一种新型机械式修枝机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及农用工具领域，特别涉及一种新型机械式修枝机。
【背景技术】
[0002] 为了协调花木各部分合理生长，维持树形，促进开花结果，防治病虫害，同时保证 切口整齐不容易损坏花木，常使用修枝剪修剪花木。
[0003] 目前修枝剪主要有机械式和电动式两种，但其构造上基本相同，主要由大剪刀片、 小剪刀片、剪轴螺栓、剪柄组成。其原理是利用杠杆原理，简言之，剪轴螺栓形成支点将剪柄 上作用力传递到剪刀片上形成有倍数放大的剪切力，其主要缺点是当待剪切树枝粗时，传 递的剪切力的放大倍数变小，不利于剪断树枝；基于上面缺点，目前修枝剪对刀片质量要求 很高，导致价格昂贵。而电动式修枝剪使用成本和维修成本高。
【发明内容】
[0004] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的问题之一。
[0005] 本发明要解决的技术问题在于解决更加省力修剪花木的问题，从而提供了一种机 械式修枝机。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：它包括第一刀片、与所述第一刀 片固连的第一手柄、与所述第一手柄铰接的第二手柄、与所述第二手柄上端铰接的第二刀 片以及连杆；所述连杆一端与所述第一手柄铰接，另一端与所述第二刀片铰接，所述第一手 柄、第二手柄、第二刀片和连杆通过铰接点构成平行四边形的四连杆机构。
[0007] 进一步的，所述第一刀片与第一手柄可以是一体构造。
[0008] 进一步的，所述第一刀片可以是无刀刃。
[0009] 进一步的，它还包括弹簧，所述弹簧一端连接在所述第一手柄上，另一端连接在所 述第二手柄上。
[0010] 本发明的有益效果在于提供了一种新型机械式修枝机，本发明通过四连杆机构改 变传力路径，使得剪切力与剪树枝直径无关，可轻松剪断树枝，更加省力；同时，本发明对刀 片质量要求相对较低，且容易更换，使用及维护成本较低。
【附图说明】
[0011]图1所示为本发明实施例一种新型机械式修枝机的结构示意图；
[0012] 图2所示为本发明实施例的整体受力分析图；
[0013] 图3所示为图2中第二刀片的受力分析图；
[0014] 图4所示为图2中第二手柄的受力分析图。
【具体实施方式】
[0015] 下文将结合具体实施例详细描述本发明。应当注意的是，下述实施例中描述的技 术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的 技术效果。
[0016] 实施例
[0017] 下面将结合图1至图4详细介绍本实施例的技术方案：
[0018] 本实施例提供一种新型机械式修枝机，如图1所示，包括第一刀片1、与所述第一 刀片1 一体构造的第一手柄4、与所述第一手柄4通过铰D连接的第二手柄5、与所述第二 手柄5上端通过铰B接的第二刀片2以及为二力杆的连杆3,所述连杆3 -端与所述第一手 柄4通过铰C连接，另一端与所述第二刀片2通过铰A接，所述第二刀片2、第二手柄5、第 一手柄4和连杆3通过铰A、B、C、D构成平行四边形的四连杆机构。所述第一刀片1无刀 刃，主要起到支撑被剪枝6的作用。采用不锈钢材质制成第一刀片1、第二刀片2、连杆3、第 一手柄4和第二手柄5。
[0019] 本实施例还包括弹簧（图中未示出），所述弹簧一端连接在所述第一手柄上，另一 端连接在所述第二手柄上。
[0020] 结合图2至图4,对本实施例进行力学原理分析：
[0021] 将剪枝过程中任意状态考虑为静力平衡问题，第一刀片1、第二刀片2及连杆3等 自重相对主动力（手握力）可忽略。
[0022] (1)假设主动力Fa，传递到树枝6上的作用力Fb，则对剪枝过程中某一状态的修枝 剪整体受力分析如图2所示。
[0023] (2)以第二刀片2作为研宄对象进行受力分析，如图3所示：
[0024] 第二刀片2受到被剪枝6对第二刀片2的作用力Fb;
[0025] 第二刀片2受到连杆3的作用力Fac;
[0026] 第二刀片2受到铰B的作用力FB，由三力平衡原理，将Fb分解成F bx和FBy，则由SFx =0,得 Fbx= Fb
[0027] (3)以第二手柄5为研宄对象进行受力分析，如图4所示：
[0028] 第二手柄5受到主动力Fa作用；
[0029] 第二手柄5受到铰B作用力P Bx和P By，其中P Bx、P By分别与FBx、FBy为作 用力与反作用力关系，大小相等；
[0030] 第二手柄5受到铰D作用力Fdx和F Dy;
[0032] 因此，本实施例在修剪树枝的过程中主动力传递到树枝上的力与树枝粗细无关， 即不会因为树枝粗导致力放大倍数减小的情况发生；同时，第二刀片2运动为平行移动，不 会使树枝产生向外滑移的力，因此，第一刀片1不需像传统修枝剪那样设计成弧线，制造更 加简单。另外第二刀片2由于通过铰与手柄相连，便于更换。
[0033] 本发明提供了一种新型机械式修枝机，本发明通过四连杆机构改变传力路径，使 得剪切力与剪树枝直径无关，可轻松剪断树枝，更加省力；同时，本发明对刀片质量要求相 对较低，且容易更换，使用及维护成本较低。
[0034] 本发明的描述中，术语"固连"、"铰接"以及"连接"等均应做广义理解，例如，"连 接"可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以是通过 中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在 本发明中的具体含义。
[0035] 本文虽然已经给出了本发明的一些实施例，但是本领域的技术人员应当理解，在 不脱离本发明精神的情况下，可以对本文的实施例进行改变。上述实施例只是示例性的，不 应以本文的实施例作为本发明权利范围的限定。
【主权项】
1. 一种新型机械式修枝机，其特征在于，包括第一刀片、与所述第一刀片固连的第一手 柄、与所述第一手柄铰接的第二手柄、与所述第二手柄上端铰接的第二刀片以及连杆；所述 连杆一端与所述第一手柄铰接，另一端与所述第二刀片铰接，所述第一手柄、第二手柄、第 二刀片和连杆通过铰接构成平行四边形的四连杆机构。2. 根据权利要求1所述的新型机械式修枝机，其特征在于，所述第一刀片与第一手柄 为一体构造。3. 根据权利要求2所述的新型机械式修枝机，其特征在于，所述第一刀片无刀刃。4. 根据权利要求3所述的新型机械式修枝机，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧一端 连接在所述第一手柄上，另一端连接在所述第二手柄上。
【专利摘要】本发明公开了一种新型机械式修枝机，包括第一刀片、与所述第一刀片固连的第一手柄、与所述第一手柄铰接的第二手柄、与所述第二手柄上端铰接的第二刀片以及连杆；所述连杆一端与所述第一手柄铰接，另一端与所述第二刀片铰接，所述第一手柄、第二手柄、第二刀片和连杆通过铰接点构成平行四边形的四连杆机构。本发明通过四连杆机构改变传力路径，使得剪切力与剪树枝直径无关，可轻松剪断树枝，更加省力；同时，本发明对刀片质量要求相对较低，且容易更换，使用及维护成本较低。
【IPC分类】A01G3/02
【公开号】CN104920085
【申请号】CN201510328562
【发明人】钱长照, 吴丽晶
【申请人】厦门理工学院
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月15日