(29)下端通孔活动连接，连杆(29)上端通孔经销轴V (35)与尖头连杆(30)的尖头连杆通孔I (101)和尖头连杆通孔II (100)活动连接；尖头连杆(30)的尖头凸牙(103)与凸牙盘(32)的两个凸牙的大小形状相匹配，凸牙盘(32)的突起端实现对尖头连杆(30)的限位；弹簧(50) —端与套筒(26)的凸台II (84)固接，弹簧(50)另一端与连接杆(27)凸台I (80)固接。
【专利摘要】一种插秧机秧苗快速分插装置属农业机械配件技术领域，本发明中动力分行器的锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合；动力分行器的转动轴自下往上依次安装摆动传动架Ⅰ、摆动传动架Ⅱ、周转壳体下盖、太阳轮和周转壳体上盖；动力分行器的转动盘连杆一端经销轴Ⅰ与摆动传动架Ⅰ的通孔Ⅰ活动连接；行星轮Ⅱ、中间轮Ⅱ、太阳轮、中间轮Ⅰ和行星轮Ⅰ置于周转壳体内，且顺序啮合；秧苗夹持器Ⅰ经行星轮固定轴Ⅱ、轴承与行星轮Ⅱ中心孔活动连接；秧苗夹持器Ⅱ经行星轮固定轴Ⅰ、轴承与行星轮Ⅰ的中心孔活动连接；本发明能有效保证快速、精确取秧和插秧，可提高取秧和插秧成功率，且可减少对秧苗的损伤，由于结构简化，可减少现有技术磨损严重的情况发生。
【IPC分类】A01C11-02
【公开号】CN104798515
【申请号】CN201510230246
【发明人】尚涛, 李涛, 胡林强, 李苏云, 才宏伟
【申请人】吉林大学
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年5月2日